史祥蓉
(海軍工程大學(xué)理學(xué)院應(yīng)用物理系,湖北 武漢 430033)
大學(xué)物理教材[1,2]在推導(dǎo)火箭運(yùn)動(dòng)微分方程時(shí)有如下描述:把箭體和燃?xì)饨M成的系統(tǒng)作為研究對(duì)象,選地面為參考系,以火箭前進(jìn)的方向?yàn)檎较?,如圖1所示.設(shè)t時(shí)刻火箭的質(zhì)量為M,速度為v,在t到t+dt時(shí)間內(nèi),有質(zhì)量為dm的燃料變?yōu)闅怏w,并以恒定速率u相對(duì)箭體向后噴出,而火箭質(zhì)量減為M-dm,速度增為v+dv.注意:此時(shí)噴出的氣體相對(duì)地面的速度為v+dv+u,
因此在時(shí)刻t和t+dt系統(tǒng)的總動(dòng)量分別為
動(dòng)量增量為
所以,系統(tǒng)所受的合外力為
此為火箭運(yùn)動(dòng)微分方程.
圖1 火箭運(yùn)動(dòng)示意圖
若直接對(duì)式(1)微分有
顯然,式(5)與式(4)存在矛盾.因此,這種講法常常會(huì)給學(xué)生帶來(lái)混亂.學(xué)習(xí)過(guò)程中,經(jīng)常有一些認(rèn)真思考的學(xué)生會(huì)提出這樣的問(wèn)題.
在理論力學(xué)教程[3]中對(duì)質(zhì)量流動(dòng)問(wèn)題的講法如下:設(shè)一物體在t時(shí)刻的質(zhì)量為m,速度為v,同時(shí)一微小質(zhì)量Δm以速度v′運(yùn)動(dòng),并在t+Δt時(shí)間與m相合并,合并以后的共同速度是v+Δv.如果作用在m及Δm上的合外力為F,則由動(dòng)量定理得
略去式(6)中的二階微量ΔmΔv,除以Δt,并使Δt→0,得質(zhì)量流動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程
其中,m代表質(zhì)量流動(dòng)問(wèn)題中t時(shí)刻的主體質(zhì)量,v代表問(wèn)題中t時(shí)刻主體的速度,v′代表微質(zhì)量Δm與m合并前或自m分出后一剎那相對(duì)于地的速度為質(zhì)量的時(shí)間變化率(可正可負(fù)),而F則為作用在系統(tǒng)上的合外力.
而v′=v時(shí),式(7)簡(jiǎn)化為
式(9)與質(zhì)量為定值的運(yùn)動(dòng)方程形式上沒(méi)有什么區(qū)別,但實(shí)質(zhì)上并不相同,這里m一般是時(shí)間t的函數(shù).
如圖2所示,可以利用質(zhì)量流動(dòng)問(wèn)題講解火箭微分方程.設(shè)t時(shí)刻火箭主體的質(zhì)量為M,速度為v,同時(shí)有質(zhì)量為dm=-dM的燃料氣體以相對(duì)箭體的恒定速度u噴出.則根據(jù)質(zhì)量流動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程式(7)可得
圖2 質(zhì)量流問(wèn)題
整理,可得
式(11)與式(4)完全相同,且避免了式(5)的矛盾問(wèn)題.
雖然利用質(zhì)量流動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程可以避免式(1)或式(5)與式(4)的矛盾,但應(yīng)該如何解釋這一矛盾?
根據(jù)質(zhì)量流動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程式(7)可知:只有當(dāng)v′=0,即微質(zhì)量與主體質(zhì)量合并前或分出后一剎那相對(duì)于地的速度為零時(shí),式(8)才成立.一般火箭運(yùn)動(dòng)不符合該條件,所以在處理火箭問(wèn)題時(shí),式(1)的P(t)=Mv中,由于M是火箭“主體”的質(zhì)量,且是時(shí)間的函數(shù),因此不可直接利用F=但動(dòng)量定律是物理學(xué)中普遍成立的規(guī)律,在此應(yīng)如何解釋呢?
比較式(1)、式(2)與式(6)可以發(fā)現(xiàn),式(1)只是火箭“系統(tǒng)”動(dòng)量在t時(shí)刻的特殊表達(dá)形式,并不能用于表達(dá)火箭“系統(tǒng)”在t+dt時(shí)刻的動(dòng)量,因此其對(duì)時(shí)間的微分不可能滿足“系統(tǒng)”的動(dòng)量定律.實(shí)際上,在t時(shí)刻火箭“系統(tǒng)”動(dòng)量的一般表達(dá)形式為
式中,第1項(xiàng)Mv為火箭的動(dòng)量,第2項(xiàng)PΔ(t)=mΔ(t)vΔ(t)為噴出氣體的動(dòng)量.
在t時(shí)刻,燃料尚未噴出,mΔ(t)=0,vΔ(t)=v,有
所以,式(12)可以表達(dá)為式(1)的特殊形式;而在t+dt時(shí)刻,噴出的氣體mΔ(t+dt)=dm,vΔ(t+dt)=v+dv+u,因此,
此時(shí),由式(12)和式(14)可得式(2).
因此,在式(5)的動(dòng)量定律中應(yīng)該采用式(12)的火箭“系統(tǒng)”動(dòng)量一般表達(dá)形式,而不能采用式(1)的特殊形式.雖然在t時(shí)刻,PΔ(t)=0,式(1)與式(12)完全相同,但由式(13)和式(14)可知其導(dǎo)數(shù)并不為零
對(duì)火箭“系統(tǒng)”動(dòng)量的一般表達(dá)式(12)應(yīng)用動(dòng)量定律,有
可見(jiàn),由式(12)獲得的式(16)與式(4)完全相同.這種講法不僅避免了式(5)的矛盾問(wèn)題,而且很好地解釋了式(5)與式(4)矛盾的原因.
注意:由式(13)和式(14)可以看出,由于速度vΔ(t)不是連續(xù)函數(shù),不存在因此,不能采用的方式計(jì)算,而需要采用式(15)方式計(jì)算.
[1]康穎.大學(xué)物理[M].北京:科學(xué)出版社,2010.
[2]馬文蔚.物理學(xué)[M].北京:高等教育出版社,1978.
[3]周衍柏.理論力學(xué)教程[M].北京:高等教育出版社,1986.