中航工業(yè)沈陽(yáng)黎明航空發(fā)動(dòng)機(jī)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 楊金發(fā) 張 軍 李家永盧成玉 楊萬(wàn)輝 趙天楊

整體葉盤(pán)是20世紀(jì)80年代中期西方發(fā)達(dá)國(guó)家在航空發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中采用的最新結(jié)構(gòu)和氣動(dòng)布局形式，是高性能航空發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與技術(shù)跨越的核心部件。與傳統(tǒng)的裝配結(jié)構(gòu)相比，整體葉盤(pán)（見(jiàn)圖1）將葉片和輪盤(pán)設(shè)計(jì)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)聯(lián)接用的榫頭、榫槽和鎖緊裝置，減少了結(jié)構(gòu)重量和零件數(shù)量，避免了榫頭氣流損失，使發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。整體葉盤(pán)是航空發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵部件，發(fā)動(dòng)機(jī)的快速發(fā)展要求航空葉盤(pán)轉(zhuǎn)速更高、工作溫度與工作壓力更高，從而要求葉盤(pán)從幾何結(jié)構(gòu)、材料性能到制造精度方面進(jìn)行大幅提升[1-2]。

圖1 整體葉盤(pán)

在整體葉盤(pán)制造工藝過(guò)程中，近成形技術(shù)與精確成形技術(shù)相互滲透，形成整體葉盤(pán)復(fù)合制造工藝，各工藝技術(shù)有其優(yōu)越性和局限性，無(wú)法以一種方法替代其他所有工藝方法。

整體葉盤(pán)難加工材料特性

整體葉盤(pán)大多采用高溫合金和鈦合金等難加工材料，輪盤(pán)輻板、葉片較薄，葉片懸臂長(zhǎng)，是典型的弱剛性零件，在加工中具有輪盤(pán)和葉片兩種工藝特點(diǎn)， 容易產(chǎn)生振動(dòng)和變形。高溫合金、鈦合金有其特殊的切削加工特點(diǎn)。

（1）高溫合金的切削加工特點(diǎn)。

·加工硬化性強(qiáng)，高溫強(qiáng)度高，切削溫度高，切削力大。

·高溫合金中強(qiáng)化元素含量較高，形成的硬質(zhì)點(diǎn)使刀具容易磨損。

·易產(chǎn)生積屑瘤，從而降低刀具的切削性能，影響零件表面質(zhì)量。

·切屑不易卷曲和折斷，排屑不暢，易使刀具崩刃，破壞零件表面。

·導(dǎo)熱系數(shù)小，導(dǎo)熱性差，切削熱不能及時(shí)傳出，刀具容易磨損。

（2）鈦合金的切削加工特點(diǎn)。

·導(dǎo)熱系數(shù)小于不銹鋼和高溫合金，切削溫度高，刀具易磨損；

·刀尖附近應(yīng)力集中， 刀尖或切削刃容易磨損甚至損傷；

·化學(xué)活性高，容易與刀具材料產(chǎn)生化學(xué)作用，使刀具磨損；

·彈性模量較小，受力變形較大。

在高溫合金中，鎳基高溫合金高速銑削過(guò)程中呈現(xiàn)大應(yīng)變、高應(yīng)變率、高溫、高壓及循環(huán)加載等顯著特點(diǎn)，容易產(chǎn)生鋸齒形切屑，會(huì)造成切削載荷的周期性波動(dòng)，從而加劇刀具磨損并引發(fā)切削過(guò)程顫振。

目前，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者針對(duì)難加工材料（如鈦合金、高溫合金）開(kāi)展了大量試驗(yàn)與理論研究，然而這些研究工作絕大部分集中在單次切削過(guò)程中材料的變形機(jī)理及刀具的磨損機(jī)理，忽略了零件幾何特征而孤立地考慮材料本身的切削機(jī)理。這些研究工作能夠?qū)?shí)際生產(chǎn)加工起一定的指導(dǎo)作用。對(duì)于空間曲面復(fù)雜、加工精度與表面質(zhì)量要求高的鎳基高溫合金、鈦合金整體葉盤(pán)，需要針對(duì)性地開(kāi)展基于工藝特征與幾何結(jié)構(gòu)的高效切削機(jī)理研究。鈦合金、鎳基高溫合金加工硬化與殘余應(yīng)力分布狀態(tài)決定了整體葉盤(pán)加工質(zhì)量，這方面的研究工作目前鮮有報(bào)道。

整體葉盤(pán)對(duì)數(shù)控加工設(shè)備的特殊需求

國(guó)外整體葉盤(pán)制造技術(shù)主要包括五坐標(biāo)數(shù)控銑削加工技術(shù)、精密電解加工技術(shù)、線(xiàn)性摩擦焊加工技術(shù)等。其中，等溫模鍛+五坐標(biāo)數(shù)控銑削加工是一種研制周期短、見(jiàn)效快的工藝方法。

整體葉盤(pán)制造主要涉及兩大類(lèi)設(shè)備：數(shù)控車(chē)床和五坐標(biāo)加工中心。數(shù)控車(chē)床用于加工輪盤(pán)部位，加工中心用于加工葉片部位，并且需要五坐標(biāo)加工中心完成葉片的加工。整體葉盤(pán)輻板兩面跳動(dòng)公差為0.02mm,輻板厚度公差一般為±0.05mm,葉片扭曲公差為 ±5'～±15'，各加工表面對(duì)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面的跳動(dòng)公差≤0.05mm。葉盤(pán)表面質(zhì)量要求嚴(yán)格，表面粗度值較低，例如：葉片表面粗糙度值Ra為0.4μm[3]。由于葉盤(pán)幾何尺寸精度高、技術(shù)條件要求嚴(yán)，在機(jī)械加工中，除了粗開(kāi)毛料階段采用普通設(shè)備外，為保證精加工余量均勻，在半精加工階段就開(kāi)始采用數(shù)控加工中心加工葉片部位。由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，需要5個(gè)軸的復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成葉片的加工。

機(jī)械加工通用設(shè)備應(yīng)具備的基本功能和精度：定位精度和重復(fù)定位精度較高；強(qiáng)力內(nèi)部冷卻和外部冷卻功能；機(jī)載在線(xiàn)刀具測(cè)量（車(chē)加工中心）；五坐標(biāo)加工中心主軸上仰角擺動(dòng)功能等。

難加工材料整體葉盤(pán)刀具技術(shù)

1 車(chē)削加工刀具

整體葉盤(pán)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在許多難加工區(qū)域，如薄壁輻板型面、封嚴(yán)蓖齒等結(jié)構(gòu)，給車(chē)削加工造成一定的困難。整體葉盤(pán)車(chē)削加工刀具通?？筛鶕?jù)材料及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選用相應(yīng)牌號(hào)的硬質(zhì)合金刀具（見(jiàn)圖2）和可轉(zhuǎn)位機(jī)夾刀具。

圖2 機(jī)夾式切槽刀具

陶瓷刀具材料具有硬度高、耐磨性能和耐熱性能好、化學(xué)穩(wěn)定性?xún)?yōu)良、不易與金屬產(chǎn)生粘結(jié)的特點(diǎn)，已成為高速切削高溫合金的主要刀具材料之一。應(yīng)用陶瓷刀具實(shí)現(xiàn)高速切削的核心就是要充分利用陶瓷材料的高溫特性，提高切削速度，使切削熱量不斷聚積，切削區(qū)溫度升高，軟化切屑，使切削變得很容易。盡管陶瓷材料與硬質(zhì)合金材料相比韌性與耐磨性相差很多，但其高溫穩(wěn)定性是硬質(zhì)合金刀具遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。

一般陶瓷刀具不在零件的精車(chē)工序使用，以免高切削熱影響零件變形。

在陶瓷刀片的應(yīng)用過(guò)程中需要注意以下幾點(diǎn)：

（1）刀片壽命的長(zhǎng)與短，速度是關(guān)鍵。一定要轉(zhuǎn)變觀念，大膽提高切削速度。

（2）陶瓷材料耐磨性不如硬質(zhì)合金，如果采用等切深、多次切削，勢(shì)必在刀刃與零件的接觸點(diǎn)處出現(xiàn)垂直于刀刃的溝狀磨損。因此，一定要想方設(shè)法不斷改變刀刃與工件的接觸點(diǎn)，此方法對(duì)延長(zhǎng)刀刃的使用壽命非常有效。

（3）與硬質(zhì)合金相比，陶瓷材料較脆，因此在切削過(guò)程中堅(jiān)決杜絕振動(dòng)現(xiàn)象。要求機(jī)床有足夠大的功率，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，進(jìn)給均勻。在車(chē)削加工時(shí)，無(wú)論何時(shí)都要保證充足的冷卻液，冷卻液不會(huì)降低切削區(qū)域的溫度，卻可以大大提高刀具壽命，冷卻液必須澆注在切削面上。

（4）在下次切削前，應(yīng)檢查是否需要更換刀片，粗加工時(shí)應(yīng)充分利用已“崩刃”的刀片，不要匆忙決定放棄該刀片?？梢岳^續(xù)使用已“崩刃”刀片，直到確認(rèn)不能切削為止。

2 銑加工刀具

（1）刀具結(jié)構(gòu)的選擇。在整體葉盤(pán)的粗加工中，應(yīng)盡可能地選取直徑較大的刀具，不但確保刀具的剛性，而且有利于提高加工效率，刀具直徑要小于加工區(qū)域的整體流道的最小寬度，刀具長(zhǎng)度要適當(dāng)，避免與葉片型面產(chǎn)生干涉。

（2）刀具類(lèi)型選擇。整體葉盤(pán)的葉片由于懸臂長(zhǎng)、扭曲大，加工過(guò)程中葉片間加工區(qū)域狹窄，刀具可移動(dòng)范圍小，加工區(qū)域約束條件復(fù)雜，使得加工過(guò)程中刀具矢量方向變化劇烈；同時(shí)由于葉片較長(zhǎng)，增加了刀具的長(zhǎng)徑比，加工應(yīng)力引起的變形和振動(dòng)問(wèn)題較難解決，嚴(yán)重影響了加工效率和表面質(zhì)量。從提高刀具每齒進(jìn)給量和提高總切削進(jìn)給率，進(jìn)而提高加工效率出發(fā)，在葉片精加工階段采用6刃刀具，有利于提高加工效率。

（3）刀具參數(shù)的選擇。由于受到通道的限制，要求刀具直徑小且刀桿長(zhǎng)，受到切削力時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。這種刀具及葉片的耦合顫振嚴(yán)重影響葉片的表面加工質(zhì)量，使葉片表面出現(xiàn)魚(yú)鱗狀缺陷，容易使葉尖加工不到位。解決問(wèn)題的方法是：根據(jù)刀具受力情況，進(jìn)行刀軸矢量?jī)?yōu)化，使優(yōu)化后刀軸在沿葉身變化過(guò)程中均勻過(guò)渡，切削位置最佳，保證切削過(guò)程平穩(wěn)。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)及零件的剛性，確定加工參數(shù)，使葉片和刀具的剛度協(xié)調(diào)；刀具一般都工作在剛度控制區(qū)和共振區(qū)域。當(dāng)?shù)毒叩拈L(zhǎng)度較短，刀具的剛性較強(qiáng)的時(shí)候，刀具工作在剛度控制區(qū)。而隨著刀具長(zhǎng)度變大，其剛性就越差，系統(tǒng)的振幅就慢慢朝著共振區(qū)域移動(dòng)，產(chǎn)生顫振，這就是為何長(zhǎng)徑比較大的刀具容易產(chǎn)生顫振而無(wú)法重新回到穩(wěn)定的原因[4]。在實(shí)踐中，采用熱脹刀柄可以減小刀柄直徑及刀具長(zhǎng)徑比，提高刀具剛性；采用帶錐度球頭銑刀，可以有效提高銑刀剛性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具系統(tǒng)振幅的控制，減小銑削顫振。在確定銑刀幾何角度時(shí)，應(yīng)考慮銑刀結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)殘余應(yīng)力的影響，優(yōu)化的刀具結(jié)構(gòu)參數(shù)應(yīng)能保證銑加工低殘余應(yīng)力的要求，針對(duì)難加工材料，刀具前角可以選擇 8°～12°。

多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑削技術(shù)

1 多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑削技的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用

多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑削技術(shù)具有快速反應(yīng)、可靠性高、加工柔性好、工裝相對(duì)簡(jiǎn)單及生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短等優(yōu)點(diǎn)，是世界各國(guó)整體葉盤(pán)制造行業(yè)新產(chǎn)品研制首選加工方法，并得到廣泛的應(yīng)用。美國(guó)GE和P&W、英國(guó)R·R、法國(guó)SNECMA、德國(guó)MTU、俄羅斯SALUT等公司，在整體葉盤(pán)研制初期和除高溫合金以外的葉盤(pán)批量生產(chǎn)階段，廣泛采用該項(xiàng)技術(shù)。國(guó)內(nèi)銑削效率和國(guó)外差距較大。葉片的加工難度大，主要是加工過(guò)程中的加工應(yīng)力變形和加工振動(dòng)問(wèn)題較難解決，如果再采用針對(duì)整體葉盤(pán)的方式進(jìn)行加工，加工應(yīng)力和加工過(guò)程中的振動(dòng)會(huì)顯著提高，因此在整體葉盤(pán)的加工過(guò)程中，降低加工應(yīng)力和減小加工振動(dòng)成為加工的關(guān)鍵。

2 銑削工藝

整體葉盤(pán)通道狹窄而復(fù)雜，葉片扭曲，粗加工材料去除率大，傳統(tǒng)加工常用可轉(zhuǎn)位銑刀進(jìn)行槽銑開(kāi)粗，這一加工方式對(duì)于鋁合金、不銹鋼乃至鈦合金葉盤(pán)都非常有效。近年來(lái)，Z軸銑削法，即插銑加工方法，在整體葉盤(pán)的加工中得到應(yīng)用。插銑加工方式（見(jiàn)圖3）改變了主切削力方向，使得最大切削力沿刀具系統(tǒng)剛性最大的主軸方向。插銑加工中依然有一部分切削力會(huì)沿刀具的徑向，在切入、切出過(guò)程中刀具徑向力由于切寬變化而波動(dòng)較大，易造成動(dòng)態(tài)徑向力沖擊下的插銑刀桿失穩(wěn)。隨著機(jī)床、刀具及工藝技術(shù)的進(jìn)步，側(cè)銑開(kāi)始在葉片的精加工中應(yīng)用。葉片在精加工過(guò)程中，厚度處于動(dòng)態(tài)變化之中，此類(lèi)弱剛性、變剛度的葉片側(cè)銑加工，穩(wěn)定性不易保證。加工過(guò)程穩(wěn)定性建模既要考慮機(jī)床與刀具的剛性，又要考慮工件的動(dòng)態(tài)剛性，而在弱剛性的葉片側(cè)銑加工中，變剛度葉片側(cè)銑的穩(wěn)定性建模是葉片精加工成功的關(guān)鍵。目前，整體葉盤(pán)高效去除葉盤(pán)流道大余量技術(shù)的研究實(shí)現(xiàn)了鉆銑- 插銑-層銑3個(gè)階段的跨越，效率不斷提高。國(guó)內(nèi)自適應(yīng)加工技術(shù)已有研究。自適應(yīng)加工技術(shù)通過(guò)數(shù)控加工過(guò)程中加工區(qū)域提取、工件裝夾定位、余量?jī)?yōu)化和變形誤差的自適應(yīng)控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)整體葉盤(pán)的高效精密加工[5]。

圖3 插銑模擬圖

3 加工質(zhì)量的控制

（1）采取有效措施控制加工變形。國(guó)際上通用的方法是在葉片通道間填充材料，減小切削彈性變形。針對(duì)葉盤(pán)的特殊結(jié)構(gòu)，控制葉盤(pán)葉片加工變形，可以采取工藝填充法，即減振填充。在葉片通道間填充相應(yīng)的材料，常用的填充材料有松香、石蠟、低熔點(diǎn)合金等。葉片通道填充材料后，可提高葉片剛性，在銑削時(shí)減少加工變形和振動(dòng)，提高葉片的加工精度和表面質(zhì)量。

（2）選擇合適的刀具和切削參數(shù)。如果切削參數(shù)選擇不當(dāng)，可能會(huì)導(dǎo)致切削力過(guò)大，產(chǎn)生較大的彈性變形，不僅降低葉片加工的尺寸精度，還會(huì)降低葉片的表面質(zhì)量?？梢酝ㄟ^(guò)優(yōu)化并固化葉片的數(shù)控銑加工切削參數(shù)來(lái)解決問(wèn)題。

（3）采用變形補(bǔ)償技術(shù)。這種數(shù)控補(bǔ)償加工，可以提高葉片的加工精度，而且能提高加工效率。對(duì)變形采取預(yù)補(bǔ)償技術(shù)，對(duì)指定的精加工余量進(jìn)行修正。采用高速、適合薄壁葉片的精銑加工方式可有效減少變形。

（4）優(yōu)化葉片銑削加工的余量分布和加工順序。通過(guò)優(yōu)化葉片半精銑加工的余量分布和加工順序，能夠有效抑制葉片加工的顫振現(xiàn)象。在葉片數(shù)控銑削加工時(shí)，通過(guò)改變余量分布，從加工切削力優(yōu)化和工件剛性?xún)?yōu)化兩個(gè)方面入手，可有效提高切削過(guò)程的穩(wěn)定性。

整體葉盤(pán)全加工過(guò)程虛擬仿真技術(shù)的研究

整體葉盤(pán)的仿真主要是對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行翻譯，將機(jī)床、夾具、毛坯、刀具、零件等裝配一體，進(jìn)行加工過(guò)程仿真，檢查零件的過(guò)切與欠切情況，解決了刀具與零件、刀具與夾具、主軸與零件碰撞干涉問(wèn)題，可以減少工藝試切時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了葉盤(pán)銑、車(chē)削加工無(wú)試切，以及加工程序的優(yōu)化。

VERICUT軟件是專(zhuān)用的數(shù)控加工仿真軟件，可以在VERICUT環(huán)境下實(shí)現(xiàn)加工全過(guò)程的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬仿真，刀具軌跡優(yōu)化；有效避免零件表面過(guò)切、零件、夾具與刀具碰撞和刀具與零件干涉；實(shí)現(xiàn)無(wú)試切件的工藝驗(yàn)證。

整體葉盤(pán)葉型與流道三坐標(biāo)快速測(cè)量與自動(dòng)分析技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、測(cè)量、分析、快速評(píng)定自動(dòng)化。

全過(guò)程無(wú)人干預(yù)數(shù)控加工技術(shù)

全過(guò)程無(wú)人干預(yù)數(shù)控加工技術(shù)是指在零件加工過(guò)程中將加工刀具、加工參數(shù)、走刀路線(xiàn)在程序中設(shè)定并固化，以達(dá)到整個(gè)加工過(guò)程不需人為調(diào)整就能加工出合格零件的加工方法。這種加工方式在國(guó)外的發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)以及國(guó)內(nèi)其他行業(yè)的機(jī)械加工中已得到廣泛應(yīng)用，但在國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)中還處于嘗試階段。

（1）整體葉盤(pán)加工用刀具的選擇應(yīng)盡可能選擇少的種類(lèi)，要保證機(jī)床刀具庫(kù)刀位數(shù)量夠用。加工時(shí)，程序根據(jù)加工需要自動(dòng)從刀具庫(kù)中調(diào)用所需刀具。

（2）整體葉盤(pán)加工路線(xiàn)的選擇：在零件的模型中要建立余量圖，將余量均勻的拆分，拆分余量以刀具的切削用量為標(biāo)準(zhǔn)。以拆分余量線(xiàn)路為走刀路線(xiàn)，選擇合適的刀具編程，實(shí)現(xiàn)均勻去除余量。同一種刀具去除余量過(guò)程中，如果路線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)，刀具磨損嚴(yán)重，無(wú)法用一把刀走完整條路線(xiàn)，可在路線(xiàn)中適當(dāng)位置安排暫停指令，在此處更換新刀片，此后繼續(xù)完成整條路線(xiàn)的加工。走刀路線(xiàn)的安排是整個(gè)加工過(guò)程中最重要的部分，走刀路線(xiàn)要確保每刀的切削深度都在刀具的承受范圍之內(nèi)，刀具的切削過(guò)程最好是均勻的去除余量，編程時(shí)還須特別注意進(jìn)、退刀位置。

（3）程序中換刀、對(duì)刀、加工參數(shù)的設(shè)置?！盁o(wú)人干預(yù)數(shù)控車(chē)加工”這種加工方式的換刀及對(duì)刀均是在程序中設(shè)定好的，選定刀具后進(jìn)行對(duì)刀，把刀長(zhǎng)和刀具半徑輸入到相應(yīng)的地址中后，將每把刀具放在刀庫(kù)中指定的位置，用程序自動(dòng)調(diào)用?！盁o(wú)人干預(yù)數(shù)控車(chē)加工”這種加工方式，通過(guò)細(xì)化余量及走刀路線(xiàn)，盡可能地減少空走刀路線(xiàn)，在空走刀時(shí)程序中加大進(jìn)給率；同時(shí)在余量驟增驟減處，程序中自動(dòng)降低增加進(jìn)給率。這樣，工人在整個(gè)加工過(guò)程中就不需要參與進(jìn)給率的調(diào)整工作了。

整體葉盤(pán)的測(cè)量（見(jiàn)圖4）具有一定的難度，要實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)測(cè)量難度更大。理想的無(wú)人干預(yù)加工方式采用機(jī)內(nèi)對(duì)刀及測(cè)量?jī)x器在線(xiàn)測(cè)量來(lái)消除人為因素對(duì)加工造成的干擾。目前，在線(xiàn)測(cè)量技術(shù)已有應(yīng)用。粗加工完成后程序暫停，機(jī)內(nèi)測(cè)頭對(duì)加工尺寸進(jìn)行在線(xiàn)測(cè)量，程序中將測(cè)量實(shí)際值與理論合格尺寸進(jìn)行比較，若合格，則進(jìn)行下一個(gè)尺寸加工；若不合格，則根據(jù)兩者比較差值繼續(xù)上刀加工，直到加工尺寸合格為止。

圖4 整體葉盤(pán)的測(cè)量

結(jié)束語(yǔ)

整體葉盤(pán)加工技術(shù)的提高任重道遠(yuǎn)。我們需結(jié)合整體葉盤(pán)車(chē)、銑加工特點(diǎn)，針對(duì)鈦合金、高溫合金材料，系統(tǒng)地優(yōu)化加工參數(shù)，通過(guò)工藝試驗(yàn)固化工藝參數(shù)；開(kāi)展整體葉盤(pán)柔性快換工裝系統(tǒng)研究，實(shí)現(xiàn)零件快速定位裝夾；從刀具磨損控制、程序防錯(cuò)技術(shù)開(kāi)發(fā)等方面開(kāi)展整體葉盤(pán)數(shù)控加工質(zhì)量控制工藝研究，形成整體葉盤(pán)精加工過(guò)程控制指導(dǎo)規(guī)范，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定批量生產(chǎn)。最終實(shí)現(xiàn)整體葉盤(pán)的高效率、高質(zhì)量和低成本加工。

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