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        利用立式加工中心磨削插齒刀

        2015-05-09 01:40:04湖北三環(huán)汽車方向機(jī)有限公司咸寧437000王宏章
        金屬加工(冷加工) 2015年4期
        關(guān)鍵詞:修整子程序砂輪

        湖北三環(huán)汽車方向機(jī)有限公司 (咸寧 437000) 王宏章

        我公司是生產(chǎn)汽車轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠家。在新品開發(fā)時(shí),其刀具也常常需要特制。由于是新品試制,刀具關(guān)鍵參數(shù)往往未最終定型,為了盡可能避免浪費(fèi),減少開發(fā)費(fèi)用,同時(shí)又加快開發(fā)進(jìn)度,我們設(shè)計(jì)了一副專用夾具,編寫了專用磨削程序,利用立式加工中心解決了插齒刀具的磨削難題。

        1. 插齒刀加工介紹

        一種代表性產(chǎn)品為變速比轉(zhuǎn)向器,其轉(zhuǎn)向器搖臂軸扇齒需要一種特殊的插齒刀加工。插齒刀的齒厚、齒槽寬度極限偏差為±0.015mm,如圖1所示。

        該刀具齒側(cè)需要刃磨,在一般工具磨床上很難達(dá)到其精度要求,外協(xié)費(fèi)用較高,達(dá)4 000元左右。為此利用現(xiàn)有的CNC立式加工中心來磨削刀具齒部,使加工精度滿足使用要求,使用效果良好,刀具總費(fèi)用不足1 000元,每把刀具可節(jié)約成本3 000元左右。截止目前已經(jīng)用此方法加工各種刀具數(shù)十把,為公司創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

        圖1 插齒刀簡圖

        2. 插齒刀具刃磨方法

        插齒刀具刃磨所需。機(jī)床:立式加工中心ARROW 750 (美國CINCINNATI公司),F(xiàn)ANUC控制系統(tǒng)。

        工件:插齒刀材料為W6M o5C r4V3,淬火后經(jīng)線切割加工,單側(cè)刃磨余量為0.25~0.30m m。刀具:砂輪P150×20×30 ,WA80K5V35,已經(jīng)裝砂輪用連接桿、刀柄及金剛石筆等。

        原理:利用機(jī)床X-Z軸聯(lián)動(dòng),修整砂輪刃部夾角與刀具齒形角一致,利用機(jī)床的高精度定位性能,可以確保刀具的齒距、齒厚和齒槽尺寸精度要求。利用機(jī)床的宏程序編程功能,自動(dòng)補(bǔ)正砂輪的修整量。

        具體磨削操作過程如下:首先將專用夾具裝夾在機(jī)床工作臺(tái)上,并裝好插齒刀半成品,然后將砂輪裝在連接桿上鎖緊;在臥式車床上用硬質(zhì)合金車刀低速車削砂輪刃部夾角和刀具齒形夾角大致相等(約60°);再將刀桿連同砂輪一起裝在立式加工中心的刀庫中;設(shè)置砂輪與金剛石筆及工件之間的位置,確定工件坐標(biāo)系。為安全起見,可是適當(dāng)留0.05~0.10mm間隙(見圖2)。然后起動(dòng)預(yù)先編制好的加工程序開始磨削,在磨削過程中,可根據(jù)磨削情況調(diào)整刀具和工件之間的對刀誤差。一次磨削循環(huán)完成后,用齒厚卡尺測量刀具的齒厚尺寸是否到位。如果沒有到位,只需重新確定磨削余量(進(jìn)刀次數(shù)),再次起動(dòng)磨削循環(huán)即可。

        具體數(shù)控程序如下:

        G153G90G71G0 (設(shè)置機(jī)床狀態(tài))

        T01M6 (從機(jī)床刀庫調(diào)出刀具)

        S1800M3 (轉(zhuǎn)速1 800r/min, 正轉(zhuǎn))

        圖2 插齒刀磨削示意圖

        G54X0Y0 (一致坐標(biāo)系零點(diǎn))

        #1=0 (#1為砂輪修整量,開始為0)

        M98P01 (轉(zhuǎn) O01子程序)

        G90G0Z-150 (快速到達(dá)D面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P02 (轉(zhuǎn)O02子程序)

        G90G1Z-150 (快速到達(dá)E面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P03 (轉(zhuǎn)O03子程序)

        M98P01 (轉(zhuǎn) O01子程序)

        G90G0Z-129.937 (快速到達(dá)B面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P02 (轉(zhuǎn)O02子程序)

        G90G1Z-130.811 (快速到達(dá)C面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P03 (轉(zhuǎn)O03子程序)

        M98P01 (轉(zhuǎn) O01子程序)

        G90G0Z-169.189 (快速到達(dá)F面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P02 (轉(zhuǎn)O02子程序)

        G90G1Z-170.063 (快速到達(dá)G面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P03 (轉(zhuǎn)O03子程序)

        M98P01 (轉(zhuǎn) O01子程序)

        G90G0Z-110.748 (快速到達(dá)A面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P02 (轉(zhuǎn)O02子程序)

        G90G1Z-189.252 (快速到達(dá)H面Z軸起始位置)

        X-90 (快速到達(dá)X軸磨削起點(diǎn))

        M98P03 (轉(zhuǎn)O03子程序)

        G0G90Z100M09 (快速至安全位置,切削液關(guān)閉)

        M30 (程序結(jié)束)

        O01 (修整砂輪子程序)

        G0G54X0Y0 (快速至坐標(biāo)系X0、Y0位置)

        Z0M08 (至Z0位置同時(shí)切削液打開)

        S1800M03(主軸轉(zhuǎn)速1 800r/min,正轉(zhuǎn))

        #2=0 (#2為砂輪修整次數(shù)變量)

        WHILE #2<N1 (N1為所需磨削次數(shù),條件判斷)

        G1G91X-#1F100 (開始修砂輪,F(xiàn)為走刀速度)

        G1G91X-19Z11.065 (X、Z軸聯(lián)動(dòng),精修砂輪)

        G1G91X19Z-11.065 (X、Z軸聯(lián)動(dòng),精修砂輪)

        G0G90X25

        G0Z-120

        G0X0

        G1G91X-#1F100

        G1G91X-19Z-11.065 (X、Z軸聯(lián)動(dòng),精修砂輪)

        G1G91X19Z11.065 (X、Z軸聯(lián)動(dòng),精修砂輪)

        G90

        #1=#1+0.1 (修整量增加0.1mm)

        #2=#2+1 (修整次數(shù)增加1次)

        G90G0X50

        Z50

        #3=#3+#1 (#3為工件對坐標(biāo)系Y軸坐標(biāo))

        G90G1Y#3 (Y軸坐標(biāo)補(bǔ)償)

        M99 (返回主程序)

        O02 (磨削面子程序)

        #4=0

        WHILE#4<N2 (N2為進(jìn)刀所需次數(shù),條件判斷)

        G91G1X-210F3000 (X軸磨削終點(diǎn))

        X210

        X-210

        X210

        Z0.002 (Z軸上升0.002mm)

        #4=#4+1 (進(jìn)刀次數(shù)加1)

        ENDWHILE (條件不滿足,結(jié)束該循環(huán))

        G91X100 (至X軸安全位置)

        G90Z50 (至Z軸安全位置)

        M99 (返回主程序)

        O03

        #4=0

        WHILE#4<N2 (N2為進(jìn)刀所需次數(shù),條件判斷)

        G91G1X-210F3000 (X軸磨削終點(diǎn))

        X210

        X-210

        X210

        Z-.002 (Z軸下降0.002mm)

        ENDWHILE (條件不滿足,結(jié)束該循環(huán))

        G91X100 (至X軸安全位置)

        G90Z50 (至Z軸安全位置)

        M99 (返回主程序)

        用此方法磨削出來的刀具齒表面粗糙度值Ra=0.4μm,節(jié)距誤差≤0.01mm,齒形角度誤差≤0°5′,完全滿足圖樣要求。

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