文|本刊記者 高原

如果犯了這四個(gè)關(guān)于機(jī)器人的認(rèn)知錯(cuò)誤，你很可能錯(cuò)過(guò)一場(chǎng)至關(guān)重要的革命

如果能夠通過(guò)時(shí)光機(jī)穿梭到未來(lái)，人類(lèi)會(huì)為自己在科技方面的發(fā)展予以驚嘆嗎？

傳說(shuō)中在大約半個(gè)世紀(jì)前，曾經(jīng)發(fā)生過(guò)這樣一件事：某一天，一群當(dāng)時(shí)世界上最聰明的科學(xué)家，因?yàn)槟硞€(gè)共同的原因聚在了一起，他們想要做一件事——為所謂機(jī)器人做一個(gè)命題和預(yù)想。

如今，40 多年已經(jīng)過(guò)去，是時(shí)候?qū)?dāng)時(shí)的科學(xué)家接來(lái)“看看”成果了。在走出時(shí)光機(jī)的瞬間，面對(duì)著我們擺在面前的當(dāng)下最先進(jìn)的機(jī)器人，他們會(huì)露出什么樣的表情？驚喜？欣慰？

錯(cuò)！是失望。

因?yàn)樵谏蟼€(gè)世紀(jì)70年代，那些驚才絕艷的科學(xué)家們關(guān)于機(jī)器人的奇思妙想，基本無(wú)一實(shí)現(xiàn)。

為什么？我們到底，做錯(cuò)了什么？

現(xiàn)在哪怕最高級(jí)的機(jī)器人，原本都是低級(jí)貨，或者根本不是機(jī)器人。

長(zhǎng)久以來(lái)，我們不斷發(fā)展的機(jī)器人技術(shù)，其實(shí)也并不是那么讓人引以為傲。

在今年天津武清區(qū)舉辦的第二界中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上，徐揚(yáng)生院士的主題演講，吸引了在場(chǎng)幾乎所有聽(tīng)眾的注意，當(dāng)然，也包括《中國(guó)機(jī)電工業(yè)》的記者本人在內(nèi)。畢竟，讓“傳說(shuō)中的前輩們”失望的，正是我們自己。幾十年來(lái)，盡管機(jī)器人技術(shù)在不斷前進(jìn)，但最關(guān)鍵的部分，卻被有意無(wú)意地忽略了。

“我們必須要認(rèn)識(shí)到，智能的重要性?！?/p>

在此之前，還是要老生常談：機(jī)器人到底是個(gè)什么東西？如果這個(gè)問(wèn)題太水、太難回答。那么徐院士用了另一個(gè)問(wèn)題予以替代：“如果設(shè)立機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，應(yīng)該有哪些課程是必須掌握的呢？”事實(shí)上，這個(gè)問(wèn)題20多年前就有了答案，當(dāng)時(shí)世界上最權(quán)威的科學(xué)家們將最基本的知識(shí)概括為三個(gè)部分：感知、認(rèn)知，和行動(dòng)。

也就是說(shuō)，這是一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人，應(yīng)該具備的三種基本功能。用一種最為通俗易懂的解釋?zhuān)浩痫L(fēng)了（感知）——該不該加衣服（認(rèn)知）——應(yīng)該加衣服（行動(dòng)）。這才是一個(gè)真正完整的鏈條。而長(zhǎng)久以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展卻基本都在“行動(dòng)”，即完成動(dòng)作上，但從常理上來(lái)判斷，“感知”和“認(rèn)知”，才應(yīng)該是智能最重要的環(huán)節(jié)。以此推斷，幾十年以來(lái)，機(jī)器人的面世以及逐漸普及，的確對(duì)應(yīng)了所謂“解放生產(chǎn)力”，但此生產(chǎn)力僅僅是人類(lèi)身體上的解放，而心腦部分，則依然是最大的難題。

而為什么智能那么重要？徐院士用了一種近似哲學(xué)的方式來(lái)進(jìn)行了舉證。

據(jù)說(shuō)，醫(yī)學(xué)研究證明，人體的更新是通過(guò)一定的時(shí)間予以完成的。比如每一個(gè)肝細(xì)胞的更新需要大約三個(gè)月的時(shí)間，皮膚細(xì)胞是28 天（所以眾多護(hù)膚產(chǎn)品會(huì)以28 天為一個(gè)周期），胃黏膜是6 天、腸粘膜是3 天，而目前時(shí)間已知最長(zhǎng)的是骨骼細(xì)胞，需要十年。如果這些成果是正確的，那代表了什么？從肉體的角度，每一個(gè)人十年之后，會(huì)與現(xiàn)在截然不同。

而與之正相反，每個(gè)人的心肌細(xì)胞，一生中卻最多更新1.5 次，腦中樞以及眼睛神經(jīng)細(xì)胞則終身不變。也就是說(shuō)，每個(gè)人的心腦，在一生中基本是不會(huì)更新的。

結(jié)合以上的研究成果，徐院士得出了一個(gè)聽(tīng)起來(lái)很玄幻的推論：“你是誰(shuí)”并非取決于肉體，而是心靈與大腦。足以見(jiàn)得，心腦比之肉體，對(duì)于人類(lèi)更加基本。

再回到機(jī)器人、機(jī)械工業(yè)，甚至放大到整個(gè)現(xiàn)代化身上，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)代化所進(jìn)行的幾乎所有目的，只是肉體的解放，而那些先進(jìn)的機(jī)械代替的，基本是人類(lèi)肉體的運(yùn)作。所謂的機(jī)器人亦同，因?yàn)榻刂聊壳?，?xì)數(shù)那些不同種類(lèi)的機(jī)器人，幾乎全無(wú)智能，即使有，恐怕也只是一點(diǎn)點(diǎn)而已。人類(lèi)的心靈與大腦，其實(shí)并未得到解放。

而在上個(gè)世紀(jì)70年代，科學(xué)家們心中的機(jī)器人是什么樣子？除非真的出現(xiàn)時(shí)間飛船，我們已經(jīng)無(wú)法從本人口中得知。不過(guò)我們可以問(wèn)一問(wèn)，那是一個(gè)什么樣的年代？科幻電影中不朽的《星球大戰(zhàn)》于當(dāng)時(shí)誕生，其中出現(xiàn)的機(jī)器人R2-D2 和C-3PO 已經(jīng)成為經(jīng)典，它們有聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)，和判斷能力，可以相互溝通，甚至有自己的性格特色！盡管比人類(lèi)顯得笨拙，但它們已經(jīng)具備了人類(lèi)的雛形，也兼具感知、認(rèn)知和行動(dòng)三個(gè)基本能力。

也許在當(dāng)時(shí)科學(xué)家們的眼中，未來(lái)的機(jī)器人應(yīng)該是這個(gè)樣子或者比之更好。那么當(dāng)他們看到現(xiàn)在我們的機(jī)器人，會(huì)說(shuō)些什么呢？

“哦，簡(jiǎn)直太低級(jí)了！這根本不能稱(chēng)為機(jī)器人吧？！”

你覺(jué)得沒(méi)用的東西，明天也許就能賺大錢(qián)。

好吧，也許以上這些，只能滿足你的獵奇心理，也許你會(huì)問(wèn)：這與我又有什么必然的關(guān)系嗎？請(qǐng)先讓我來(lái)復(fù)述一個(gè)場(chǎng)景。

“這些都是我們團(tuán)隊(duì)暫時(shí)的研究成果。”時(shí)間地點(diǎn)還是在機(jī)器人峰會(huì)上，徐院士將一段段小錄像展示給在場(chǎng)的聽(tīng)眾，大屏幕上出現(xiàn)的一臺(tái)臺(tái)機(jī)器人，形態(tài)各異、功能各異，但伴隨著演講者本人的介紹，一句話被反復(fù)的加以提及：

“目前我們還不知道它具體能拿來(lái)做什么?！?/p>

臺(tái)下的聽(tīng)眾絕大部分來(lái)自于企業(yè)界，說(shuō)句難聽(tīng)的，如果在企業(yè)里搞研發(fā)，對(duì)著老板說(shuō)出這樣一句話，八成就離被炒魷魚(yú)不遠(yuǎn)了。

既然沒(méi)用，那研究它來(lái)做什么？

但當(dāng)演講結(jié)束，交流提問(wèn)環(huán)節(jié)，正是一位來(lái)自企業(yè)界的人士，提出了這樣的問(wèn)題：“我是來(lái)自農(nóng)林地面設(shè)備相關(guān)企業(yè)的，剛才您展示的爬樹(shù)機(jī)器人，是不是能夠用于例如果樹(shù)的剪枝、除蟲(chóng)一類(lèi)的工序？”

一個(gè)問(wèn)題，徹底打開(kāi)了局面。剛才展示的時(shí)候，徐院士將爬樹(shù)機(jī)器人也列入到“不知道能做什么”一列，但一旦這臺(tái)“只會(huì)爬樹(shù)的機(jī)器人”亮相，一次小型的頭腦風(fēng)暴就開(kāi)始了：

“理論上應(yīng)該可以，在爬樹(shù)的基礎(chǔ)上加以進(jìn)一步研究?！?/p>

“那么一旦研發(fā)成功，現(xiàn)有的與剪枝、除蟲(chóng)等相關(guān)的都是地面設(shè)備，它們是不是會(huì)被淘汰？”

……

那一時(shí)刻，我似乎看到了一個(gè)產(chǎn)業(yè)的誕生。

如果你認(rèn)為這是危言聳聽(tīng)，那么聽(tīng)過(guò)達(dá)芬奇機(jī)器人嗎？這臺(tái)依托于麻省理工學(xué)院的技術(shù)研發(fā)而成的機(jī)器人，代表了當(dāng)今世界外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的最高水平。而它又有多智能？從資料上看，仍然需要專(zhuān)業(yè)的外科醫(yī)生通過(guò)相關(guān)系統(tǒng)平臺(tái)予以判斷操作，其過(guò)程有點(diǎn)像高級(jí)的“電腦游戲”。達(dá)芬奇機(jī)器人智能嗎？與一般的機(jī)器人相比，它無(wú)疑是進(jìn)步的，尤其是感知環(huán)節(jié)上，但與那些想象中的機(jī)器人相比，又似乎是差得遠(yuǎn)了。而今，一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的價(jià)格在300 萬(wàn)美元左右，而成本據(jù)說(shuō)只有50 萬(wàn)美元，已有超過(guò)2000 臺(tái)機(jī)器人被售出，未來(lái)還會(huì)更多。

由此可見(jiàn)，在智能上面哪怕是一點(diǎn)點(diǎn)的進(jìn)步，都有可能帶來(lái)巨大的機(jī)會(huì)、市場(chǎng)，以及財(cái)富。而這一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步，同樣也需要長(zhǎng)年累月不斷的基礎(chǔ)研究和技術(shù)研發(fā)。

中國(guó)和美國(guó)的差距，難道是簡(jiǎn)單的技術(shù)水平問(wèn)題？要從根上找原因。

或許在不知不覺(jué)中，大部分人對(duì)于機(jī)器人的研究，會(huì)不自覺(jué)地忽略智能技術(shù)方面，因?yàn)樗鴮?shí)太難，短時(shí)間內(nèi)難以得到回報(bào)，甚至都不知道能否得到回報(bào)。尤其對(duì)于以日本、中國(guó)為首的亞洲地區(qū)機(jī)器人企業(yè)來(lái)講，用機(jī)器人來(lái)替代人類(lèi)進(jìn)行基礎(chǔ)勞動(dòng)，是最重要的研發(fā)目標(biāo)。但歐美地區(qū)的科學(xué)家，尤其以美國(guó)為首，卻在對(duì)于機(jī)器人的基本認(rèn)知上，與亞洲有著微妙的偏差。

大部分美國(guó)科學(xué)家認(rèn)為，之所以要研發(fā)機(jī)器人，其最大目的并非替代普通人類(lèi)勞動(dòng)力，而是能夠在人類(lèi)很難、甚至無(wú)法活躍的領(lǐng)域予以發(fā)揮作用?；蛟S正是由于出發(fā)點(diǎn)的不同，美國(guó)在機(jī)器人智能方面的研究，似乎總是領(lǐng)先于其他國(guó)家和地區(qū)。因?yàn)檫@些研發(fā)的起點(diǎn)，往往是異想天開(kāi)的、瘋狂不切實(shí)際的，甚至乍一看沒(méi)用且不可能做到的。

但縱觀歷史長(zhǎng)河，幾乎每一項(xiàng)原創(chuàng)發(fā)明（非改良版），最開(kāi)始都會(huì)被當(dāng)成是瘋言瘋語(yǔ)，即使有成，也不能夠立刻發(fā)揮作用。就像美國(guó)對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，有人曾將之追溯回1985年，當(dāng)時(shí)的美國(guó)人居然用工業(yè)機(jī)器人輔助進(jìn)行腦組織活檢，這簡(jiǎn)直是胡來(lái)！但之后數(shù)年，手術(shù)機(jī)器人、微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人……一直到如今著名的達(dá)芬奇機(jī)器人相繼誕生。這不僅僅只是一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)那么簡(jiǎn)單，在它的背后，是相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科以及工程技術(shù)的大幅進(jìn)步與領(lǐng)先，這些單拿出來(lái)或許表面上是無(wú)用的，但它同樣也是無(wú)價(jià)的，

人們對(duì)于手術(shù)機(jī)器人最大的想象是什么？也許會(huì)有一個(gè)大小如膠囊一樣的小東西，將它吞咽之后幾個(gè)小時(shí)，它就會(huì)將治療程序在體內(nèi)完成，連體表開(kāi)刀甚至打針都不用，患者只需在一個(gè)不錯(cuò)的環(huán)境下靜悄悄地躺一會(huì)兒，睡上一覺(jué)，醒來(lái)之后，身體就痊愈啦！

這樣的想法會(huì)實(shí)現(xiàn)嗎？也許會(huì)，因?yàn)殡S著進(jìn)一步研究，小型手術(shù)機(jī)器人正在主導(dǎo)著潮流，而究竟能小到什么程度？誰(shuí)知道呢。人們只需知道，這項(xiàng)早在30年前就已經(jīng)開(kāi)始的研發(fā)還遠(yuǎn)沒(méi)有走到它最輝煌的時(shí)候，而當(dāng)它一旦接近輝煌，再開(kāi)始投入就已經(jīng)晚啦！或許，現(xiàn)在已經(jīng)晚了。

前不久在網(wǎng)上有一段視頻著實(shí)火了一陣。一只狗，在主人早上起床的時(shí)候充當(dāng)了鬧鐘、清潔工、廚師、傭人、門(mén)童、保安等一系列角色，為主人煮咖啡、烤面包、拿報(bào)紙、掃地擦桌子，在主人沐浴結(jié)束的時(shí)候遞上浴巾……這只狗“簡(jiǎn)直成精了”，要知道，它替代的基本都是人的工作。視頻真假姑且不論，但徐院士卻說(shuō)，這樣的機(jī)器人，是可以研發(fā)生產(chǎn)出來(lái)的。但問(wèn)題只有一個(gè)：時(shí)間。

徐院士估算，研發(fā)出這樣一臺(tái)機(jī)器人大約可能需要15年的時(shí)間，這是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的、需要堅(jiān)持到底的戰(zhàn)爭(zhēng)，初期資金投入或許不多，但需要連綿不斷。至于多少年能收回成本？甚至能否收回成本？這些現(xiàn)在根本無(wú)法回答，也不排除15年的研發(fā)變成“雞肋”的可能性。試問(wèn)在中國(guó)，有哪些企業(yè)或是機(jī)構(gòu)，會(huì)為這樣一臺(tái)“機(jī)器狗”，進(jìn)行這樣的投入？很少，甚至可能沒(méi)有。

但要注意的是，未來(lái)某一天，當(dāng)你終于發(fā)現(xiàn)了它的商業(yè)價(jià)值，想要投入的時(shí)候，或許會(huì)發(fā)現(xiàn)，別人，已經(jīng)走得很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)了。

真正的機(jī)器人研發(fā)是一場(chǎng)盛宴，是一場(chǎng)凌駕于工業(yè)革命之上的智能革命？

最后，讓我們來(lái)說(shuō)一個(gè)開(kāi)放的命題：對(duì)機(jī)器人智能的研發(fā)，并不只是一個(gè)目的，它的意義其實(shí)遠(yuǎn)比人們想象的大得多。

對(duì)于人類(lèi)的科學(xué)技術(shù)史，目前最通用、格局最大的階段劃分概括，恐怕就是工業(yè)革命，包括正在進(jìn)行的第四次工業(yè)革命在內(nèi)，每每提及，人類(lèi)血液中流淌的自豪感就會(huì)時(shí)時(shí)叫囂，的確，那是屬于人類(lèi)特有的驕傲。

但如果將人類(lèi)的解放按照上文所說(shuō)從肉體和心腦上予以區(qū)分，那么這幾次工業(yè)革命無(wú)疑只是肉體解放的不斷加深和延續(xù)。而肉體解放的下一階段無(wú)疑是心腦解放，很多科學(xué)家將之稱(chēng)為智能革命。智能革命不是工業(yè)革命的延伸，而是向更高層次的邁進(jìn)。不只是生產(chǎn)力，人類(lèi)的頭腦、心靈、智能與智慧，將會(huì)在智能革命中被不斷解放，而機(jī)器人，無(wú)疑是它的第一站。

從這樣的世界觀出發(fā)，機(jī)器人會(huì)瞬間變成一種未知的、我們從未認(rèn)識(shí)過(guò)的事物，他的未來(lái)有了無(wú)限的可能。比如，在外觀與結(jié)構(gòu)上，同樣在現(xiàn)場(chǎng)作報(bào)告的甘中學(xué)博士就提出了可能的發(fā)展路線——積木式機(jī)器人，將所有零件簡(jiǎn)化為三部分：驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、連接件、智能終端。每個(gè)人以自己的要求來(lái)任意組裝機(jī)器人。而在這樣的前提之下，加上互聯(lián)網(wǎng)，機(jī)器人就很有可能替代手機(jī)成為下一代智能移動(dòng)終端。

以此為起點(diǎn)，人類(lèi)如果繼續(xù)發(fā)散自己的思維，腳步不斷向前邁進(jìn)，機(jī)器人會(huì)發(fā)展到什么地步呢？機(jī)器人以外，還會(huì)出現(xiàn)什么樣的東西？而當(dāng)心腦也得到解放，人類(lèi)社會(huì)將會(huì)重新分工，有些職業(yè)如醫(yī)生、司機(jī)，會(huì)不會(huì)真的消失？人類(lèi)將會(huì)到達(dá)什么樣的境界？

似乎，這真的已經(jīng)進(jìn)入哲學(xué)的領(lǐng)域了。■