王 玘，何正友，程宏波，譚壹方

西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院，四川 成都 610031)

地鐵作為一種高效的出行方式，已經(jīng)成為解決大中城市交通擁擠問題的最佳方案之一[1]。地鐵的牽引供電系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著地鐵車輛及車站設(shè)備動力能源的供應(yīng)與傳輸，其服役過程中的健康狀態(tài)對整個地鐵系統(tǒng)的可靠運行影響至關(guān)重要。通過全面采集多信源多屬性分布式數(shù)據(jù)與信息，對設(shè)備和系統(tǒng)健康狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測與評估，以對其故障實現(xiàn)提前感知、提前預(yù)測，從而避免故障發(fā)生帶來的危害，減小故障引起的風(fēng)險，并指導(dǎo)系統(tǒng)經(jīng)濟、高效的運營與維護(hù)，為地鐵安全可靠運行提供了保障。

目前對于牽引供電系統(tǒng)健康狀態(tài)的評估研究比較缺乏，相關(guān)研究主要集中在可靠性評估[2]和風(fēng)險評估[3]方面，且大部分研究主要針對高速鐵路牽引供電系統(tǒng)[4]。在可靠性評估方面，文獻(xiàn)[5]采用故障模式與后果分析法(FMEA)對電子式電流互感器系統(tǒng)進(jìn)行了可靠性分析。文獻(xiàn)[6]提出一種灰門故障樹的方法來分析牽引供電SCADA系統(tǒng)的可靠性。文獻(xiàn)[7]將GO法引入高速鐵路牽引供電系統(tǒng)中對牽引變電所進(jìn)行了可靠性評估。城市軌道交通領(lǐng)域?qū)τ诘罔F的牽引變電所、繼電器保護(hù)系統(tǒng)、接觸網(wǎng)系統(tǒng)以及牽引供電系統(tǒng)的可靠性均有所研究[8-12]。在風(fēng)險評估方面，文獻(xiàn)[13]提出一種快速生成風(fēng)險評估指標(biāo)的方法。文獻(xiàn)[14]用有限元法對接觸網(wǎng)在風(fēng)災(zāi)、冰災(zāi)等氣候下的風(fēng)險進(jìn)行了評估。文獻(xiàn)[15，16]分別介紹了采用模糊集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合蒙特卡洛仿真的風(fēng)險評估方法。文獻(xiàn)[17]將專家系統(tǒng)應(yīng)用于牽引供電系統(tǒng)的健康監(jiān)測中以控制風(fēng)險。

生物免疫系統(tǒng)作為一種具有層次性、分布性、并行性、應(yīng)答性和記憶性防衛(wèi)機制，其原理對復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測與評估技術(shù)的研究有著重要的啟發(fā)[18]。文獻(xiàn)[19]在分析生物免疫機制的基礎(chǔ)上，對于高速鐵路牽引供電系統(tǒng)建立了基于多層免疫原理的健康監(jiān)測與評估模型，但其在確定權(quán)重時主觀性成分較大，評估結(jié)果較易受到矩陣階數(shù)和主觀思維差異性的干擾，從而影響健康評估的準(zhǔn)確性。本文將多層免疫原理應(yīng)用于地鐵牽引供電系統(tǒng)，建立了地鐵牽引供電系統(tǒng)的分層分析模型，構(gòu)建了免疫監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出了采用模糊統(tǒng)計的方法，通過引入模糊隸屬度來修正權(quán)重，消除了主觀差異性與矩陣階數(shù)的影響，給出了更精確的定量評估方法，在系統(tǒng)級對地鐵牽引供電系統(tǒng)的健康狀態(tài)進(jìn)行了綜合評估，用以研究不同故障元件、不同故障模式對系統(tǒng)的影響，以便于對系統(tǒng)運行趨勢的預(yù)測、故障的預(yù)警和維修維護(hù)策略的制定進(jìn)行更深入地研究。

1 地鐵牽引供電系統(tǒng)的分層免疫健康監(jiān)控模型

1.1 牽引供電系統(tǒng)的分層分析模型

地鐵牽引供電系統(tǒng)是一個龐大且復(fù)雜的系統(tǒng)，適合對其進(jìn)行分層處理以解決多屬性決策問題。本文采用層次分析法(AHP)[20]對地鐵牽引供電系統(tǒng)建立分層分析模型，如圖1所示。AHP是一種將復(fù)雜系統(tǒng)的決策思維拆解并分層處理的方法，可以把決策過程中的定性和定量因素統(tǒng)一結(jié)合起來，并采用一定的模式使決策過程規(guī)范化[21]。通過AHP對地鐵牽引供電系統(tǒng)建立的分層分析模型，對于健康評估這樣的決策過程是較為準(zhǔn)確和全面的。

圖1 高速鐵路牽引供電系統(tǒng)分層分析模型

圖1中第一層為系統(tǒng)層(S)，用于評估地鐵牽引供電系統(tǒng)健康狀態(tài)；第二層為子系統(tǒng)層(U)，將系統(tǒng)劃分為主變電所、中壓環(huán)網(wǎng)、牽引變電所、降壓所(若為牽引降壓混合變電所可按功能拆分為兩部分)、接觸網(wǎng)等幾大關(guān)鍵子系統(tǒng)，分別對其進(jìn)行健康評估；第三層為元件層(E)，對于組成各個子系統(tǒng)的元件，如牽引變電所內(nèi)的斷路器、母線、整流機組等設(shè)備或接觸網(wǎng)上的每一個跨距進(jìn)行評估；第四層為指標(biāo)層(I)，根據(jù)每個元件的物理特性、運行狀態(tài)、在線監(jiān)測或離線實驗手段等建立健康評估指標(biāo)。由指標(biāo)層依次向上遞進(jìn)以評估元件層、子系統(tǒng)層、系統(tǒng)層的健康狀態(tài)，最終實現(xiàn)地鐵牽引供電系統(tǒng)的健康評估。

1.2 牽引供電系統(tǒng)免疫監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了便于進(jìn)行健康狀態(tài)的監(jiān)測與評估，對地鐵牽引供電系統(tǒng)建立如圖2所示的免疫監(jiān)控系統(tǒng)。該免疫監(jiān)控系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)主要包括傳感器agent、元件免疫agent、管理agent和執(zhí)行器agent。傳感器agent安裝在指標(biāo)層，用于采集評估某個元件(如牽引變壓器或接觸網(wǎng)某個跨距等)健康狀態(tài)所需的信息，它可以是與綜合自動化系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制(SCADA)系統(tǒng)、故障錄波裝置、接觸網(wǎng)檢測車等對接以獲取其數(shù)據(jù)的軟、硬件系統(tǒng)，也可以是為獲取某些指標(biāo)值而增設(shè)的在線監(jiān)測或離線試驗手段，若傳感器agent采集到狀態(tài)異常信息，則相當(dāng)于有抗原注入系統(tǒng)；元件免疫agent位于元件層，負(fù)責(zé)收集匯總該元件下各個傳感器agent上傳的信息，并將其按一定規(guī)則加工成免疫狀態(tài)輸出序列，不同元件免疫agent輸出的狀態(tài)序列通過通信接口上傳給管理agent；管理agent是整個免疫監(jiān)控系統(tǒng)的核心，它在子系統(tǒng)層上對各個元件的輸出狀態(tài)序列進(jìn)行處理，針對不同的故障元件和故障狀態(tài)，由健康管理控制器協(xié)調(diào)抗體庫產(chǎn)生不同的抗體，即制定各種控制措施，送至執(zhí)行器agent，此外，子系統(tǒng)管理agent配合更高層(系統(tǒng)層)管理agent的控制策略，與其他子系統(tǒng)管理agent進(jìn)行信息交互與協(xié)作，調(diào)用系統(tǒng)資源激發(fā)各免疫agent的響應(yīng)行為，縮小和抑制故障影響；執(zhí)行器agent位于系統(tǒng)末端的指標(biāo)層，與傳感器agent并列存在，其實質(zhì)是各種維修維護(hù)策略、手段、裝置或人員，負(fù)責(zé)執(zhí)行管理agent分泌的抗體，通過相應(yīng)的抑制和控制措施，消滅抗原威脅，改善牽引供電系統(tǒng)健康狀態(tài)。

圖2 地鐵牽引供電系統(tǒng)免疫監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2 牽引供電系統(tǒng)分層免疫健康評估機制

2.1 初始相對權(quán)重的確定

根據(jù)牽引供電系統(tǒng)AHP模型的層次劃分，確定各層次內(nèi)元素間的隸屬關(guān)系，對同一層次的元素進(jìn)行兩兩比較，得到一個對于同一層次的n個不同元素相對于上一層次相應(yīng)元素重要程度的n階判斷矩陣，即構(gòu)造成對比較矩陣。

A=(aij)n×n

( 1 )

式中：aij>0；aij=1/aji；aii=1。采用T. L. Sataty1-9標(biāo)度法表示不同元素兩兩比較的結(jié)果，即aij的取值，見表1。

計算成對比較矩陣A的最大特征值及其對應(yīng)的特征向量，將其歸一化后得到向量W

W=[w1w2…wn]

( 2 )

即為初始相對權(quán)重向量。

表1 T. L. Sataty1-9標(biāo)度法取值及其含義

在建立成對比較矩陣的過程中，矩陣的階數(shù)和主觀思維的差異性會對所建立的矩陣產(chǎn)生一定的影響，因此需要對初始相對權(quán)重值進(jìn)行一致化校驗。一致化校驗公式為

CR=CI/RI

( 3 )

式中:CI為成對比較矩陣A的一般一致性偏離程度指標(biāo)，由CI=(λmax-n)/(n-1)計算得出,λmax為A的最大特征值；RI為成對比較矩陣A的平均隨機一致性指標(biāo)，用以消除矩陣階數(shù)的影響;CR為成對比較矩陣A的隨機一致性比率。RI取值見表2,對CI值進(jìn)行修正。

表2 1～11階成對比較矩陣的RI值

一般情況，n≥3的情況下，當(dāng)0

2.2 模糊隸屬度的計算

對于傳感器agent在指標(biāo)層采集到的指標(biāo)I1,I2,…,In，采用模糊統(tǒng)計的方法確定其隸屬度關(guān)系。將牽引供電系統(tǒng)健康狀態(tài)劃分為5個等級，定義這5個等級對應(yīng)的評語由高到低組成的評估集為

R={R1,R2,R3,R4,R5}=

{ 健康，亞健康，輕微病態(tài)，中度病態(tài)，嚴(yán)重病態(tài)}

( 4 )

這里采用的模糊統(tǒng)計方法是讓參與評估的m位專家按照先前確定的評估集合R給出各健康指標(biāo)的所屬等級，再依次統(tǒng)計各健康指標(biāo)Ii隸屬于每個評估等級Rs(s=1,2,…,5)的頻數(shù)δis，則健康評估指標(biāo)Ii隸屬于健康等級Rs的隸屬度為

( 5 )

由于模糊集合可表征為在不同程度上具有某種特定性質(zhì)的所有元素的總和，隸屬度函數(shù)可以反映這些元素隸屬于該模糊集合的程度，其值介于0～1之間，隸屬度函數(shù)的值越大，表示該指標(biāo)隸屬于這個模糊集合的程度越高。本文在模糊分布的取值區(qū)間內(nèi)采用等分法來確定隸屬度值[22]，這樣便于計算機編程的自動處理，且該算法對評估精度影響不大。

根據(jù)健康指標(biāo)自身的物理含義，結(jié)合對評估體系的分析，考慮采用效益型(越大越好型)和成本型(越小越好型)兩種模糊分布形式。根據(jù)牽引供電系統(tǒng)各個元件的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、檢測規(guī)范與運行特點，設(shè)定指標(biāo)的取值范圍為(a,b)，在該區(qū)間內(nèi)插入c2，c3，c4三個等分點將其4等分，假設(shè)任意指標(biāo)I的實際取值為z，給出三種隸屬度函數(shù)的表達(dá)式。

(1)效益型模糊分布隸屬度函數(shù)

( 6 )

式中：a為最差臨界值；b為最優(yōu)臨界值；d=(b-a)/4；s=2,3,4。令a=c1，b=c5。

(2)成本型模糊分布隸屬度函數(shù)

( 7 )

式中：a為最優(yōu)臨界值；b為最差臨界值；d=(b-a)/4;s=2,3,4。令a=c1，b=c5。

2.3 綜合權(quán)重的確定

根據(jù)指標(biāo)層各個健康指標(biāo)隸屬于5個健康等級的隸屬度，構(gòu)建指標(biāo)評估矩陣

( 8 )

各個傳感器agent可根據(jù)隸屬度值來輸出狀態(tài)監(jiān)測信息。令

( 9 )

得到各個指標(biāo)的客觀修正系數(shù)為

農(nóng)民急于出售，采摘過早，影響干果品質(zhì)和產(chǎn)量，收不到應(yīng)有的效益。雖然擁有豐富的核桃資源，但是沒有脫皮、制干設(shè)備和深精加工企業(yè)，生產(chǎn)的核桃大多是現(xiàn)收現(xiàn)賣，附加值低。

(10)

式中：∑1/ei為一個元件的所有健康指標(biāo)對應(yīng)的ei值倒數(shù)的累加和。

最終求得指標(biāo)層各個指標(biāo)的綜合權(quán)重為

(11)

式中：∑αiwi為一個元件的所有健康指標(biāo)對應(yīng)的αiwi值的累加和。

由于引入了客觀修正系數(shù)對初始相對權(quán)重進(jìn)行修正，有效地消除了主觀因素在確定初始相對權(quán)重時的影響，得到的綜合權(quán)重在健康評估中既吸取了主觀性的方便、高效等優(yōu)點，又注重客觀性而不失準(zhǔn)確、嚴(yán)謹(jǐn)，將兩者的優(yōu)點有機地結(jié)合了起來。

2.4 各層健康值的計算

指標(biāo)層的傳感器agent輸出的狀態(tài)監(jiān)測信息匯總到元件免疫agent，輸出一個狀態(tài)序列向量

KI=[K1K2…Kn]

(12)

式中：n為一個元件免疫agent下的傳感器agent總數(shù)；Ki(i=1,2,…,n)為每個傳感器agent輸出的狀態(tài)監(jiān)測信息，取值為0或1。

一個元件下的所有指標(biāo)構(gòu)成了指標(biāo)層的綜合權(quán)重向量βI=(βi)1×n(i=1,2,…,n)，則指標(biāo)層對元件層的影響因子為

(13)

逐層向上遞推，可得元件層對子系統(tǒng)層和子系統(tǒng)層對系統(tǒng)層的影響因子分別為

γU=γEwE

(14)

γS=γUwU

(15)

可以得到元件、子系統(tǒng)以及系統(tǒng)的健康值為

HE=1-γE

(16)

HU=1-γU

(17)

HS=1-γS

(18)

式中的健康值H∈[0,1]，H越大表明系統(tǒng)的健康狀態(tài)越好。通過求取健康值，實現(xiàn)了牽引供電系統(tǒng)各個元件、各個子系統(tǒng)以及整個系統(tǒng)的定量健康評估。表3給出了健康值與各個健康狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系并對判據(jù)進(jìn)行了界定，使得健康評估的結(jié)果更加直觀。

表3 健康值與健康狀態(tài)的劃分

該方法對于地鐵牽引供電系統(tǒng)健康評估的整體流程如圖3所示。由圖3可以看出，該方法通過從元件級到子系統(tǒng)級再到系統(tǒng)級逐級向上求取健康值，實現(xiàn)了系統(tǒng)性的分析評估。

圖3 基于多層免疫原理與模糊統(tǒng)計的地鐵牽引供電系統(tǒng)健康評估方法流程圖

3 實例分析

3.1 牽引變電所的健康評估

以如圖4所示的某雙邊供電型地鐵牽引供電系統(tǒng)為例進(jìn)行分析。圖4中兩座主變電所BS1和BS2將三相交流110kV高壓電源降壓為35 kV，經(jīng)過35 kV中壓環(huán)網(wǎng)CN連接至10座牽引變電所TS1～TS10和14座降壓變電所S1～S14，牽引變電所將35 kV交流電降壓并整流為直流1 500 V送至上、下行接觸網(wǎng)OC為地鐵列車供電；降壓變電所將35kV交流電降壓為220/380V電壓，為車站動力照明及運營需要的各種機電設(shè)備提供電源。

圖4 某地鐵牽引供電系統(tǒng)示意圖

牽引變電所TS1內(nèi)裝設(shè)兩組整流機組，分別由兩臺牽引整流變壓器RT1、RT2和兩臺整流器RC1、RC2組成。此外，從兩路進(jìn)線側(cè)依次經(jīng)過若干斷路器DL、中壓母線MX、電壓互感器PT、電流互感器CT、隔離開關(guān)GL和饋線電纜CA。

對于牽引整流變壓器RT1，其安裝的傳感器agent分別監(jiān)測其局部放電I1、吸收比I2、繞組直流電阻I3、繞組溫度I4、過負(fù)載(1.5pu)允許時間I5與噪聲I6，根據(jù)GB 1094.11、JB/T 10693、JB/T 10088、DL/T 596可確定以上6個指標(biāo)的規(guī)定臨界值，將它們按模糊分布形式分類，見表4。

表4 牽引整流變壓器RT1指標(biāo)層參數(shù)

在某一時刻牽引整流變壓器RT1上各傳感器agent采集到的指標(biāo)值為zi={5.6,1.5,0.8,36,0.9,45}，其中zi為指標(biāo)Ii的取值，i=1,2,…,6。

對指標(biāo)集{I1,I2,I3,I4,I5,I6}構(gòu)造成對比較矩陣

求得其最大特征值λmax=6.1099，故CI=(6.1099-6)/(6-1)=0.02198，根據(jù)式( 3 )進(jìn)行一致化校驗CR=0.02198/1.24=0.01772<0.1，滿足要求。求出λmax對應(yīng)的特征向量并將其歸一化得到初始相對權(quán)重向量WI=(0.2510,0.1638,0.0809,0.3422,0.1074, 0.0547)。

對指標(biāo)I1、I3～I(xiàn)6采用成本型模糊分布隸屬度函數(shù)(式( 7 ))，對指標(biāo)I2采用效益型模糊分布隸屬度函數(shù)(式( 6 ))，計算其隸屬于5個健康等級的隸屬度并按式( 8 )構(gòu)建指標(biāo)評估矩陣，再根據(jù)式( 9 )～式(11)可以求得指標(biāo)層綜合權(quán)重向量βIRT1=(0.2445, 0.2291,0.0998,0.2687,0.0994,0.0585)，根據(jù)式(12)可以確定牽引整流變壓器免疫agent輸出的狀態(tài)序列向量為KIRT1=(0,1,0,0,0,0)，由式(13)得γERT1=1×0.2291=0.2291，再由式(16)得到牽引整流變壓器RT1的健康值為HERT1=1-0.2291=0.7709。

在子系統(tǒng)層對牽引變電所TS1以元件集{DL,RT1,RC1,RT2,RC2,MX,PT,CT,GL,CA}構(gòu)造成對比較矩陣。

經(jīng)驗證，其一致化校驗滿足要求。得到WE=(0.1046, 0.2126,0.1532,0.2126,0.1532,0.0577,0.0289,0.0162,0.0406,0.0205)，由式(14)得γUTS1=γERT1×wERT1=0.2291×0.2126=0.0487，故由式(17)求得牽引變電所TS1的健康值為HUTS1=1-0.0487=0.9513。

可以看出，在該狀況下牽引整流變壓器RT1的健康值較低，處于中度病態(tài)狀態(tài)，需要盡快組織人員對其進(jìn)行檢修。牽引變電所TS1健康狀態(tài)為亞健康，應(yīng)當(dāng)引起注意。

3.2 接觸網(wǎng)的健康評估

表5 接觸網(wǎng)OC指標(biāo)層參數(shù)

該段接觸網(wǎng)共有1000個跨距，存在指標(biāo)越限的跨距傳感器agent采集到的指標(biāo)值為

L068-092段：

zi={5,133,180,12,12,1,1/33}

L331-351段：

zi={4,46,120,118,2,1,1/34}

L642-659段：

zi={5,80,160,34,30,2,1/30}

L887-901段：

zi={4,52,128,16,10,6,1/32 }

根據(jù)式( 2 )～式(17)可分別求得這4段接觸網(wǎng)的健康值為HEOC1=0.8664，HEOC2=0.9124，HEOC3=0.7841，HEOC4=0.7935，則該段接觸網(wǎng)子系統(tǒng)的健康值為HUOC=0.9878。

可以看出，接觸網(wǎng)的L068-092、L331-351、L642-659與L887-901等4段部分的健康狀態(tài)分別處于輕微病態(tài)、亞健康、中度病態(tài)和中度病態(tài)，需要進(jìn)行維修維護(hù)。但由于接觸網(wǎng)跨距數(shù)目多，使得每一段對整體的影響不大，因此接觸網(wǎng)OC處于健康狀態(tài)。

3.3 地鐵牽引供電系統(tǒng)的健康評估

在系統(tǒng)層對該地鐵牽引供電系統(tǒng)S考慮主變電所、牽引變電所和降壓變電所可以通過越區(qū)供電實現(xiàn)互為備用，而接觸網(wǎng)與中壓環(huán)網(wǎng)均無備用。限于篇幅，各種類變電所僅各取其一，以子系統(tǒng)集{BS1,CN,TS1,S1,OC}構(gòu)造成對比較矩陣

經(jīng)驗證，其一致化校驗滿足要求。

若只考慮前述牽引變電所TS1的健康狀態(tài)，求得WU=(0.1597,0.2626,0.0971,0.0617,0.4188)，由式(15)得γS=γUTS1×wUTS1=0.0487×0.0971=0.0047，最終由式(18)可得該地鐵牽引供電系統(tǒng)S的健康值為HS=1-0.0047=0.9953，處于健康狀態(tài)，是因為接在中壓環(huán)網(wǎng)上的其他相鄰牽引變電所與TS1互為備用，可通過越區(qū)供電的方式代替其供電，故對系統(tǒng)健康值影響并不大。

若只考慮前述接觸網(wǎng)OC的健康狀態(tài)，同理可得該地鐵牽引供電系統(tǒng)S的健康值為HS=0.9948，處于健康狀態(tài)，但健康值比只考慮牽引變電所的健康狀態(tài)時略小，是因為接觸網(wǎng)子系統(tǒng)對于系統(tǒng)健康值的影響權(quán)重比牽引變電所子系統(tǒng)大，這與接觸網(wǎng)無備用的特點是一致的。

若同時計及牽引變電所TS1與接觸網(wǎng)OC的健康狀況，則該地鐵牽引供電系統(tǒng)S的健康值為HS=0.9902，仍處于健康狀態(tài)，但其健康值卻進(jìn)一步降低。

4 結(jié)論

地鐵牽引供電系統(tǒng)的健康評估有助于對牽引供電系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行及時、準(zhǔn)確地把握，及時給出牽引供電系統(tǒng)的健康狀態(tài)信息，動態(tài)識別出影響供電安全的設(shè)備的功能退化，確定出需要維護(hù)的子系統(tǒng)及元件并制定相應(yīng)的維護(hù)策略。

本文利用層次分析法建立地鐵牽引供電系統(tǒng)的分層分析模型，劃分了系統(tǒng)層、子系統(tǒng)層、元件層和指標(biāo)層，構(gòu)建地鐵牽引供電的免疫監(jiān)控系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，通過成對比較矩陣得到初始相對權(quán)重，并利用模糊統(tǒng)計的方法，引入模糊隸屬度的概念，用求得的客觀修正系數(shù)來修正初始相對權(quán)重，消除了主觀思維的差異性對權(quán)重計算結(jié)果的影響，同時將主觀性和客觀性的優(yōu)勢結(jié)合起來。以某雙邊供電型地鐵牽引供電系統(tǒng)為例，逐層對牽引整流變壓器、牽引變電所、接觸網(wǎng)以及整個牽引供電系統(tǒng)進(jìn)行了實例分析，實現(xiàn)了地鐵牽引供電系統(tǒng)健康狀態(tài)的綜合、定量與系統(tǒng)性評估，為其可靠性分析、故障預(yù)警、風(fēng)險評估、安全預(yù)測與維護(hù)策略制定的研究奠定了基礎(chǔ)。

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