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        注零預(yù)處理與基于遞歸卷積法的發(fā)電系統(tǒng)可靠性評估

        2015-06-09 10:28:16張擇策沈天時鄒蘊韜
        綜合智慧能源 2015年9期
        關(guān)鍵詞:系統(tǒng)可靠性發(fā)電機(jī)組元件

        張擇策,沈天時,鄒蘊韜

        (西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,西安 710049)

        收稿日期:2015-04-08;修回日期:2015-07-14

        注零預(yù)處理與基于遞歸卷積法的發(fā)電系統(tǒng)可靠性評估

        張擇策,沈天時,鄒蘊韜

        (西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,西安 710049)

        發(fā)電系統(tǒng)可靠性評估的本質(zhì)是量化單一節(jié)點的供電充裕性,相當(dāng)于對發(fā)電容量和負(fù)荷這兩個隨機(jī)變量做卷積運算。然而,對停運表進(jìn)行卷積的時候需要判斷運算單元是否超序,使復(fù)雜運算邏輯加上判斷邏輯后變得更復(fù)雜。提出了一種規(guī)避超序判斷的停運表改進(jìn)辦法——注零預(yù)處理,并用實際算例證明了注零預(yù)處理后的卷積更為高效。提出的停運表預(yù)處理技巧為簡化程序邏輯和減少運算量提供了思路,對發(fā)電系統(tǒng)的可靠性評估有一定指導(dǎo)作用。

        可靠性評估;遞歸卷積;停運表;注零預(yù)處理

        0 引言

        發(fā)電-負(fù)荷需求系統(tǒng)(generation-demandsystem)常常被稱為發(fā)電系統(tǒng),其可靠性評估在整個電力系統(tǒng)的可靠性評估中扮演著十分重要的角色[1]。發(fā)電系統(tǒng)可看成一個單一結(jié)點系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)的邏輯關(guān)系可知,其可靠性評估即量化分析發(fā)電機(jī)組隨機(jī)失效引起的風(fēng)險。換句話說,需要將系統(tǒng)的可能狀態(tài)對應(yīng)的負(fù)荷削減及其發(fā)生的概率進(jìn)行組合。

        只含有傳統(tǒng)機(jī)組的發(fā)電系統(tǒng),可將機(jī)組簡化為兩狀態(tài)模型,容易得到反映機(jī)組在各個停運容量下概率和頻率情況的停運表,將各機(jī)組和負(fù)荷的停運表卷積起來即可得到發(fā)電系統(tǒng)的裕度表,從而實現(xiàn)發(fā)電系統(tǒng)的可靠性評估[2-4]。

        但并聯(lián)卷積公式較為復(fù)雜,且用程序?qū)崿F(xiàn)時往往需要判斷參與運算的單元是否超序,若超序則需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨處理。本文提出的注零預(yù)處理,對傳統(tǒng)的停運表進(jìn)行了改進(jìn),規(guī)避了運算中的判斷邏輯,使得程序邏輯更簡潔,運算速度更快。本文采用實際算例證明注零預(yù)處理的有效性。

        1 遞歸卷積法

        1.1 卷積法簡介

        卷積的數(shù)學(xué)定義如下[2]:假設(shè)2個獨立的隨機(jī)變量X和Y分別有概率密度函數(shù)g(x)和h(y),則隨機(jī)變量Z=XY的概率密度函數(shù)s(z)是下述積分并被稱為卷積:

        收稿日期:2015-04-08;修回日期:2015-07-14

        該式的定義是精確的,但由于電力系統(tǒng)可靠性評估中的隨機(jī)變量常常是離散的,因此,設(shè)2個隨機(jī)變量X和Y具有下述離散概率密度函數(shù)

        則隨機(jī)變量Z=X-Y的均值可由下式計算

        應(yīng)當(dāng)意識到,發(fā)電系統(tǒng)可靠性指標(biāo)通常是在給定條件下Z的均值。例如,如果X代表負(fù)荷需求,Y代表發(fā)電容量,則期望缺供電力為在給定X大于Y的條件下Z的均值。在離散卷積中計入這個條件后的公式[2]為

        因此,基于遞歸卷積法的發(fā)電系統(tǒng)可靠評估可分以下3步進(jìn)行:(1)建立離散發(fā)電概率分布;(2)建立負(fù)荷離散概率分布;(3)2個分布之間的卷積運算。

        1.2 停運表與遞歸卷積公式

        對于傳統(tǒng)的火電機(jī)組,可以看成是一個具有2個狀態(tài)的理想機(jī)組,即發(fā)電機(jī)組只有運行和停運2種狀態(tài)。在機(jī)組的實際運行中,發(fā)電機(jī)組不斷隨機(jī)地從運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移到停運狀態(tài),再從停運狀態(tài)轉(zhuǎn)移到運行狀態(tài)[5-6]。單位時間內(nèi)從某一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個狀態(tài)的次數(shù)叫做轉(zhuǎn)移率,它與某個狀態(tài)的平均持續(xù)時間有關(guān),且為其倒數(shù)。在發(fā)電系統(tǒng)可靠性評估中,機(jī)組的平均無故障工作(MTTF)時間和平均修復(fù)(MTTR)時間分別記為tMTTF和tMTTR,它們的倒數(shù)λ和μ稱為故障率和修復(fù)率,發(fā)電機(jī)組的強迫停運率定義為

        通常將發(fā)電機(jī)組在單位時間內(nèi)發(fā)生故障的次數(shù)f稱為故障頻率,定義為

        設(shè)某臺發(fā)電機(jī)組的可用容量為Ci,強迫停運率為qi,修復(fù)時間為ti,μi=1/ti。根據(jù)文獻(xiàn)[1]可知,元件某一狀態(tài)出現(xiàn)的頻率等于該元件的確切概率與向其他狀態(tài)總轉(zhuǎn)移率的乘積。設(shè)X為運行容量=1-x,pi=1-qi,易知機(jī)組的增量頻率f(X=0)=qiμi,f(X=Ci)=-piλi,則該機(jī)組的停運表見表1。

        表1 發(fā)電機(jī)組停運表

        負(fù)荷的停運表可根據(jù)日負(fù)荷曲線得到,在形成停運表時,可把負(fù)荷看成負(fù)的發(fā)電機(jī)組容量,因此,負(fù)荷由小功率向大功率轉(zhuǎn)移定義為向下轉(zhuǎn)移,反之為向上轉(zhuǎn)移,這與發(fā)電機(jī)組停運表相反。負(fù)荷停運表形成的詳細(xì)過程見文獻(xiàn)[2]。

        根據(jù)文獻(xiàn)[1,7-9]可知,2個相互獨立的隨機(jī)事件A,B同時出現(xiàn)的概率等于各事件概率之積:

        設(shè)已知元件a,b的停運表,其確切概率分別為Pa),i=1,…,na;Pb(),j=1,…,nb;步長為ΔX。則有

        式中:Ca,Cb分別為元件a,b的容量和停運容量。為了討論方便,在不至于引起誤會的情況下用i替,用j替。假設(shè)這2個元件a,b組成一個等效元件c。根據(jù)以上獨立性的假定,元件a在狀態(tài)和元件b在狀態(tài)的確切概率應(yīng)為

        按照增量頻率的定義,增量頻率結(jié)合上式可以表示為

        式中:λi′,λj′為向上轉(zhuǎn)移率,λi″,λj″為向下轉(zhuǎn)移率。

        2個元件并聯(lián)組合的時候,組合元件的停運容量等于2個元件停運容量之和。容易得到元件并聯(lián)組合計算公式,即遞歸卷積公式(式中:*表示累積)為

        利用上式可以由發(fā)電機(jī)組的停運表和負(fù)荷的停運表逐步形成整個發(fā)電系統(tǒng)的裕度表。

        2 注零預(yù)處理

        在上節(jié)中的遞歸卷積公式里出現(xiàn)了(k-i),當(dāng)(k-i)<0時,需要單獨令累積概率為1和令累積頻率為0;當(dāng)(k-i)>n時則相反,需要單獨令累積概率為0和令累積頻率為1,以上情況稱為超序。若直接用一般的計算方法,需要在每一次循環(huán)前判斷是否超序,并將超序的情況進(jìn)行單獨處理,效率較低。

        對遞歸卷積公式進(jìn)行分析可知,在超序的情況下,除累積概率或累積頻率恒為1,其他概率和頻率全部為0。利用這一點,假設(shè)參與卷積的2臺機(jī)組G1和G2的停運容量狀態(tài)數(shù)分別為n1和n2,在原始停運表的上一行添加(n1+n2)行(見表2),在原始停運表的下一行添加(n1+n2)行(見表3),即可把超序時的情況視視作普通情況進(jìn)行處理。

        表2 原始停運表的上一行添加(n1+n2)行

        表3 原始停運表的下一行添加(n1+n2)行

        這種根據(jù)參與卷積的機(jī)組停運容量狀態(tài)數(shù)在原始停運表的上下方增添表格的處理方法,即為注零(注零并不是全部添加零行的意思)。用這種注零預(yù)處理的方法能提高效率,原因有2點:一是可靠性模型是確定的,它決定了超序情況下的概率、頻率是固定的;二是遞歸卷積公式需要在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)表格中提取參與運算的數(shù)據(jù),注零預(yù)處理正是保證了這一點。經(jīng)過注零預(yù)處理的停運表在進(jìn)行卷積的時候不用考慮超序的情況,運算邏輯極為簡單。

        為得到發(fā)電系統(tǒng)的裕度表,首先將所有發(fā)電機(jī)組的停運表進(jìn)行卷積,再用整個發(fā)電側(cè)停運表和負(fù)荷側(cè)的停運表進(jìn)行卷積。發(fā)電系統(tǒng)裕度表的形成流程如圖1所示。

        在進(jìn)行發(fā)電機(jī)組間并聯(lián)卷積的過程中,按列形成新的停運表,第1列為序號,第2列為停運容量,按照上節(jié)的遞歸卷積公式,計算累積概率、累積頻率、確切概率和增量頻率并分別寫入第3~6列。將新得到的停運表再次經(jīng)過注零預(yù)處理,然后與下一個發(fā)電機(jī)組停運表并聯(lián)卷積,以此類推,直到得到最終的發(fā)電系統(tǒng)裕度表。

        圖1 裕度表形成流程

        3 算例分析

        3.1 算例介紹

        本文選用了2個實際算例來驗證經(jīng)過注零預(yù)處理后的卷積法更為高效。發(fā)電系統(tǒng)A由3臺火電機(jī)組組成,其峰值負(fù)荷為100MW;發(fā)電系統(tǒng)B由6臺火電機(jī)組組成,其峰值負(fù)荷為600MW。機(jī)組參數(shù)見表4,負(fù)荷曲線如圖2、圖3所示。

        圖2 發(fā)電系統(tǒng)A日負(fù)荷曲線

        圖3 發(fā)電系統(tǒng)B日負(fù)荷曲線

        3.2 指標(biāo)計算與分析

        由上一小節(jié)的數(shù)據(jù)可計算以下可靠性指標(biāo):電量不足期望值(EENS)、電力不足概率(LOLP)、停電次數(shù)(LOLF)[10-15]。

        使用傳統(tǒng)遞歸卷積法和經(jīng)過注零預(yù)處理后的遞歸卷積法所計算出的可靠性指標(biāo)以及耗時見表5。

        表4 發(fā)電系統(tǒng)A,B機(jī)組參數(shù)

        表5 發(fā)電系統(tǒng)A,B計算結(jié)果

        從表中數(shù)據(jù)可以看出,注零預(yù)處理后可靠性指標(biāo)幾乎沒有變化,但耗時明顯減少,在發(fā)電系統(tǒng)A和B中,耗時分別減少了42%和35%。

        4 結(jié)論

        (1)遞歸卷積法是一種解析的方法,在系統(tǒng)可靠性模型確定的情況下計算出的指標(biāo)是精確的值。當(dāng)發(fā)電系統(tǒng)機(jī)組數(shù)目較少、機(jī)組容量級別差別不大時,使用遞歸卷積法評估發(fā)電系統(tǒng)可靠性有著很高的效率,與常見的蒙特卡洛模擬法相比,不僅物理概念更清晰,指標(biāo)更可靠,且不受元件低故障率的影響。

        (2)注零預(yù)處理是對傳統(tǒng)停運表的一種改進(jìn),根據(jù)參與卷積的機(jī)組停運容量狀態(tài)數(shù)在原始停運表的上方和下方增添一定數(shù)目的值固定的表行(只含0或1),使得遞歸卷積程序能在結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)表格中提取數(shù)據(jù),從而省略大量判斷環(huán)節(jié),簡化程序結(jié)構(gòu),提高程序效率。

        (3)本文選取了2個機(jī)組數(shù)較少的發(fā)電系統(tǒng)作為算例,證明了經(jīng)過注零預(yù)處理后的遞歸卷積法,指標(biāo)計算可靠,且計算效率上升幅度(耗時減少幅度)在30%以上。

        (4)注零預(yù)處理在用遞歸卷積法評估發(fā)電系統(tǒng)可靠性中體現(xiàn)出的有效性表明,用程序語言完美地實現(xiàn)數(shù)學(xué)模型并不一定是最高效的,結(jié)合模型的自身特點,想辦法降低程序翻譯模型的難度往往能達(dá)到事半功倍的效果。

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        (本文責(zé)編:白銀雷)

        )。

        TM732

        A

        1674-1951(2015)09-0013-04

        張擇策(1992—),男,四川內(nèi)江人,在讀碩士研究生,從事電力系統(tǒng)可靠性和避雷器配置方面的研究(E-mail:18683209574@163.com)。

        沈天時(1993—),女,江蘇南通人,在讀碩士研究生,從事電力系統(tǒng)無功優(yōu)化和三相不平衡方面的研究(E-mail:731662242@qq.com)。

        鄒蘊韜(1991—),男,陜西西安人,在讀碩士研究生,從事高壓直流和柔性直流輸電方面的研究(E-mail:30064282@qq.com

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