申海鵬

2013年，中國(guó)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，在“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年”的2014年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正積極尋求技術(shù)突破，希望找到最適合自己的市場(chǎng)定位。全球OEM（機(jī)器設(shè)備生產(chǎn)商）自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)廠商施耐德電氣，與中國(guó)本土工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)新松機(jī)器人。聯(lián)手合作研發(fā)，只為制造出具有“中國(guó)特色”的工業(yè)機(jī)器人：一個(gè)從頭到腳、每一個(gè)部件都是為了中國(guó)制造業(yè)服務(wù)的機(jī)器人。在合作中，新松機(jī)器人攜手施耐德電氣推出了針對(duì)食品行業(yè)的食品級(jí)并聯(lián)機(jī)器人，為了對(duì)該機(jī)器人有更多的了解，本刊記者采訪了新松機(jī)器人軌道交通事業(yè)部總經(jīng)理邱繼紅先生和施耐德電氣工業(yè)事業(yè)部OEM銷售副總裁龐邢健先生。

記者：在過去幾年，施耐德電氣與新松機(jī)器人建立了很好的合作關(guān)系，并聯(lián)機(jī)器人開始進(jìn)軍國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)，能否介紹一下此次合作的背景是怎樣的？在合作的過程中施耐德電氣提供了哪些幫助？

龐邢?。弘S著2012年并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)授權(quán)全球解禁，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人制造商紛紛逐鹿并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)。施耐德電氣與新松機(jī)器人聯(lián)手，在不到一年的時(shí)間里，共同研發(fā)適用于中國(guó)市場(chǎng)又符合世界標(biāo)準(zhǔn)的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人。

施耐德電氣的工業(yè)機(jī)器人解決方案基于PacDrive3高端運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，通過軟件庫(kù)中的各種轉(zhuǎn)換模型、控制模塊以及豐富的功能，用戶可以方便地在PacDrive3平臺(tái)上集成并聯(lián)機(jī)器人以及第三方機(jī)械等多種不同結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，滿足OEM設(shè)備的多樣化需求。新松機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)，在汽車、家用電器、低壓電器和倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)具有領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率和廣大的用戶群，擁有強(qiáng)大的研發(fā)、生產(chǎn)、系統(tǒng)集成與工程應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，在并聯(lián)、關(guān)節(jié)、移動(dòng)、智能服務(wù)及特種機(jī)器人方面擁有多系列創(chuàng)新產(chǎn)品，全方位滿足工業(yè)、交通、能源、民生等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域?qū)σ詸C(jī)器人技術(shù)為核心的高端智能裝備需求。

在與新松機(jī)器人的合作中，施耐德電氣充分利用PacDrive3高端運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高集成的“多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)”，即一個(gè)控制器協(xié)調(diào)多個(gè)機(jī)器人，提高了效率、降低了成本。針對(duì)行業(yè)需求，施耐德電氣與新松機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)中國(guó)行業(yè)特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人解決方案的軟件部分進(jìn)行定制，讓新松機(jī)器人的并聯(lián)機(jī)器人方案的操作界面更加友好，功能塊上更易實(shí)現(xiàn)。比如，施耐德電氣開發(fā)的HMI，無(wú)需通過坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，可以一次性實(shí)現(xiàn)物品坐標(biāo)系的標(biāo)定。

記者：新松機(jī)器人為什么選擇與施耐德電氣作為合作伙伴？

邱繼紅：施耐德電氣機(jī)器人解決方案在硬件上的開放性和軟件上的行業(yè)專業(yè)性，結(jié)合新松機(jī)器人強(qiáng)勁的機(jī)器人研發(fā)能力，共同在PacDrive平臺(tái)上進(jìn)一步優(yōu)化并自主研發(fā)并聯(lián)機(jī)器人，為垂直行業(yè)用戶深度定制更有針對(duì)性的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)解決方案。

新松機(jī)器人擁有多年機(jī)器人制造的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，了解中國(guó)行業(yè)需求；而施耐德電氣具有優(yōu)勢(shì)獨(dú)到的并聯(lián)機(jī)器人解決方案，以及國(guó)際市場(chǎng)上累積的行業(yè)專業(yè)知識(shí)，便于新松機(jī)器人通過軟硬件結(jié)合，深度定制垂直行業(yè)工業(yè)機(jī)器人解決方案。雙方優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，不僅可以合作共贏，還能共同推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)改造。

記者：此次推出的并聯(lián)機(jī)器人可以為食品企業(yè)提供哪些幫助？針對(duì)食品行業(yè)的需求該產(chǎn)品有哪些特殊之處？

龐邢?。阂院ｕr行業(yè)為例，在歐洲的工廠里，你會(huì)看到他們?nèi)绾胃咝Х謷吞幚砗ｔ~。通過外部傳感器，并聯(lián)機(jī)器人會(huì)快速地把魚按大小區(qū)分。通過在機(jī)械手末端安裝相應(yīng)的工具，將魚肚子劃開，清理內(nèi)臟并進(jìn)行冰鮮加工處理，最后按照尺寸將冰鮮海魚裝箱。整個(gè)流程操作有條不紊，一氣呵成。

食品行業(yè)正是新松機(jī)器人和施耐德電氣合作研發(fā)的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)典型應(yīng)用，該行業(yè)在原材料快速處理、生產(chǎn)流水線效率急速提高的基礎(chǔ)之上，還擁有衛(wèi)生、環(huán)境等嚴(yán)苛的要求和限定。除了幫助用戶提高產(chǎn)能，由于施耐德電氣并聯(lián)機(jī)器人解決方案可以滿足食品行業(yè)對(duì)食品安全特殊規(guī)格的要求，比如：獨(dú)特非碳纖維材質(zhì)、所有外露軸承無(wú)需潤(rùn)滑，以及減速機(jī)的潤(rùn)滑符合食品等級(jí)要求，從而達(dá)到國(guó)際食品安全認(rèn)證等級(jí)6的安全標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)食品級(jí)認(rèn)證的平均水準(zhǔn)。

記者：在食品行業(yè)中，新松機(jī)器人除了為食品行業(yè)提供并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人外，還可以提供哪些設(shè)備？

邱繼紅：新松機(jī)器人有很多產(chǎn)品和設(shè)備，可以為食品企業(yè)提供完整的解決方案。在過去，我們只是將產(chǎn)品提供給集成商或者企業(yè)，但這完全沒有發(fā)揮我們的優(yōu)勢(shì)，其實(shí)我們可以把提供給企業(yè)的設(shè)備跟其他設(shè)備連接起來使整條生產(chǎn)線更加自動(dòng)化。

在食品或乳品企業(yè)中，新松機(jī)器人不但可以把生產(chǎn)線連在一起，而且還可以把他們的倉(cāng)儲(chǔ)跟物流系統(tǒng)連接在一起。比如，新松機(jī)器人提供的并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人在分揀裝箱后，用新松機(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)器人可以把裝好的箱子放在托盤上，再由新松機(jī)器人的自動(dòng)化AGV小車?yán)綆?kù)里面，再往外分散，完成“數(shù)字化”車間的概念?？梢哉f，從并聯(lián)機(jī)器人到工業(yè)機(jī)器人再到倉(cāng)儲(chǔ)與物流自動(dòng)化系統(tǒng)，新松機(jī)器人可以提供成套的解決方案，甚至整條生產(chǎn)線包括整個(gè)信息管理系統(tǒng)，新松機(jī)器人都有自己的獨(dú)到之處。

記者：在與中國(guó)OEM企業(yè)或機(jī)器人系統(tǒng)集成商合作的過程中，施耐德電氣希望自己起到什么作用？

龐邢?。涸谥袊?guó)，施耐德電氣一直是把自己作為一個(gè)在能源和生產(chǎn)兩個(gè)方面幫助客戶提升效率的專家來定義我們的市場(chǎng)愿景。尤其是隨著中國(guó)“智慧工廠”的概念越來越成熟以后，施耐德電氣利用自己領(lǐng)先的解決方案和行業(yè)應(yīng)用專家，可以與客戶或者OEM企業(yè)合作提供多種服務(wù)。尤其是在市場(chǎng)開拓角度，以及從共享產(chǎn)品應(yīng)用知識(shí)平臺(tái)角度來講，施耐德電氣在國(guó)內(nèi)希望通過合作創(chuàng)造更多的價(jià)值以促進(jìn)中國(guó)OEM企業(yè)和行業(yè)能夠轉(zhuǎn)向“中國(guó)創(chuàng)造”。

現(xiàn)在很多中國(guó)制造處在相對(duì)來講中低水平上面，我們希望能夠引領(lǐng)更多的國(guó)內(nèi)OEM企業(yè)轉(zhuǎn)向創(chuàng)造，或者是“智造”。從這個(gè)角度來講，首先是一個(gè)合作的愿望。無(wú)論是在市場(chǎng)開拓或者是在技術(shù)合作上，施耐德電氣都有自己的優(yōu)勢(shì)，在十幾年發(fā)展中積累了大量獨(dú)特的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。施耐德電氣非常愿意和新松機(jī)器人這樣的OEM或者是機(jī)器人系統(tǒng)集成商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，共同滿足國(guó)內(nèi)外的市場(chǎng)需求，引領(lǐng)OEM企業(yè)或最終用戶，走向國(guó)際最先進(jìn)的水平，最終走向融合工業(yè)化、信息化兩化的“智慧工廠”。

記者：此次施耐德電氣與新松機(jī)器人合作的意義是什么？

龐邢?。褐袊?guó)用了近40載讓世界知道了“中國(guó)制造”，現(xiàn)在，代表著制造業(yè)未來發(fā)展方向的工業(yè)機(jī)器人能否成為中國(guó)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)向“中國(guó)創(chuàng)造”華麗轉(zhuǎn)身的契機(jī)？施耐德電氣與新松機(jī)器人此次的嘗試無(wú)疑開辟了一種可行的方式，那就是：創(chuàng)新從中國(guó)需求開始，讓先進(jìn)的技術(shù)和全球的研發(fā)力量為中國(guó)所用，真正實(shí)現(xiàn)“中國(guó)創(chuàng)造”。

我們希望利用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先產(chǎn)品、解決方案以及行業(yè)專業(yè)知識(shí)，通過與中國(guó)OEM和機(jī)器人制造商攜手合作，共同設(shè)計(jì)生產(chǎn)出高效的具有中國(guó)特色的智能工業(yè)機(jī)器人，積極推動(dòng)“中國(guó)制造”向“中國(guó)創(chuàng)造”轉(zhuǎn)變。endprint