安愛民,張愛華,張浩琛,丁守成
(蘭州理工大學(xué)電氣工程與信息工程學(xué)院電子信息系,甘肅蘭州730050)
“電磁場與電磁波”是電子信息專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,平行雙導(dǎo)線的電磁場特性及分布是該課程中較為重要的知識點(diǎn),平行雙導(dǎo)線涉及的電磁波的理論本身比較復(fù)雜和抽象,學(xué)習(xí)者不僅需有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),還需有較強(qiáng)的空間想象能力和邏輯思維能力來理解它[1]。通過對平行雙導(dǎo)線電磁場特性的理解,有助于加深對“電磁場與電磁波”主要理論知識的認(rèn)識與理解。在教學(xué)過程中,常對場分布特性進(jìn)行定性和定量的分析[2],理解與掌握這種分析過程對于初學(xué)“電磁場與電磁波”的學(xué)生來說有較大的難度,需要通過仿真與模擬實(shí)驗(yàn)等相關(guān)輔助教學(xué)環(huán)節(jié)幫助學(xué)生加深理解與認(rèn)識。因此,常使用電磁場仿真軟件或Matlab軟件對一些電磁現(xiàn)象進(jìn)行仿真描述,然而這些方法的仿真效果不太直觀[3,4];同時,由于條件與課時的限制,學(xué)生不能親自動手完成。針對上述教學(xué)環(huán)節(jié)存在的不足,本文通過引入VC環(huán)境下的科學(xué)計算與模擬平臺就可,實(shí)現(xiàn)對平行雙導(dǎo)線電磁場分布特性的可視化仿真模擬[5,6]。教學(xué)實(shí)踐表明,該方法有助于學(xué)生對相關(guān)電磁場理論知識點(diǎn)的深入理解與掌握。
平行雙導(dǎo)線是能傳輸TEM波的雙導(dǎo)體系統(tǒng),在傳輸TEM波條件下,電場與磁場只有橫向分布[7]。
平行雙導(dǎo)線的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示,該系統(tǒng)由兩根幾何尺寸相同的導(dǎo)線平行布放構(gòu)成。單根導(dǎo)線直徑為d,兩根平行導(dǎo)線圓心之間距離為D。假設(shè)所處環(huán)境的介質(zhì)其介電常數(shù)和磁導(dǎo)率分別為ε和μ。
圖1 平行雙導(dǎo)線示意圖
現(xiàn)設(shè)平行雙導(dǎo)線兩導(dǎo)線單位長度帶電量分別為+ρι和-ρι,同時滿足 D?d/2,可近似認(rèn)為電荷均勻分布在兩根導(dǎo)線的表面上。選取平行雙導(dǎo)線中一根導(dǎo)線的橫截面中心為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖2所示的坐標(biāo)系。我們應(yīng)用高斯定律和疊加原理,可以得到兩導(dǎo)線之間的平面上任意一點(diǎn)P的電場強(qiáng)度為[5]
圖2 平行雙導(dǎo)線電場描述坐標(biāo)系
設(shè)導(dǎo)線及其周圍媒質(zhì)的磁導(dǎo)率皆為μ,兩導(dǎo)線中通過的電流為Ι,如圖3所示,因?yàn)镈?d/2,故在計算導(dǎo)線外部的磁場時,可近似地認(rèn)為電流集中于導(dǎo)線的幾何軸線上。根據(jù)安培環(huán)路定理和疊加原理,可求得平行雙導(dǎo)線之間的平面上任意一點(diǎn)P的磁感應(yīng)強(qiáng)度為
圖3 平行雙導(dǎo)線磁場描述坐標(biāo)系
平行雙導(dǎo)線電磁場分布特性的可視化仿真實(shí)現(xiàn)步驟分為平行雙導(dǎo)線模型建立、平行雙導(dǎo)線電場強(qiáng)度分布可視化實(shí)現(xiàn)和平行雙導(dǎo)線磁場強(qiáng)度分布可視化實(shí)現(xiàn)。本文使用的仿真環(huán)境是科學(xué)計算與模擬平臺。該平臺是在VC環(huán)境下開發(fā)出來的用于模擬以微分代數(shù)方程表述的一切動態(tài)變化物理現(xiàn)象的平臺,具有容易掌握、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)[8]。
在科學(xué)計算與模擬平臺下,沒有現(xiàn)成用于輸入平行雙導(dǎo)線模型的C輸入函數(shù)。故在建立平行雙導(dǎo)線模型時可以通過繪制兩個圓柱體示意為平行雙導(dǎo)線的兩根導(dǎo)線。兩個圓柱體的直徑相同,軸向相同,長度相同,而高度不同,兩者之間的高度用來表示平行雙導(dǎo)線之間的距離。同時還應(yīng)注意圓柱體的放置方向、圓柱體起點(diǎn)位置和中心點(diǎn)的選取及兩個圓柱體之間的距離。在設(shè)計中將平行雙導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的中心點(diǎn)和起點(diǎn)分別用以下語句定義為
在仿真實(shí)現(xiàn)中,用電場線來表示電場的分布特性。即用帶箭頭的矢量線來表示電場的方向,用電場線的疏密來表示電場的強(qiáng)弱程度。
當(dāng)平行雙導(dǎo)線兩根導(dǎo)線是理想導(dǎo)體時,其電場方向是從帶正電荷的導(dǎo)線指向帶負(fù)電荷的導(dǎo)線,并且其電場分布為均勻的平行直線,如圖4所示。
圖4 平行雙導(dǎo)線電場分布示意
平行雙導(dǎo)線所產(chǎn)生的電場是隨著位置的變化而變化,并遵循波動方程。在可視化仿真中,通過對平行雙導(dǎo)線周圍不同位置處的連續(xù)波動方程進(jìn)行離散化,計算出每一個位置處產(chǎn)生電場值的大小,進(jìn)而模擬出不同時刻平行雙導(dǎo)線周圍的電場變化規(guī)律。
在科學(xué)計算與模擬平臺中,采用三個for循環(huán)產(chǎn)生的輸出矩陣來表示每個點(diǎn)的位置,使用箭頭表示電場在這一點(diǎn)的方向;將這些不同位置的點(diǎn)顯示在科學(xué)計算與模擬平臺中,將同一電力線的點(diǎn)用直線連接起來就可實(shí)現(xiàn)三維空間中平行雙導(dǎo)線中電場分布的模擬。具體的程序流程如圖5所示,模擬的效果如圖6所示。
圖5 平行雙導(dǎo)線電場描述程序流程圖
圖6 平行雙導(dǎo)線電場描述模擬示意圖
在圖6中,上面的導(dǎo)線帶正電荷+q,下面的導(dǎo)線帶等量負(fù)電荷-q,從圖中可以看出,電力線是從上面帶正電荷的導(dǎo)線發(fā)出,終止于帶負(fù)電荷的導(dǎo)線,這與平行雙導(dǎo)線電力線分布情況是一致的。
平行雙導(dǎo)線周圍的磁場由每一根導(dǎo)線上傳輸?shù)碾娏骷ぐl(fā)。本文中采用帶箭頭的圓線圈表示平行雙導(dǎo)線的磁場分布,箭頭的方向表示磁場的矢量方向,由右手法則確定。平行雙導(dǎo)線兩條導(dǎo)線的電流方向如圖7所示。根據(jù)安培定律,可以得到如圖7所示平行雙導(dǎo)線磁場分布。對于平行雙導(dǎo)線而言,可以通過離散磁場波動方程求出平行雙導(dǎo)線周圍不同位置的磁場分布。這些點(diǎn)處的磁場大小依據(jù)波動方程來確定,進(jìn)而就可以描繪出平行雙導(dǎo)線周圍磁場分布的可視化動態(tài)圖。
圖7 平行雙導(dǎo)線磁場描述示意
在科學(xué)計算與模擬平臺中,輸出的矩陣值只能代表該點(diǎn)在三維空間里的坐標(biāo),并非這一點(diǎn)的磁場值。根據(jù)這一特點(diǎn),在程序設(shè)計的過程中采用三個for循環(huán),輸出的矩陣表示每個點(diǎn)對應(yīng)的位置,而箭頭的方向表示磁場在這一點(diǎn)的矢量方向;將其不同位置處的磁場值顯示在科學(xué)計算與模擬平臺中,將同一磁力線上的點(diǎn)連接起來,以體現(xiàn)平行雙導(dǎo)線中磁場分布。每個循環(huán)表示該時刻不同位置處磁場的方向和大小,執(zhí)行程序就可以畫出連續(xù)的磁力線,箭頭表示任意時刻磁場的矢量方向。具體的程序流程如圖8所示,可視化模擬效果如圖9所示。
圖8 平行雙導(dǎo)線磁場描述程序流程圖
圖9 平行雙導(dǎo)線磁場描述模擬示意圖
將上面平行雙導(dǎo)線電場與磁場分布進(jìn)行疊加,就可以得到平行雙導(dǎo)線的電磁場分布。在程序?qū)崿F(xiàn)上,就是把電場程序與磁場程序進(jìn)行組合。具體仿真效果如圖10所示。圖10(a)和圖10(b)分別表示了平行雙導(dǎo)線在不同時刻帶電量不同時其電磁場的分布情況。
圖10 平行雙導(dǎo)線電磁場分布
針對“電磁場與電磁波”的教學(xué)環(huán)節(jié)中平行雙導(dǎo)線電磁場分布特性學(xué)生較難理解和掌握這一問題引入了科學(xué)計算與模擬平臺對其分布特性進(jìn)行仿真模擬。利用科學(xué)計算與模擬平臺強(qiáng)大的運(yùn)算能力和圖形可視化環(huán)境,將平行雙導(dǎo)線電磁場分布特性直觀地向?qū)W生進(jìn)行展示。教學(xué)表明,這種方法不但可以加深學(xué)生對電磁場相關(guān)理論的理解,激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時也提高了學(xué)生對VC語言的使用能力,取得了很好的教學(xué)效果。
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