胡濤
【摘要】 雷達(dá)測(cè)速儀被廣泛用于道路機(jī)動(dòng)車速度檢測(cè),是公安交管部門(mén)取證執(zhí)法的重要工具,其準(zhǔn)確可靠性至關(guān)重要。但是,目前雷達(dá)測(cè)速儀在應(yīng)用上仍然存在一些問(wèn)題,導(dǎo)致違法車輛誤判、漏判。因此,未來(lái)還需要進(jìn)一步改善,將誤判、漏判率降至最小。
【關(guān)鍵詞】 雷達(dá) 測(cè)速儀 超速抓拍 識(shí)別率
隨著全國(guó)城市道路的擴(kuò)建,汽車數(shù)量的日益增加,由于超速造成的重大交通事故屢見(jiàn)不鮮,利用測(cè)速系統(tǒng)抓拍取證已成為交警執(zhí)法的重要手段。被廣泛使用的測(cè)速系統(tǒng)主要由視頻測(cè)速、線圈測(cè)速、雷達(dá)測(cè)速等。雷達(dá)測(cè)速和其它測(cè)速相比,具有精度高、價(jià)格低、穩(wěn)定可靠且可運(yùn)動(dòng)中速度檢測(cè)等優(yōu)勢(shì)。
一、雷達(dá)測(cè)速原理
測(cè)速雷達(dá)運(yùn)用多普勒頻移原理對(duì)道路上機(jī)動(dòng)車行駛速度進(jìn)行測(cè)定,當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。目前雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)根據(jù)安裝方式不同主要分卡口式測(cè)速雷達(dá)和固定式雷達(dá)測(cè)速儀。卡口式測(cè)速雷達(dá)由高清卡口相機(jī)、窄波測(cè)速雷達(dá)和補(bǔ)光燈組成。設(shè)備要安裝在龍門(mén)架或L桿上,立桿會(huì)帶來(lái)施工難度的增加。且每個(gè)車道都需要對(duì)應(yīng)一套設(shè)備,故也加大了成本??谑綔y(cè)速雷達(dá)多用于城市道路中。固定式雷達(dá)測(cè)速儀,是將設(shè)備放于一個(gè)箱體內(nèi),整個(gè)箱子側(cè)裝在馬路的旁邊,安裝方便,且可以同時(shí)監(jiān)測(cè)2到3個(gè)車道的行駛車輛。適合用于高速公路和高架橋上測(cè)速取證。
二、系統(tǒng)組成
通常固定雷達(dá)測(cè)速儀內(nèi)部包含了高清卡口攝像機(jī)、窄波測(cè)速雷達(dá)、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)傳輸交換機(jī)等組成。
卡口相機(jī)用于抓拍車輛圖像和識(shí)別車牌;窄波雷達(dá)對(duì)過(guò)往行駛車輛測(cè)速,設(shè)定相應(yīng)限速值,當(dāng)捕獲到超速車輛時(shí),把超速信號(hào)發(fā)給相機(jī),觸發(fā)相機(jī)抓拍違法車輛,并識(shí)別出車牌號(hào)。將違法車輛圖片、車牌號(hào)、位置、時(shí)間、行駛速度、行駛方向、大小車型的等信息臨時(shí)存放到存儲(chǔ)設(shè)備中。由光纖或者無(wú)線3G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器。
一些雷達(dá)測(cè)速儀為了方便前端調(diào)試和應(yīng)用擴(kuò)展,在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)增加一個(gè)小型嵌入式主機(jī)[3],嵌入式主機(jī)包含高速存儲(chǔ)設(shè)備、液晶顯示屏、無(wú)線3G傳輸模塊及各種外部擴(kuò)展接口。相機(jī)接到雷達(dá)觸發(fā)信號(hào)抓拍車輛并識(shí)別號(hào)牌,將獲得違法車輛的數(shù)據(jù)信息傳給主機(jī),主機(jī)中裝有調(diào)試軟件可以修改雷達(dá)參數(shù)、實(shí)時(shí)視頻顯示和調(diào)取違法車輛圖片信息等。
三、雷達(dá)測(cè)速儀存在的問(wèn)題
3.1多車抓拍問(wèn)題
由于雷達(dá)測(cè)速儀安裝在路旁,同時(shí)監(jiān)測(cè)多個(gè)車道。雷達(dá)發(fā)射波束有一定的寬度[4],當(dāng)同一時(shí)間段有多個(gè)目標(biāo)都在測(cè)速范圍內(nèi),觸發(fā)抓拍的圖像中則會(huì)出現(xiàn)多個(gè)車輛,在取證的時(shí)候無(wú)法判斷哪一張車輛違法超速,針對(duì)出現(xiàn)這類問(wèn)題的時(shí)候,目前常用的辦法就是將此類圖片剔除不進(jìn)行違法抓拍和識(shí)別,避免了因誤判而造成糾紛事件。
3.2大車遮擋問(wèn)題
雷達(dá)測(cè)速儀安裝在道路右側(cè)時(shí),由于靠近右側(cè)的車道是貨車等大車行駛車道,當(dāng)有小型車輛從其左側(cè)車道超速行駛時(shí),觸發(fā)雷達(dá)測(cè)速儀超速抓拍,在抓拍的違法圖片中超速小車會(huì)被大車遮擋逃過(guò)處罰,并且還有誤判罰的情況出現(xiàn),此類情況,可以將雷達(dá)測(cè)速儀安裝在道路中間綠化帶內(nèi),這樣從左側(cè)超速行駛的小車將會(huì)被捕獲到。
3.3影響車牌識(shí)別率
雷達(dá)測(cè)速儀測(cè)速抓拍時(shí),由于其在路旁,拍攝傾斜角度很大,會(huì)降低車牌識(shí)別準(zhǔn)確率,造成違法車輛不識(shí)別或誤識(shí)別。為了提高車牌識(shí)別率,可以改善車牌識(shí)別算法、更換合適的相機(jī)和鏡頭等。
3.4車牌過(guò)曝
夜間,雷達(dá)測(cè)速儀工作時(shí)需要對(duì)外部環(huán)境補(bǔ)光。
在測(cè)速儀內(nèi)放閃光燈,由于是平行補(bǔ)光,進(jìn)入相機(jī)鏡頭內(nèi)的反射光會(huì)很強(qiáng),車牌區(qū)域會(huì)發(fā)生過(guò)曝現(xiàn)象,導(dǎo)致無(wú)法識(shí)別車牌。若減弱補(bǔ)光燈的亮度,則整個(gè)圖片環(huán)境會(huì)很暗,從而看不清車體德國(guó)ROBOT 6F固定測(cè)速儀能有效的解決一體式平行補(bǔ)光問(wèn)題,克服了反射光過(guò)強(qiáng)車牌過(guò)曝現(xiàn)象,但是其價(jià)格昂貴。國(guó)內(nèi)夜間補(bǔ)光辦法通常是在離測(cè)速儀前方6到8米左右安裝閃光燈,能達(dá)到看清車體同時(shí)車牌不過(guò)曝效果,但是這樣增加了施工難度和成本,調(diào)試起來(lái)也不方便。
四、結(jié)語(yǔ)
測(cè)速系統(tǒng)是公安交管部門(mén)取證執(zhí)法的重要工具,其準(zhǔn)確可靠性至關(guān)重要。雖然雷達(dá)測(cè)速儀以其自身優(yōu)勢(shì)已被廣泛應(yīng)用在交通道路上,但在實(shí)際應(yīng)用中仍然出現(xiàn)了如多車抓拍、大車遮擋、車牌過(guò)曝和識(shí)別率低等問(wèn)題,導(dǎo)致出現(xiàn)超速車輛誤判、漏判現(xiàn)象。未來(lái)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善:可以采用多目標(biāo)跟蹤雷達(dá),能測(cè)量出區(qū)域類每一個(gè)目標(biāo)的速度并進(jìn)行標(biāo)定,避免抓拍到多個(gè)車輛時(shí)無(wú)法確定超速車輛,減少誤判;改進(jìn)閃光燈補(bǔ)光技術(shù),克服平行補(bǔ)光時(shí)車牌過(guò)曝問(wèn)題,將補(bǔ)光燈放進(jìn)箱體內(nèi)形成一體式雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng),便于靈活施工、安裝和調(diào)試。此外,還需要提高雷達(dá)測(cè)速的精度和相機(jī)的識(shí)別率增加雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。
參 考 文 獻(xiàn)
[1]葉海濤.高速公路測(cè)速系統(tǒng)方案[J].廣東科技,2009(7):53-54.
[2]詹英,郭東恩.基于3G的移動(dòng)雷達(dá)車輛超速檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2011.19(5):1092-1093.