盧昶安
去年暑假的一天,我和同伴又一次來到廣東奧林匹克體育中心,迎接一次全新的挑戰(zhàn)。
那是一場(chǎng)市級(jí)機(jī)器人行走比賽,我們以最快的速度完成了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和拼裝。據(jù)目測(cè),我們是最快最好的。就在同伴忙著拼裝時(shí),負(fù)責(zé)編程的我突然冒出一個(gè)新點(diǎn)子,于是編了兩個(gè)程序,一個(gè)是老師教的,還有一個(gè)是全新的程序。老師教的程序是這樣的:沿黑線“之”字形行走,變量少,偏移修正能力強(qiáng)但對(duì)精確度要求不高;我編出了一個(gè)更大膽更快捷更冒險(xiǎn)的程序:兩個(gè)光學(xué)傳感器校正,讓機(jī)器人沿線直行。但這樣對(duì)機(jī)器人和程序的穩(wěn)定性要求非常高,一旦偏移,我們將無力回天!
同伴看了我的程序后擔(dān)憂地說:“不行,這樣編風(fēng)險(xiǎn)太大,可能會(huì)快一點(diǎn),但是——”“如果不這樣做,那我們和別人還有什么區(qū)別?”
比賽即將開始,可意見還不統(tǒng)一。
“我認(rèn)為,比賽前大量改動(dòng)對(duì)比賽不利——新的程序不穩(wěn)定,太危險(xiǎn)了!”同伴張濤焦急地說,“我們哪怕拿個(gè)優(yōu)勝獎(jiǎng),也總比空手回去強(qiáng)?。 薄安?,我們來參加比賽,要做就要做出點(diǎn)新意。況且我們有兩次機(jī)會(huì),即使這次不行,還有下次?。∵@是我們的地盤,干嗎不試試?”我以組長的身份堅(jiān)定地說?!班牛且嚲驮嚢桑×丝蓜e怪我沒說!”張濤賭氣地站在了一邊。我對(duì)子嘉說:“新方案一旦成功,肯定比舊方案先進(jìn),即使失敗也值得試一下?!弊蛹我脖硎就??!澳蔷瓦@樣做吧,失敗了也不怕?!蔽乙ба勒f。
主意已定,我們著手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了改裝,加裝一個(gè)光學(xué)傳感器,并給機(jī)器人輸入了新的程序。就這樣,我?guī)е聝?nèi)驅(qū)的機(jī)器人,獨(dú)自走上了賽場(chǎng)。
時(shí)間似乎讓誰給調(diào)快了,很快就輪到我們的機(jī)器人上場(chǎng)了。機(jī)器人的輪子開始轉(zhuǎn)動(dòng),它走起來啦!我們的機(jī)器人的確比別人的快很多,但是,意外也隨之出現(xiàn):在經(jīng)過一段顛簸的路途時(shí),受到障礙物的干擾,機(jī)器人還是偏離了道路一我們的第一次嘗試失敗了!一瞬間空氣似乎凝固了,千百個(gè)問題涌了過來?!笆歉淖?,還是堅(jiān)持?”我不停地問自己,看到同伴鄙夷的目光時(shí),我的心情更沉重了。
但是,我相信自己,我說服同伴們要在自己的地盤上走一條新路!
我們對(duì)程序進(jìn)行微調(diào)后,馬上進(jìn)行最后一搏:機(jī)器人又開始向前沖擊了,走的路線很直,速度也可以,但我還嫌它慢,因?yàn)橛幸粋€(gè)機(jī)器人跑到了我們的前面。機(jī)器人似乎很自信又穩(wěn)當(dāng)?shù)叵蚯靶旭傊x抓取的物品近了,更近了——那雙可愛的機(jī)械臂,穩(wěn)穩(wěn)地抓住了勝利的“果實(shí)”——一個(gè)齒輪,然后又穩(wěn)穩(wěn)地把它放到了指定的地點(diǎn)。我們獲得了第二名!
比賽終于結(jié)束了,我們雖然只獲得了第二名,但心里比喝了蜜還甜,因?yàn)檫@是按我們自己的想法做的。我們?cè)谧约旱牡乇P上當(dāng)家做主,這滋味非比一般!
佳作點(diǎn)評(píng)
小作者按事情發(fā)展的順序,記敘了在一場(chǎng)市級(jí)機(jī)器人行走比賽中臨時(shí)調(diào)整程序,一試再試終獲成功的事。全文語言感染力強(qiáng),一波三折,對(duì)賽前爭(zhēng)論的氣氛渲染得淋漓盡致,為文章增色不少。小作者對(duì)人物的語言、動(dòng)作、心理進(jìn)行了精心細(xì)膩的描寫,是本文的閃光之處。
(張布拉)