熊玉琨,秦緒偉,李映根

（中國(guó)人民銀行營(yíng)業(yè)管理部,北京 100055）

1 貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的特點(diǎn)

貨幣流通量大。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的不斷發(fā)展，人們現(xiàn)金收入持續(xù)增長(zhǎng)、消費(fèi)水平也在不斷提高，為了滿足群眾日?，F(xiàn)金支付的需求，國(guó)家也一直提供了充足合理的現(xiàn)金投放。根據(jù)官方最新數(shù)據(jù)顯示，2014年我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值突破60萬億元，同時(shí)2014年末廣義貨幣(M2)余額超過120萬億元，流通中貨幣(M0)余額超過6萬億元。雖然近年來我國(guó)現(xiàn)代非現(xiàn)金支付方式，特別是銀行卡的發(fā)展迅猛，但是在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間全社會(huì)貨幣的流通量仍將保持在一個(gè)較高的水平。而貨幣發(fā)行部門是掌管貨幣發(fā)行、調(diào)節(jié)貨幣流通的具體執(zhí)行者，貨幣流通量的增長(zhǎng)體現(xiàn)在貨幣發(fā)行工作中，就表現(xiàn)為發(fā)行庫內(nèi)發(fā)行基金出入庫業(yè)務(wù)量的增長(zhǎng)。

發(fā)行庫硬件設(shè)施落后。人民銀行所屬的各級(jí)發(fā)行庫大多建筑年代久遠(yuǎn)，已連續(xù)使用很多年，發(fā)行庫的硬件設(shè)備落后、機(jī)械化程度不高。在出入庫作業(yè)方式方面，目前重點(diǎn)庫一般采取叉車裝卸托盤的方法，省分庫一般采取手推車的方法，中心支庫及以下的發(fā)行庫一般采取人工搬運(yùn)和堆垛的方法。這就使得出入庫作業(yè)時(shí)需要較多的人員投入，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，出入庫的作業(yè)效率不高。

2 AGV概述

AGV (Automated Guided Vehicle)也叫自動(dòng)導(dǎo)引小車，它是裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置并可以按照設(shè)定的路線自行行駛的自動(dòng)搬運(yùn)車輛。它可以根據(jù)作業(yè)要求，較為精確地定位、行駛和轉(zhuǎn)彎，從而完成對(duì)貨物的搬運(yùn)和存取等一系列動(dòng)作。AGV綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域包括機(jī)械、電子、通信等多種先進(jìn)技術(shù)，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、煙草等行業(yè)，它也是自動(dòng)化立體庫的重要組成設(shè)備，方便與其他的物流運(yùn)輸設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接。

AGV的導(dǎo)引技術(shù)是AGV控制的關(guān)鍵技術(shù)，但是AGV使用的導(dǎo)引技術(shù)有很多種。AGV導(dǎo)引方式根據(jù)有無導(dǎo)引路線一般分為固定路線導(dǎo)引和自由路線導(dǎo)引兩種，本文中提到的AGV采用的是屬于無導(dǎo)引線路的激光導(dǎo)引方式。激光導(dǎo)引方式是基于一個(gè)安裝在AGV頂部并可以連續(xù)發(fā)射激光且旋轉(zhuǎn)的激光頭，同時(shí)在AGV行駛路線的固定位置裝有激光反射板，AGV發(fā)出激光束，收集反射的激光束，確定它實(shí)時(shí)的位置和方向，可以根據(jù)測(cè)算反射光線的夾角來實(shí)時(shí)計(jì)算出AGV的準(zhǔn)確位置。它的特點(diǎn)是定位非常準(zhǔn)確、節(jié)省場(chǎng)地、路線更改容易，并適合多種環(huán)境。

3 AGV在某發(fā)行庫的應(yīng)用

AMS(AGV管理系統(tǒng))是AGV 組成的一部分，它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用程序包，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)接口經(jīng)TCP/IP和其它系統(tǒng)進(jìn)行通訊。AGV通過無線網(wǎng)絡(luò)與AMS進(jìn)行通訊。AMS的主要任務(wù)是管理和監(jiān)控輸送任務(wù)所需要的數(shù)據(jù)和指令、優(yōu)化AGV在整個(gè)布局中的指派，并提供一個(gè)基于網(wǎng)路的用戶界面來管理電池的運(yùn)行和出錯(cuò)處理。NT8000是AMS中負(fù)責(zé)AGV接受和執(zhí)行輸送指令的子系統(tǒng)，它可以接受指令、執(zhí)行指令并與AGV進(jìn)行通訊。NT8000可以把單個(gè)指令變?yōu)橐粭l命令，包括握手信號(hào)的處理、與圖形界面服務(wù)器的聯(lián)系、指派AGV、出入庫任務(wù)的作業(yè)和交通控制(確保AGV彼此不會(huì)碰撞)等。

AGV有三種相關(guān)的操作模式：全自動(dòng)模式、半自動(dòng)模式和手動(dòng)模式。AGV的默認(rèn)模式是全自動(dòng)模式，所有的輸送任務(wù)均設(shè)計(jì)在全自動(dòng)模式下執(zhí)行。在全自動(dòng)模式下，AGV完全由系統(tǒng)來控制，由其來處理所有的輸送訂單、交通管控、貨物的存取順序、路徑選擇和速度等。在半自動(dòng)模式下，AGV將沿著之前程序設(shè)定的路線行駛，操作者可手動(dòng)控制AGV前進(jìn)、后退和裝卸貨，但不能控制其轉(zhuǎn)向。該模式常用于牽移小車出入充電站點(diǎn)、出貨口和入貨口，以盡量降低同其它AGV或輸送機(jī)碰撞的幾率。在手動(dòng)模式下，所有控制功能通過操作者用手動(dòng)操控器控制。

以該發(fā)行庫為例，入庫作業(yè)時(shí)，托盤在庫外通過輸送線傳輸至輸送線入貨口，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)給AMS發(fā)送入庫請(qǐng)求，然后AMS指派空閑AGV前往輸送線入貨口取走托盤，并把托盤放在指定的堆垛機(jī)入貨口，堆垛機(jī)把托盤送到立體庫貨架上，這就完成了一次入貨作業(yè)。出庫作業(yè)時(shí)，堆垛機(jī)從立體庫貨架上取出托盤，并送到堆垛機(jī)出貨口，倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)給AMS發(fā)送出庫請(qǐng)求，然后AMS指派空閑AGV前往堆垛機(jī)出貨口取走托盤，并把托盤放在指定的輸送線出貨口，輸送機(jī)把托盤傳輸?shù)綆焱?，這就完成了一次出庫作業(yè)。

4 對(duì)貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的實(shí)際意義

（1）創(chuàng)新了貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的管理模式。貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)由過去傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的作業(yè)向機(jī)械化、自動(dòng)化作業(yè)轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)了貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的智能化和信息化管理，為貨幣發(fā)行業(yè)務(wù)的管理提供了更加科學(xué)的決策依據(jù)。

（2）大大提高了工作效率。AGV技術(shù)的應(yīng)用減少了作業(yè)人員，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了人工費(fèi)用，同時(shí)自動(dòng)化的出入庫作業(yè)方式的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性很高，出現(xiàn)差錯(cuò)的概率很小，大大提高了工作效率。

（3）降低了人員的工傷風(fēng)險(xiǎn)。人工搬運(yùn)貨物過程中時(shí)容易出現(xiàn)人員被貨物砸傷、壓傷和擠傷等較小的人身傷害事件，AGV技術(shù)的應(yīng)用基本避免了此類事件的出現(xiàn)，最大限度地保障了人員的人身安全。

（4）增強(qiáng)了發(fā)行基金的安全性。貨幣發(fā)行是特殊貨物的物流，其具有高密級(jí)高安全性的特征。AGV技術(shù)的應(yīng)用可以最大限度地縮小人員在庫區(qū)的活動(dòng)范圍和減少人員與發(fā)行基金接觸的時(shí)間和機(jī)會(huì)，通過用技術(shù)的手段來實(shí)現(xiàn)人與庫區(qū)的物理隔離，充分保障發(fā)行基金的安全。