姚　飛　吳家乾　劉　直　陳文秀（上海海事大學物流工程學院，上?！?01306）

基于S7-400的風力發(fā)電機組監(jiān)控系統(tǒng)的設計

姚飛吳家乾劉直陳文秀
（上海海事大學物流工程學院，上海201306）

本文設計的風力發(fā)電機組監(jiān)控系統(tǒng)采用三層網(wǎng)絡結構，上層為PC機通過TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)與控制器S7-400連接，主站是西門子S7-400采用Profibus-DP現(xiàn)場總線與底層設備連接，從站設備為S7-300與變頻器。為了實現(xiàn)PC上位機與西門子S7-400之間的通訊，在此開發(fā)出了一種基于OPC技術、利用C#語言編程，達到實時監(jiān)控效果的方案，并通過實驗測試證明監(jiān)控系統(tǒng)運行良好、穩(wěn)定可靠。

上位機S7-400C#OPCSimatic Net通訊風力發(fā)電機組

1　引言

西門子S7-400PLC屬于大型的可編程邏輯控制器，在風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)中承擔著數(shù)據(jù)通信處理以及整個系統(tǒng)控制的任務，為了能夠?qū)崟r掌握系統(tǒng)數(shù)據(jù)，我們需要開發(fā)出一套方案以完成上位機與控制器間的通訊，從而能夠?qū)ο到y(tǒng)進行實時監(jiān)控。

本文應用OPC技術，利用C#匯編語言編寫程序，設計出了一種系統(tǒng)監(jiān)控方法。OPC是一種用于工業(yè)數(shù)據(jù)通訊的標準協(xié)議，按照OPC協(xié)議我們可以編程從而實現(xiàn)OPC客戶端程序與OPC服務器之間的通訊。文中，以Simatic Net為OPC服務器，利用C#語言編寫OPC客戶端程序，從而實現(xiàn)兩者間的數(shù)據(jù)通訊。

2　系統(tǒng)硬件構造

本文所要模擬的對象為風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)，實驗環(huán)境下系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)、主站層S7-400以及從站層S7-300、變頻器等組成，整個網(wǎng)絡采用三層網(wǎng)絡拓撲結構。上位機是通過C#編制的監(jiān)控軟件實現(xiàn)遠程監(jiān)控的PC機，其中PC機采用XP系統(tǒng)，作為OPC服務器的SIMATIC NET軟件版本為SIMATIC.NET 2008，編程環(huán)境是Microsoft Visual Studio 2010。主站層是對整個系統(tǒng)進行控制及數(shù)據(jù)處理的西門子控制器，采用訂貨號為6GK7 443-1EX20-0XE0的S7-400 PLC，控制程序在STEP7 V5.5環(huán)境下編制。從站層則是型號為6ES7 314-6CG03-0AB0的S7-300和型號是mm440的變頻器等設備。上位機與S7-400間采用TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)連接，而S7-400和底層設備之間則通過Profibus-DP協(xié)議的現(xiàn)場總線相連。

3　基于OPC技術的通訊實現(xiàn)

3.1OPC技術

OPC（OLE for Process Contro1）是OPC基金會組織所倡導的工控自動化領域中使用的軟、硬件的接口標準，主要包含兩種接口方式：即CUSTOM標準接口和OLE自動化標準接口。自定義接口是服務商所提供的一組COM接口，它描述了OPC組件對象的接口以及實現(xiàn)方法，適用于C++語言的應用程序開發(fā)；而自動化接口則為可選的，是一組OLE接口，它提供了自動配置和存取過程控制數(shù)據(jù)的接口，主要適合VB、Delphi、C#等匯編語言的開發(fā)設計。

3.2OPC客戶端程序的實現(xiàn)方法

在已經(jīng)配置好的Simatic Net OPC服務器的基礎上，可以利用C#語言編程實現(xiàn)OPC客戶端程序與OPC服務器之間的通訊，根據(jù)OPC接口的不同特點選用接口方式，本文中采用自動化接口服務方式。

（1）定義OPC變量。在連接OPC服務器之前，首先應定義OPC的相關變量，例如OPC服務器名、服務對象名等，這樣才能觸發(fā)事件以獲取實時數(shù)據(jù)。本文中OPC服務器名為“OPC.SimaticNET”，對象名為“S7_412_2DP”。

（2）建立連接及對象。首先客戶程序應創(chuàng)建OPC服務器對象并且初始化，然后再創(chuàng)建OPC組對象以及添加項對象。

（3）OPC客戶端數(shù)據(jù)讀寫。為提高程序的效率，整個數(shù)據(jù)的讀寫采用異步方式進行，通過采集數(shù)據(jù)后主動觸發(fā)客戶端程序來完成事件的訪問。

（4）斷開OPC服務器連接。OPC客戶端連接成功后占用了服務器的資源，因此退出前或長時間不需要OPC數(shù)據(jù)讀寫則應及時斷開連接以期釋放資源，否則連續(xù)運轉(zhuǎn)的系統(tǒng)會使計算機的資源枯竭從而可能引發(fā)一系列故障問題。

4　通訊測試結果

完成系統(tǒng)的硬件組態(tài)后下載PLC程序并在Visual Studio環(huán)境下啟動調(diào)試匯編語言即可實現(xiàn)OPC客戶端程序及OPC服務器之間的數(shù)據(jù)通訊。在窗體界面中向S7-400一數(shù)據(jù)塊寫入并發(fā)送數(shù)據(jù)指令后，便能實時的讀取顯示PLC中返回的數(shù)據(jù)值。

5　結語

本文設計的這種基于OPC技術以Simatic Net為OPC服務器，利用C#語言編程通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)從而實現(xiàn)PC機與S7-400之間通訊的方法，經(jīng)過多次實驗測試證明其操作簡單、運行可靠、并成功應用在對風力發(fā)電機組控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控中，符合現(xiàn)場對實時監(jiān)控的要求，達到了設計的預期效果，具有一定的推廣價值。

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