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        延時可控交換機(jī)在智能變電站中的應(yīng)用和測試分析

        2015-05-05 05:58:40張保善左群業(yè)
        現(xiàn)代電力 2015年4期
        關(guān)鍵詞:變電站智能

        張 文,張保善,左群業(yè)

        (許繼電氣股份有限公司,河南許昌 461000)

        延時可控交換機(jī)在智能變電站中的應(yīng)用和測試分析

        張 文,張保善,左群業(yè)

        (許繼電氣股份有限公司,河南許昌 461000)

        0 引 言

        智能變電站發(fā)展過程中,已經(jīng)經(jīng)歷了數(shù)字化變電站、智能變電站和新一代智能變電站3個階段。新一代智能變電站建設(shè)中要滿足《智能變電站技術(shù)導(dǎo)則》[1]的要求,即采用先進(jìn)、可靠、集成、低碳、環(huán)保的智能設(shè)備,以全站信息數(shù)字化、通信平臺網(wǎng)絡(luò)化、信息共享標(biāo)準(zhǔn)化為基本要求,自動完成信息采集、 測量、控制、保護(hù)、計(jì)量和監(jiān)測等基本功能,并可根據(jù)需要支持電網(wǎng)實(shí)時自動控制、智能調(diào)節(jié)、在線分析決策、協(xié)同互動等高級功能的變電站。

        智能變電站建設(shè)中常用的組網(wǎng)方案參見文獻(xiàn)[2-4],新一代智能變電站采用的方案是SV和GOOSE共口直連,不經(jīng)過交換機(jī),該種方式下可以不依賴對時保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?,但是采樣值?shù)據(jù)無法實(shí)現(xiàn)共享。采用SV和GOOSE共網(wǎng)模式時,可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享,GOOSE跳閘的可靠性已經(jīng)在實(shí)際工程得到驗(yàn)證,但是由于延時的不確定性,SV數(shù)據(jù)的同步必須依賴對時系統(tǒng),不滿足保護(hù)裝置應(yīng)不依賴于外部對時系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其保護(hù)功能的要求。采用延時可控交換機(jī)后,可以解決SV組網(wǎng)模式下依賴外部對時的問題,既保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕挚梢詫?shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的共享。

        目前智能變電站遵循IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)的“三層兩網(wǎng)”通信體系[5],其中由過程層網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)傳輸智能開關(guān)相關(guān)的狀態(tài)量、 控制量以及電子式互感器采集的模擬量。站控層網(wǎng)絡(luò)主要傳輸 IEC 61850 服務(wù)映射的MMS報文、網(wǎng)絡(luò)對時報文。 “三層兩網(wǎng)”已經(jīng)在實(shí)際工程中普遍得到應(yīng)用,本文重點(diǎn)對“三層一網(wǎng)”(過程層、間隔層和站控層統(tǒng)一組網(wǎng))模式下數(shù)據(jù)傳輸可靠性、主要性能指標(biāo)和各種異常進(jìn)行了應(yīng)用和測試分析。

        1 采樣數(shù)據(jù)同步分析

        1.1 數(shù)據(jù)隔離分析

        智能變電站網(wǎng)絡(luò)報文中大體可以分為單播、多播和廣播,單播報文包含有MMS、SNTP等,多播報文包含有SV、GOOSE、1588等,廣播報文主要是ARP。工程應(yīng)用中常采用VLAN、靜態(tài)組播和GMRP進(jìn)行不同數(shù)據(jù)的分組和過濾[6]。報文進(jìn)行分組過濾后,可以將SV數(shù)據(jù)進(jìn)行對應(yīng)端口轉(zhuǎn)發(fā)和隔離,但是由于交換機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和通信協(xié)議棧傳輸延時的不確定性,當(dāng)SV采樣數(shù)據(jù)的傳輸延時未在報文中進(jìn)行標(biāo)記時,保護(hù)裝置無法進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)同步處理。

        采用延時可控交換機(jī)進(jìn)行組網(wǎng)后,交換機(jī)可以進(jìn)行精確的延時控制和補(bǔ)償,通過交換機(jī)精確計(jì)算SV報文在交換機(jī)內(nèi)的駐留延時ΔT并寫入SV報文內(nèi),保護(hù)裝置利用MU固有延時和鏈路駐留總延時ΔT還原收到的多個間隔的采樣數(shù)據(jù)的發(fā)生時刻,完成采樣值的同步處理。

        1.2 延時標(biāo)記方式

        T1為收到以太網(wǎng)幀第1個bit時的時標(biāo),T2為發(fā)出以太網(wǎng)幀第1個bit時的時標(biāo),計(jì)算出的ΔT=T2-T1寫入SV報文中。對于延時標(biāo)記的信息在SV報文中的位置有兩種做法:

        ①ΔT寫入9-2報文的兩個保留字段Reserved1、Reserved2[7]。

        ②ΔT寫入9-2報文MU固有延時的品質(zhì)位。

        采用這兩種標(biāo)記方式時,都可以將MU固有延時和交換機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)延時分別進(jìn)行考核和測試,不會影響原有SV數(shù)據(jù)。對比兩種標(biāo)記方式,當(dāng)采用方式①時,進(jìn)行標(biāo)記的位置固定,交換機(jī)可以快速實(shí)現(xiàn)報文解碼,不影響交換機(jī)的性能指標(biāo),但是Reserved字段在IEC/TS 62351-6[8]中已經(jīng)作為安全性使用,推廣應(yīng)用時會與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生沖突。采用方式②進(jìn)行延時標(biāo)記時,交換機(jī)需要加載智能變電站中的全站SCD文件,根據(jù)SCD文件中配置的每組SV發(fā)送信息識別固有延時的品質(zhì)位的位置,從而實(shí)現(xiàn)延時的準(zhǔn)確標(biāo)記,而又不影響交換機(jī)的性能。由于方式②不會與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生沖突,交換機(jī)性能與采用方式①標(biāo)記時一樣,因此進(jìn)行應(yīng)用測試時,交換機(jī)和保護(hù)裝置都是按方式②進(jìn)行測試和應(yīng)用。

        2 交換機(jī)主要性能測試

        延時可控交換機(jī)的單網(wǎng)典型測試環(huán)境如圖1,兩臺交換機(jī)通過千兆口級聯(lián),站域保護(hù)也是千兆口直接接入網(wǎng)絡(luò),母線保護(hù)間隔按小于9個間隔進(jìn)行配合測試,單一端口有效SV流量小于100Mbit/s,使用百兆網(wǎng)口接入網(wǎng)絡(luò),其它保護(hù)裝置和合智一體裝置通過百兆網(wǎng)口接入網(wǎng)絡(luò)。

        圖1 單網(wǎng)典型測試環(huán)境

        2.1 延時標(biāo)記精度測試

        2.1.1 單端口延時精度

        合智一體裝置通過兩個端口發(fā)送同樣的SV數(shù)據(jù),一端口接入交換機(jī),另一端口接入高精度網(wǎng)絡(luò)分析儀,網(wǎng)絡(luò)測試儀通過交換機(jī)某一端口分別施加0~100Mbit/s背景SV數(shù)據(jù)流量,通過高精度網(wǎng)絡(luò)分析儀測試交換機(jī)其他所有端口轉(zhuǎn)出SV數(shù)據(jù)的延時標(biāo)記精度,如表1所示。

        表1 單級交換機(jī)時延精度

        測試過程中,分別在常溫和高低溫下對于同一交換機(jī)、級聯(lián)交換機(jī)和千兆交換機(jī)的延時標(biāo)記精度均進(jìn)行了詳細(xì)測試,88字節(jié)(2通道)、152字節(jié)(10通道)、232字節(jié)(20通道)、584字節(jié)(64通道)長度的SV,交換機(jī)駐留時間精度最大為400ns;且在上述長度報文99%的網(wǎng)絡(luò)帶寬下,交換機(jī)駐留時間精度不大于400ns。除了測試正常運(yùn)行過程中延時標(biāo)記精度,還對交換機(jī)斷電和上電過程中SV數(shù)據(jù)延時標(biāo)記正確性進(jìn)行測試,解決了交換機(jī)剛上電時延時標(biāo)記不正確,導(dǎo)致保護(hù)裝置誤告警的問題。

        2.1.2 多端口匯聚延時精度

        6個合智一體裝置接入同一個交換機(jī),再施加80組GOOSE,測試匯聚到同一個端口轉(zhuǎn)出后的延時標(biāo)記精度和離散性。測試時,在啟用絕對優(yōu)先級模式下,網(wǎng)絡(luò)延時最大值為300 μs,交換機(jī)延時標(biāo)記精度最大為400 μs,與單端口延時標(biāo)記精度一致。

        2.2 配置文件識別

        交換機(jī)的網(wǎng)絡(luò)報文轉(zhuǎn)發(fā)路由表根據(jù)全站SCD文件自動生成,所有報文按實(shí)際工程應(yīng)用進(jìn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)和交換。

        測試過程中,交換機(jī)各個端口轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)必須保證與SCD文件配置的GOOSE和SV數(shù)據(jù)一致,自動識別無效的GOOSE和SV信息,并進(jìn)行丟棄處理,僅對有效數(shù)據(jù)進(jìn)行延時標(biāo)記和轉(zhuǎn)發(fā)。根據(jù)SCD文件自動生成的內(nèi)部配置文件,可以對網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)流量進(jìn)行更加精確的控制,保證了有效數(shù)據(jù)更快速和高效的轉(zhuǎn)發(fā)處理,縮短交換機(jī)駐留時間,抑制無效數(shù)據(jù),降低網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴下對正常網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)挠绊憽?/p>

        2.3 內(nèi)部自檢

        智能變電站中采用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)傳輸和跳閘方式時,交換機(jī)作為智能變電站通信網(wǎng)絡(luò)的核心元件,承擔(dān)著數(shù)據(jù)匯集和交換的任務(wù),其性能異常往往引起報文傳輸延遲標(biāo)記不正確或報文丟失等,影響保護(hù)、測控和穩(wěn)控等設(shè)備的正常工作。因此交換機(jī)應(yīng)有完善的自檢的機(jī)制,并按照IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)建模[9],能通過MMS報文上送到監(jiān)控后臺。交換機(jī)自檢信息應(yīng)包含如表2所示。

        表2 延時可控交換機(jī)自檢信息

        3 組網(wǎng)模式分析

        3.1 典型組網(wǎng)應(yīng)用

        新一代智能變電站建設(shè)中,上海葉塘智能變電站已經(jīng)采用保護(hù)裝置進(jìn)行直采直跳,其他的測控、網(wǎng)絡(luò)分析、錄波和站控層MMS數(shù)據(jù)等均是通過共網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)。在該種組網(wǎng)模式下,將交換機(jī)更換成延時可控交換機(jī)后,如圖2,可以精簡直連部分的光纖連線,實(shí)現(xiàn)所有數(shù)據(jù)的共網(wǎng),同時又不依賴外部對時。

        圖2 MMS、GOOSE和SV共網(wǎng)結(jié)構(gòu)

        在該種組網(wǎng)方式下,精簡了二次設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),保護(hù)、測控、錄波等二次設(shè)備進(jìn)行SV采樣時,僅需一根光纖接入,根據(jù)合智一體裝置的采樣延時和交換機(jī)標(biāo)注的延時進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步采樣。對于跨間隔保護(hù),如母線和站域保護(hù),可以使用千兆網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)接入,千兆數(shù)據(jù)接入在遼寧何家變電站中已經(jīng)得到推廣應(yīng)用。

        3.2 對保護(hù)影響分析

        采用延時可控交換機(jī)進(jìn)行SV采樣和跳閘模式時,能夠不依賴外部時鐘實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步和共享。但仍需在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行檢驗(yàn),主要存在如下隱患:

        ① 延時可控交換機(jī)采用PTN技術(shù),該類型交換機(jī)均是剛研發(fā),現(xiàn)場運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性仍有待考驗(yàn)。

        ② 交換機(jī)在該種組網(wǎng)模式下會參與SV數(shù)據(jù)的傳輸和運(yùn)算,當(dāng)交換機(jī)出現(xiàn)異常后,會導(dǎo)致所有保護(hù)裝置進(jìn)行閉鎖保護(hù)。

        ③ 保護(hù)裝置對于該中應(yīng)用需要進(jìn)行各種異常處理,實(shí)際運(yùn)行穩(wěn)定性和合理性需在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行檢驗(yàn)。

        ④ 與直采直跳模式相比,保護(hù)動作時間會有所損失。

        4 保護(hù)裝置主要性能測試

        采用延時可控交換機(jī)進(jìn)行采樣數(shù)據(jù)的傳輸過程中,每幀數(shù)據(jù)采樣延時均是可變的,保護(hù)裝置進(jìn)行采樣同步和數(shù)據(jù)調(diào)整時,需要實(shí)時解析SV報文中的延時標(biāo)記進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步和重采樣,跳閘GOOSE、互鎖GOOSE和MMS均是通過共網(wǎng)傳輸,需重點(diǎn)測試在不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷下對保護(hù)動作時間的影響。搭建測試環(huán)境時,河北蘇正220kV智能變電站的現(xiàn)場運(yùn)行數(shù)據(jù)見表3,進(jìn)行了仿真模擬,考核不同網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷下保護(hù)的動作時間和信息上送時間。

        表3 河北蘇正220kV智能變電站運(yùn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表

        4.1 保護(hù)動作時間測試

        分別按照大于表3中的數(shù)據(jù)流量,分別在網(wǎng)絡(luò)中施加正常的SV、GOOSE和MMS流量,模擬區(qū)內(nèi)故障,線路縱聯(lián)保護(hù)、母線和主變差動保護(hù)和站域保護(hù)裝置的整體動作時間均小于30ms。采用組網(wǎng)模式進(jìn)行采樣時,由于轉(zhuǎn)發(fā)延時和網(wǎng)絡(luò)延時的不確定性,保護(hù)裝置需要實(shí)時計(jì)算鏈路延時和數(shù)據(jù)的均勻性,因此組網(wǎng)模式相較于直采直跳模式下,經(jīng)過對比測試,保護(hù)整體平均動作時間會多出約3ms,仍滿足電力系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求,保護(hù)動作時間數(shù)據(jù)見表4。

        表4 保護(hù)動作時間

        模擬網(wǎng)絡(luò)中短時和長時間超過100Mbit的MMS流量數(shù)據(jù),保護(hù)動作和跳閘功能和性能均正常,僅在施加長時間超過100Mbit的MMS流量時,保護(hù)裝置會出現(xiàn)與后臺通信中斷的現(xiàn)象。

        模擬SV和GOOSE短時超過100Mbit的數(shù)據(jù)流量時,保護(hù)裝置均能正確動作和跳閘,只有長時間模擬SV和GOOSE超過100Mbit數(shù)據(jù)流量后,保護(hù)裝置會出現(xiàn)無法正確動作和跳閘,同時提示采樣異常。通過裝置液晶面板可以實(shí)時瀏覽和查看到SV和GOOSE接收的狀態(tài)如圖3所示。

        圖3 雙網(wǎng)測試環(huán)境

        搭建雙網(wǎng)測試時,雙網(wǎng)數(shù)據(jù)完全獨(dú)立,重點(diǎn)測試保護(hù)對雙網(wǎng)冗余和切換的正確性和可靠性。對正常和異常網(wǎng)絡(luò)情況下進(jìn)行了如下模擬測試:

        ① 任一網(wǎng)絡(luò)中SV或GOOSE數(shù)據(jù)異常、無效或中斷

        ② 任一網(wǎng)絡(luò)中交換機(jī)斷電上電

        ③ 任一網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)風(fēng)暴

        ④ 時鐘異常

        進(jìn)行上述異常模擬測試時,保護(hù)和測控裝置采樣均應(yīng)正常,不應(yīng)出現(xiàn)誤動作或誤告警,只有兩個網(wǎng)絡(luò)均同時出現(xiàn)異常時,保護(hù)裝置才閉鎖保護(hù),同時進(jìn)行告警提示。如測試過程中,由于保護(hù)裝置對雙網(wǎng)數(shù)據(jù)冗余處理存在缺陷,模擬某一網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的SV出現(xiàn)頻繁丟幀,另一個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)一直正常,保護(hù)裝置進(jìn)行雙網(wǎng)SV數(shù)據(jù)校驗(yàn)過程時,只要出現(xiàn)異常的網(wǎng)絡(luò)SV數(shù)據(jù)均勻性大于保護(hù)裝置重采樣延時判定門檻,就導(dǎo)致采樣異常,閉鎖保護(hù)的現(xiàn)象,如圖4所示。修正雙網(wǎng)SV冗余處理邏輯,即雙網(wǎng)SV數(shù)據(jù)校驗(yàn)時,采用正常網(wǎng)絡(luò)的SV數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣,只有雙網(wǎng)數(shù)據(jù)都超過延時判定門檻后才進(jìn)行異常數(shù)據(jù)處理。按修改后的邏輯進(jìn)行各種異常模擬,保護(hù)裝置采樣均正常,不會出現(xiàn)采樣異常和誤告警。

        圖4 采樣數(shù)據(jù)異常波形

        4.2 網(wǎng)絡(luò)壓力測試

        對網(wǎng)絡(luò)中的MMS、訂閱和非訂閱的SV和GOOSE報文進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)壓力測試,在原有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量的基礎(chǔ)上使用網(wǎng)絡(luò)測試儀對網(wǎng)口施加如下網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報文:

        ① 施加非訂閱GOOSE、SV、ARP、PTP等類型的報文,注入流量100%進(jìn)行測試,交換機(jī)可以將非訂閱報文正確過濾,模擬區(qū)內(nèi)故障及與各訂閱GOOSE控制塊報文相關(guān)的故障,保護(hù)均能正確動作,并正確上送后臺。

        ② 施加單個或多個訂閱GOOSE報文(StNum不變,SqNum不變),注入流量為1%~100%進(jìn)行測試,模擬區(qū)內(nèi)故障,保護(hù)能正確動作,并正確上送后臺。

        ③ 單端口施加廣播報文(ARP、UDP、TCP),注入流量為1%~100%,模擬區(qū)內(nèi)故障,保護(hù)能正確動作,與后臺通信會出現(xiàn)中斷。

        5 結(jié)束語

        采用延時可控交換機(jī)后,可以精簡網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu),解決SV組網(wǎng)模式下依賴外部對時的問題,既保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕挚梢詫?shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的共享,經(jīng)過測試和應(yīng)用分析,能滿足電力系統(tǒng)對繼電保護(hù)的要求。本文重點(diǎn)從“三層一網(wǎng)”組網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了應(yīng)用和測試的分析,測試了延時可控交換機(jī)的最大標(biāo)記精度為400ns,目前無相關(guān)的應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)要求,對以后的工程應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)制定具有參考意義,可以為以后新一代智能邊站建設(shè)提供設(shè)計(jì)參考。交換機(jī)作為重要的數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)單元,必須保證在電磁兼容和復(fù)雜工況下延時標(biāo)記精度和傳輸速度的穩(wěn)定性和可靠性,因此可以在110kV智能變電站中進(jìn)行試點(diǎn),待技術(shù)成熟后進(jìn)行推廣和應(yīng)用。

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        [8] IEC/TS 62351-7 Power systems management and associated information exchange-Data and communications security-Part 7: Network and system management (NSM) data object models [S].2010.

        [9] 李峰,謝俊,趙銀鳳,等.基于IEC 61850的智能變電站交換機(jī)IED信息模型[J].電力系統(tǒng)自動化,2012,36(7):76-79.

        (責(zé)任編輯:楊秋霞)

        Application and Test Analysis on the Delay Controllable Switch in Smart Substation

        ZHANG Wen,ZHANG Baoshan,ZUO Qunye

        (XJ Electric Co., Ltd, Xuchang 461000, China)

        網(wǎng)絡(luò)延時的不確定性一直是智能變電站中使用網(wǎng)絡(luò)采樣和跳閘方案需要解決的技術(shù)難點(diǎn),但是保護(hù)裝置可以利用合并單元固有延時和延時可控交換機(jī)計(jì)算的鏈路駐留總延時ΔT還原收到的多個間隔的采樣數(shù)據(jù)的發(fā)生時刻,完成采樣的同步處理。為了驗(yàn)證延時可控交換機(jī)中精確延時算法和傳輸?shù)木群涂煽啃裕罱私M網(wǎng)測試系統(tǒng),對延時補(bǔ)償、數(shù)據(jù)流量精確控制、保護(hù)裝置的處理等功能、性能和可靠性進(jìn)行了測試應(yīng)用分析。最后提出推薦的組網(wǎng)方案和主要的技術(shù)指標(biāo)要求。

        網(wǎng)絡(luò)延時;智能變電站;延時補(bǔ)償;交換機(jī)

        The uncertainty of network delay is the technical difficulties in network sampling and trip scheme for smart substation. But the protection device can restore occurrence time of received sampling data at multiple intervals through merging unit inherent delay and the total delay ΔTof spaced link resides calculated by delay controllable switcher, then synchronized sampling is implemented. In order to verify the preciseness of time delay algorithm, transmission accuracy and reliability of delay controllable switcher, a network test system is built to compensate time delay, to precisely control data flow, to deal with such functions as protection device, and to testify and analyze its performance and reliability. In the end, the recommended network scheme and main requirements of technical index are put forward.

        network delay; smart substation; time delay compensation; switcher

        1007-2322(2015)04-0090-05

        A

        TM764

        2014-09-17

        張 文(1984—),男,工程師,主要從事繼電保護(hù)及自動化產(chǎn)品的研發(fā)測試工作,E-mail:electricwen@163.com;

        張保善(1983—),男,工程師,主要從事電力系統(tǒng)自動化產(chǎn)品開發(fā)與測試工作,E-mail:zhangbaoshan@xjgc.com;

        左群業(yè)(1975—),男,高級工程師,主要從事電力系統(tǒng)通信及變電站自動化產(chǎn)品開發(fā)與測試工作,E-mail: zuoqunye@xjgc.sgcc.com.cn。

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