上海東海職業(yè)技術(shù)學(xué)院 湯 珺
上海交通大學(xué)空天科學(xué)技術(shù)研究院 趙海濤
航空航天結(jié)構(gòu)、城市基礎(chǔ)設(shè)施和機械系統(tǒng)等在持續(xù)使用中會發(fā)生疲勞、老化,在此過程中還有可能伴隨著損傷的積累,以及在使用中發(fā)生的意外損傷。為了延長結(jié)構(gòu)的使用壽命,必然要對結(jié)構(gòu)采取修補措施。
粘貼修補對于飛機結(jié)構(gòu)的局部損傷是一種合適的首選方案,這種修補對于恢復(fù)結(jié)構(gòu)的極限承載性能提供了高效的方法。粘貼修補同螺栓修補相比,有幾個明顯的優(yōu)勢,包括極小地改變空氣動力學(xué)外形,減輕重量,降低成本,實現(xiàn)復(fù)雜外形的可成型性等。當(dāng)然,粘貼修補也存在一些缺點,除了粘接退化的可能,缺陷和損傷對粘接強度具有不利的影響,粘接修補檢查成為必不可少的一部分工作。由健康監(jiān)測系統(tǒng)確定修補質(zhì)量和長期監(jiān)測修補的耐久力是一種很好的解決辦法。
從經(jīng)濟和結(jié)構(gòu)安全的方面考慮,對結(jié)構(gòu)修補處進行健康監(jiān)測,不僅能節(jié)約維護成本,還能評估修補后的結(jié)構(gòu)完整性,提高安全性[1]。監(jiān)控復(fù)合材料和膠粘劑的固化循環(huán)可以保證其符合技術(shù)條件,也能提供主體和修補片之間的熱應(yīng)力分布,提供可靠的膠接數(shù)據(jù)。修補結(jié)構(gòu)在服役過程中必須要滿足可靠性、耐久性和環(huán)境適應(yīng)性的要求,而只有實時在線監(jiān)測才能夠提供真實準(zhǔn)確的信息。
Qing等[1]將主動智能補片(以壓電陶瓷為傳感器)埋入到修補片之間,同修補結(jié)構(gòu)形成一個整體,監(jiān)測修補過程中膠粘劑的固化,察覺早期主體和修補片的脫粘,監(jiān)測修補片周圍在疲勞循環(huán)下的損傷。Wu等[2]使用壓電傳感網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測修補片和全比例橋模型之間的脫粘,能夠獲取脫粘的位置和大小。這兩項工作對數(shù)據(jù)的分析均基于壓電材料的基本原理。
Sekine等[3]將光纖光柵粘貼在鋁修補片表面,用測量光譜值和數(shù)值模擬光譜值之間的最小差分來確定疲勞裂紋的位置和外形。Fujimoto等[4]用最小殘差范數(shù)方法辨識飛機修補處的裂紋位置和方向。Takeda等[5]用小直徑光柵監(jiān)測了復(fù)合材料修補片和鋁基底之間的分層,認為反射譜強度和分層的大小存在著對應(yīng)的關(guān)系。Li等[6-7]用有限元分析了表面擴大面積維修和內(nèi)部斜接維修,以此來優(yōu)化光柵的布設(shè)位置,試驗表明表面粘貼維修的效果較好。White等[8]基于頻率響應(yīng)的SHM技術(shù),應(yīng)用于判斷復(fù)合材料粘貼片的脫粘??紤]了兩種普通的修補設(shè)計,外部擴大修補和斜接修補,通過頻率響應(yīng)的變化能很容易發(fā)現(xiàn)兩種修補類型的損傷。Kressela等[9]使用光纖光柵監(jiān)測了修補結(jié)構(gòu)在濕熱、分層情況下受循環(huán)載荷的響應(yīng)。
本文將光纖光柵傳感器粘貼在復(fù)合材料蒙皮結(jié)構(gòu)的表面,以及嵌入到修補結(jié)構(gòu)的內(nèi)部,用于監(jiān)測在3點彎曲下蒙皮結(jié)構(gòu)的損傷和修補過程,以及修補后的承載狀態(tài),以期為飛機結(jié)構(gòu)修補狀態(tài)的全過程監(jiān)測奠定基礎(chǔ)。
光纖布拉格光柵(FBG)的工作原理是Bragg中心反射峰波長λB的變化可反映外界的擾動,如溫度、應(yīng)變等,通過測量波長λB的漂移量,就可獲得被測量。
當(dāng)應(yīng)變作用于光柵時,拉伸或壓縮可改變柵格間距,使波長出現(xiàn)變化;當(dāng)溫度作用于光柵時,材料的膨脹和收縮會改變光柵的周期,波長會出現(xiàn)漂移。因此,波長的變化可由下式表示:
式中,ΔλB為波長漂移量,分別為應(yīng)變變化量和溫度變化量,分別為傳感器的應(yīng)變靈敏系數(shù)和溫度靈敏系數(shù),可以通過試驗測量獲得。應(yīng)變靈敏系數(shù)的測量裝置示意圖如圖1所示,光纖光柵的兩端粘貼固定在平臺上,平臺的一端為固定端,另一端通過螺旋測微器可在水平方向前后活動。試驗時,由螺旋測微器給定移動量,從而光柵會有一應(yīng)變值和一波長漂移量相對應(yīng)。波長漂移量和應(yīng)變值的比值即為應(yīng)變靈敏系數(shù)。
圖1 應(yīng)變靈敏系數(shù)測量裝置示意圖Fig.1 Diagram of measuring set-up for strain sensitivity coefficient
本文采用SM130光纖光柵解調(diào)儀測量波長的變化量,試驗中在光柵應(yīng)變傳感器旁放置一溫度傳感器進行解耦,消除溫度影響。光柵的應(yīng)變靈敏系數(shù)試驗測量值為 1.174 pm/με。
使用碳纖維復(fù)合材料預(yù)浸料制造復(fù)合材料層合板,制作的試件尺寸為300mm×150mm,其鋪層形式為[0°/90°]8,共16層。預(yù)浸料的固化工藝為:從室溫開始升溫到90℃—保溫30min—升溫到130℃—保溫30min—保溫結(jié)束后施加0.6MPa壓力—升溫到175℃—保溫210min,升溫速率為2℃/min。然后關(guān)閉加熱裝置,自然降溫至室溫。試驗在熱壓罐中完成,溫度控制通過可編程模塊來實現(xiàn)。復(fù)合材料固化工藝圖如圖2所示。
圖2 復(fù)合材料固化工藝圖Fig.2 Curing process diagram of composites
圖3 復(fù)合材料層合板3點彎曲試驗示意圖Fig.3 Diagram for three-point bending test of composite laminates
先對制作好的復(fù)合材料層合板進行無損傷狀態(tài)下的3點彎曲試驗。試驗示意圖如圖3所示。層板兩端簡支,跨距為240mm。載荷施加在層板中心點上,加載頭為直徑6mm的圓柱固定在試驗機上。光纖光柵布設(shè)在加載點的反面。試驗中施加的最大載荷為100N,每10N讀取1次光纖光柵的數(shù)值。然后對復(fù)合材料層合板制作損傷,損傷為人為作出的孔,孔的大小分別為4mm、6mm、8mm。試驗過程同無損傷情況相同,其監(jiān)測結(jié)果如圖4所示。
圖4 復(fù)合材料層合板應(yīng)變監(jiān)測結(jié)果Fig.4 Results of strain monitoring for composite laminates
從圖4可以看出,復(fù)合材料層合板在沒有損傷的情況下,剛度較大,由光纖光柵測量到的應(yīng)變值較小。當(dāng)層合板開始有損傷后,剛度受到影響,其應(yīng)變值有所增大。隨著損傷孔洞的逐漸增大,剛度進一步受到影響,應(yīng)變持續(xù)增大。
上述試驗證明了光纖光柵可很好地識別復(fù)合材料的損傷及大小。通過在飛機結(jié)構(gòu)上布置光纖光柵網(wǎng)絡(luò),可獲得損傷的位置和受損程度,實現(xiàn)快速定位和維護。
裁剪一塊30mm×30mm的修補片,采用AB型樹脂膠粘貼在孔洞處,并將一光纖光柵嵌入在修補片當(dāng)中,監(jiān)測固化過程,其固化應(yīng)變歷程如圖5所示。
圖5 層合板修補過程固化監(jiān)測Fig.5 Cure monitoring for patching process of composite laminates
樹脂膠在固化初期有熱量散出,使光柵的波長值增大。在300s時對修補片施加了壓力進行壓緊,使光柵的應(yīng)變值迅速增大;隨著樹脂膠的穩(wěn)定,光柵的應(yīng)變值又有回落。樹脂膠的固化程度越來越高,在750s時固化基本完成,沒有固化熱量散出,光柵測量的應(yīng)變值開始下降,在2000s后基本穩(wěn)定,其殘余應(yīng)變保持在84με。
采用光纖光柵對修補結(jié)構(gòu)進行固化過程監(jiān)測,可獲得粘接劑的全部固化過程,并由此可判斷粘合的狀態(tài),以及膠粘劑的殘余應(yīng)變。同時,嵌入的光纖光柵傳感器還可進行修補結(jié)構(gòu)的狀態(tài)評估。
3.2.1 修補結(jié)構(gòu)有限元分析
采用HYPERMESH對結(jié)構(gòu)進行有限元的單元劃分,在ANSYS軟件中進行求解。修補結(jié)構(gòu)的有限元劃分如圖6所示。
單元選用SOLID46,修補片和結(jié)構(gòu)采用相同的材料常數(shù),模擬值和實測值的對比結(jié)果如圖7所示。實測值略大于模擬值,兩者比較接近,說明光纖光柵的測量值是比較準(zhǔn)確的。
3.2.2 修補結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測
對修補結(jié)構(gòu)進行3點彎曲試驗,檢驗修補后結(jié)構(gòu)的剛度和變形情況。試驗步驟同上述部分,試驗結(jié)果如圖8所示。
圖6 修補結(jié)構(gòu)的有限元圖Fig.6 Finite element of repaired structure
圖7 修補結(jié)構(gòu)的實測值與模擬值對比圖Fig.7 Comparison of measured and simulated values of repaired structure
圖8 層合板修補結(jié)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測圖Fig.8 Condition monitoring for repaired structure of composites laminate
從圖8可看出,增加修補片后,復(fù)合材料層合板的剛度明顯增加,在100N的載荷下,修補前后的應(yīng)變相差240με。修補結(jié)構(gòu)滿足剛度和變形的要求,嵌入的光纖光柵在修補片和層合板之間,變形較小,測量到的值也較小。
(1)采用光纖光柵傳感器可監(jiān)測復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的損傷,以及損傷的大小;
(2)埋入式光纖光柵傳感器可監(jiān)測復(fù)合材料蒙皮結(jié)構(gòu)的修補過程,以及修補后的受力狀態(tài),對修補情況進行評估;
(3)未來可將光纖光柵應(yīng)用于飛機修補部位的全過程監(jiān)測,并對修補部位進行實時監(jiān)測和評估。
[1] Qing X P, Beard S J, Kumay A. A real-time active smart patch system for monitoring the integrity of bonded repair on an aircraft structure.Smart Mater Struct, 2006, 15:66-73.
[2] Wu Z J, Qing X P, Kumar G. Health monitoring of bonded composite repair in bridge rehabilitation. Smart Mater Struct, 2008, 17:1-9.
[3] Sekine H, Fujimoto S, Okabe T. Structural health monitoring of cracked aircraft panels repaired with bonded patches using fiber bragg grating sensors. Appl Compos Mater, 2006, 13: 87-98.
[4] Fujimoto S, Sekine H. Identification of crack and disbond fronts in repaired aircraft structural panels with bonded FRP composite patches.Composite Structures, 2007, 77:533-545.
[5] Shin-ichi Takeda, Takeharu Yamamoto, Yoji Okabe. Debonding monitoring of a composite repair patch using small-diameter FBG sensors.Proc of SPIE, 2004, 5390:495-504.
[6] Li H C H, Beck F, Dupouy O. Strain-based health assessment of bonded composite repairs. Composite Structures, 2006, 76:234-242.
[7] Li H C H, Herszberg I, Davis C E. Composite scarf repair monitoring using fibre Bragg grating sensors. Proc of SPIE, 2007,6529:65291Z.
[8] White C W, Whittingham B, Li H C H. Health assessment of bonded composite repairs with frequency response techniques. Proc of SPIE, 2007, 6414:64140W.
[9] Kressela I, Botsevc Y, Leibovicha H. Fiber Bragg grating sensing in smart composite patch repairs for aging aircraft. Proceedings of SPIE,2005, 5855:1040-1043.