夏 牟,夏永平,魏 斌,楊 兵
(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第58研究所,江蘇 無(wú)錫 214035)
調(diào)頻式和脈沖式兩種。本文中采用的是調(diào)頻的方式:從飛行器的發(fā)射天線向地面發(fā)射鋸齒波調(diào)制的連續(xù)調(diào)頻電波,經(jīng)過(guò)地面反射后被接收天線接收。
常規(guī)工作模式是:對(duì)于相同斜率的鋸齒波調(diào)頻信號(hào),接收信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的差頻可計(jì)算出無(wú)線電波的傳輸時(shí)間。該系統(tǒng)需要頻率計(jì)數(shù)器來(lái)獲得最后的中頻輸出,然后轉(zhuǎn)化成高度值[2]。
本文中采用的方式是通過(guò)調(diào)頻電路,調(diào)節(jié)高度表中調(diào)頻鋸齒波的斜率,獲得固定的差頻,調(diào)頻鋸齒波的斜率就可以轉(zhuǎn)化為高度值。優(yōu)點(diǎn)是:中頻輸出后只需要加一個(gè)帶通濾波器,后面加個(gè)檢波管。檢波管電壓超過(guò)閾值時(shí),停止掃描鋸齒波的斜率,輸出高度值[3]。該高度表的原理框圖見(jiàn)圖1。
無(wú)線電高度表是使用無(wú)線電信號(hào)測(cè)量航空器離地高度的機(jī)載設(shè)備,是一種重要的飛行器儀表之一。它由發(fā)射、接收裝置和顯示器組成。飛行器在空中飛行時(shí),高度表向地面發(fā)射無(wú)線電波,經(jīng)地面反射后,被高度表自身接收,該無(wú)線電波傳輸?shù)木嚯x就是兩倍的飛行高度。由無(wú)線電波的傳輸速度可知,只要測(cè)出電波的傳輸時(shí)間,就可以得出飛行器的離地高度[1]。
無(wú)線電高度表按照工作方式來(lái)劃分,可分為
圖1 C波段高度表原理框圖
鋸齒波發(fā)生電路主要是通過(guò)施密特觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其輸出鋸齒波的斜率可以通過(guò)控制電壓V1來(lái)調(diào)節(jié)[4~5]。見(jiàn)圖 2 所示。
鋸齒波電路的波形測(cè)試,主要包括斜率的測(cè)試以及電壓區(qū)間的測(cè)試。鋸齒波的幅度是由電阻R22來(lái)調(diào)節(jié),頻率通過(guò)控制電壓V1來(lái)調(diào)節(jié)。鋸齒波的幅度要根據(jù)高度表采用的VCO的調(diào)頻靈敏度來(lái)調(diào)節(jié),因此,在電路中,該電阻選取可調(diào)電阻。
圖2 鋸齒波發(fā)生電路
圖3 鋸齒波發(fā)生電路測(cè)試波形
圖3是鋸齒波發(fā)生電路的輸出波形,從上到下3個(gè)波形分別對(duì)應(yīng)1 V、3 V和5 V的控制電壓。有了這個(gè)鋸齒波發(fā)生電路,無(wú)線電高度表在固定高度飛行的時(shí)候,回波的時(shí)間固定。通過(guò)掃描控制電壓,就可以讓差頻信號(hào)和帶通濾波器的頻率一致,然后鎖定掃頻電路,根據(jù)控制電壓來(lái)計(jì)算對(duì)應(yīng)的高度值。
首先,對(duì)該型號(hào)高度表中采用的VCO進(jìn)行測(cè)試,并使用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合[6],在沒(méi)有采用溫度補(bǔ)償電路的情況下,該無(wú)線電高度表中采用的VCO調(diào)頻特性見(jiàn)圖4。
圖4 未加溫補(bǔ)電路之前的VCO調(diào)頻特性
如圖4所示,對(duì)于同一調(diào)頻電壓,在25℃(常溫)條件下和高低溫(-45℃、65℃)條件下的頻率差有15 MHz ~20 MHz。在整個(gè)工作的溫度范圍內(nèi),對(duì)于同樣的輸入電壓,頻率偏差可以達(dá)到30 MHz,高度表收發(fā)部分的隔離器、濾波器、天線等部件很可能會(huì)因?yàn)樾盘?hào)的頻率偏移而不正常工作。因此,需要設(shè)計(jì)溫補(bǔ)電路來(lái)使高度表的工作頻率穩(wěn)定在同一范圍內(nèi)。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,就要對(duì)高低溫下的調(diào)頻電壓進(jìn)行補(bǔ)償。因此,可以采用熱敏電阻進(jìn)行分壓的方式來(lái)調(diào)節(jié)。從圖4可以看出,高溫下對(duì)應(yīng)同樣的頻率,需要更高的調(diào)頻電壓,因此,需要把正溫度系數(shù)的熱敏電阻放在到地的分壓部分。
圖5 溫補(bǔ)電路設(shè)計(jì)原理框圖
溫補(bǔ)電路的設(shè)計(jì)原理圖見(jiàn)圖5。其中,電阻1選取和熱敏電阻在常溫下并聯(lián)電阻2之后同樣阻值的電阻。調(diào)靈敏度電阻主要是根據(jù)熱敏電阻的溫度特性調(diào)節(jié)電阻總值,以調(diào)節(jié)溫補(bǔ)電壓對(duì)溫度的靈敏度。首先,從圖4可以看出,熱敏電阻在-45℃到65℃需要向上調(diào)節(jié)的電壓大約為0.6 V,然后選取正溫度系數(shù)的熱敏電阻,根據(jù)熱敏電阻在-45℃和65℃的電阻值,計(jì)算出電壓改變0.6 V對(duì)應(yīng)的調(diào)靈敏電阻。通過(guò)運(yùn)放實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償電壓值和鋸齒波電壓的疊加[7]。
設(shè)計(jì)中,選取了一款560 Ω的熱敏電阻,首先是分別測(cè)出-45 ℃和65 ℃溫度下的電阻值分別是120 Ω和1.1 kΩ。選取電阻1為120 Ω,電阻2和560 Ω并聯(lián)的阻值應(yīng)該為120 Ω,因此,選取電阻2為150 Ω,調(diào)靈敏度的電阻可以通過(guò)以下公式來(lái)得到:
通過(guò)計(jì)算得出調(diào)靈敏度的電阻大約為560 Ω。這樣選取的話,高溫下的調(diào)頻電壓可以比低溫下的調(diào)頻電壓高0.6 V,從而使得輸出信號(hào)的中心頻率能夠穩(wěn)定在4.3 GHz[8]。
之前,如圖4所示,對(duì)于同等電壓,在高低溫條件下,VCO的輸出信號(hào)頻率差有30 MHz。把該溫補(bǔ)調(diào)頻電路安裝到C波段無(wú)線電高度表中,再進(jìn)行性能測(cè)試,對(duì)比測(cè)試數(shù)據(jù)。首先,在常溫下,調(diào)節(jié)鋸齒波電壓的區(qū)間,使VCO的輸出實(shí)現(xiàn)中心頻率4.3 GHz的掃頻輸出。
圖6中,上下兩個(gè)波形分別對(duì)低溫和常溫、高溫和常溫的高度表掃頻輸出進(jìn)行了對(duì)比。其中,橫坐標(biāo)每格代表了14 MHz,標(biāo)記1、2為常溫下的頻率最小和最大值,標(biāo)記3、4為高低溫下的可以頻率最小和最大值??梢钥闯觯统乇?,高低溫下掃頻的上下邊帶基本沒(méi)有變動(dòng),中心頻率漂移在5 MHz以?xún)?nèi),和之前圖4中未加溫補(bǔ)電路的VCO測(cè)試結(jié)果相比,三溫條件下的中心頻率穩(wěn)定了很多,這樣就保證了高度表天線在收發(fā)上的穩(wěn)定工作狀態(tài)。
在帶延遲線的高度表測(cè)試系統(tǒng)中,對(duì)采用該溫補(bǔ)調(diào)頻電路的無(wú)線電高度表進(jìn)行了性能測(cè)試。圖7中,對(duì)2米、100米、1000米、1500米高度分別進(jìn)行了測(cè)試,可以看出該高度表的測(cè)試精度在0.2%以?xún)?nèi)。
圖6 高度表三溫下的掃頻輸出
圖7 高度表精度測(cè)試數(shù)據(jù)
本文中,針對(duì)C波段無(wú)線電高度表設(shè)計(jì)了一款溫補(bǔ)調(diào)頻電路,該電路在輸出鋸齒波的線性以及高低溫的頻率補(bǔ)償上都具有良好的性能,解決了高度表在高低溫條件下中心頻率偏移大的缺點(diǎn),使收發(fā)頻率穩(wěn)定在天線的正常工作帶寬內(nèi)。整機(jī)測(cè)試的數(shù)據(jù)證明,采用該溫補(bǔ)調(diào)頻電路的無(wú)線電高度表的測(cè)量精度很高,并且工作頻率穩(wěn)定。
[1] 程國(guó)曉,高憲軍,陳超. 一種新的無(wú)線電高度表原位檢測(cè)的高度模擬方法[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量和控制,2008.
[2] J G Proakis, M Salehi. Contemporary Communication Systems (using MATLAB)[M]. Thomson Brooks/Cole,2004.
[3] J G Proakis, M Salehi. Communication Systems Engineering, 2nded[M]. Upper Saddle River, N J : Prentice-Hall,2002.
[4] 趙克玉,許福永. 微波原理與技術(shù)[M]. 北京:高等教育出版社,2006.
[5] 陳邦媛. 射頻通信電路[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
[6] 王正林,等. 精通MATLAB科學(xué)計(jì)算[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2007.
[7] 張善杰,等. 實(shí)用計(jì)算方法[M]. 南京:南京大學(xué)出版社,2000.
[8] 黃智偉. 無(wú)線發(fā)射與接收電路設(shè)計(jì)[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2004.