舒?zhèn)魅A, 唐海波, 曹 贛
(中國太原衛(wèi)星發(fā)射中心試驗(yàn)技術(shù)部 太原 030027)
近年來陸續(xù)在導(dǎo)彈武器等飛行器系統(tǒng)中引入1553B總線技術(shù)[1~4],大大減少了飛行器上設(shè)備及電纜數(shù)量,減輕了飛行器重量,同時(shí)高可靠雙冗余1553B總線系統(tǒng)的應(yīng)用,也大幅增加了信號可靠性,簡化了測試流程。采用1553B總線后,飛行器上模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號傳輸,實(shí)現(xiàn)了飛行器上信號數(shù)字化,滿足了信息化要求,同時(shí)有利于各設(shè)備進(jìn)行通用化設(shè)計(jì),便于拓展功能。
1553B總線在我國的標(biāo)準(zhǔn)是GJB289A-97《數(shù)字式時(shí)分制指令/響應(yīng)型多路傳輸數(shù)據(jù)總線》[5],總線上傳輸?shù)南⒂煽偩€系統(tǒng)中的總線監(jiān)控器記錄下來。對于導(dǎo)彈武器等飛行試驗(yàn),獲得導(dǎo)彈在飛行過程中彈體各系統(tǒng)尤其是控制系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)和飛行彈道等數(shù)據(jù)是試驗(yàn)?zāi)康闹?,為此總線監(jiān)控器通過接口與無線遙測連接。總線監(jiān)控器以消息為基本單位對1553B總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收記錄,并對消息數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,然后每固定周期XXms傳輸一組(每組數(shù)據(jù)包括多個消息),再經(jīng)統(tǒng)一編幀后進(jìn)行無線遙測傳輸,在地面接收端對這些先打包再編幀的總線數(shù)據(jù)作解析處理,得到彈體狀態(tài)參數(shù)和飛行彈道等數(shù)據(jù)。
1553B總線技術(shù)的引入,對飛行器上遙測測量體制[6]是一個較大的改變,同時(shí)也帶來了遙測數(shù)據(jù)處理[7,8]的巨大改變。與傳統(tǒng)測量方式下的遙測數(shù)據(jù)相比,1553B總線數(shù)據(jù)在遙測幀中數(shù)據(jù)量大、采樣率高(每秒達(dá)七萬個采樣點(diǎn)以上),在不同飛行器應(yīng)用中往往總線數(shù)據(jù)架構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、格式不完全規(guī)范統(tǒng)一,因此1553B總線數(shù)據(jù)處理需要兩大步:第一步解析其中包含的各類消息;第二步按消息內(nèi)格式由原碼計(jì)算消息中的各參數(shù)。1553B總線在消息解析處理上要求高、技術(shù)難度大,包含某些重要參數(shù)(如指令參數(shù))的消息點(diǎn)數(shù)有時(shí)極為有限,有的只在一個遙測幀中傳輸消息數(shù)據(jù),有的甚至在一個遙測幀中只傳送一次消息數(shù)據(jù),因此必須盡量解析出該參數(shù)所在的這唯一一條消息,這對遙測數(shù)據(jù)處理提出了很大的挑戰(zhàn)。
由于1553B總線數(shù)據(jù)處理結(jié)果就是對解析出的消息原碼的直接計(jì)算,因此消息解析是1553B總線數(shù)據(jù)處理的核心。本文通過分析1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)特點(diǎn)及該特點(diǎn)對1553B總線消息解析方法的具體要求和影響,提出并實(shí)現(xiàn)了基于1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)特點(diǎn)的消息解析方法。該方法已多次應(yīng)用于飛行試驗(yàn)任務(wù)數(shù)據(jù)處理中,效果良好,對其它新型飛行器1553B總線數(shù)據(jù)處理具有借鑒意義。最后,通過多次解析處理實(shí)踐發(fā)現(xiàn),架構(gòu)格式設(shè)計(jì)影響著解析消息結(jié)果的準(zhǔn)確性和完整性,因此建議架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)更規(guī)范統(tǒng)一。
如前所述,在地面接收端需要處理先打包再編幀的總線數(shù)據(jù),因此總線數(shù)據(jù)架構(gòu)的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在消息包格式和對每組數(shù)據(jù)編幀時(shí)插入的填充特征碼及可能需要的其它組特征信息。消息包內(nèi)容主要包括這條消息和打包所用的附加信息,消息包格式詳細(xì)介紹了消息包中各字節(jié)的含義和對應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容,它還反映了具體消息內(nèi)容的剪裁情況和消息中字的高低位排序等情況。
下面介紹四種常見的1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式,并對它們的特點(diǎn)進(jìn)行分析。其中經(jīng)常提到的“消息”和“字”的含義可參見GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)簡要說明如下:
字:字是一個信息序列,它包括同步頭、16位信息段及一個奇偶校驗(yàn)位。有三種類型的字:指令字、狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字。一般情況下,記錄下的總線數(shù)據(jù)中指令字、狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字只包含字中的16位信息段內(nèi)容,即字長為2字節(jié)。1553B總線字格式如圖1所示。
消息:消息是包括一個指令字、一個狀態(tài)字(或出現(xiàn)在遠(yuǎn)程終端到遠(yuǎn)程終端傳輸時(shí)的兩個指令字、兩個狀態(tài)字)、若干個數(shù)據(jù)字(字?jǐn)?shù)從0到32不等)及狀態(tài)響應(yīng)間隔的傳輸序列。即一條消息的標(biāo)準(zhǔn)長度N為(非遠(yuǎn)程終端到遠(yuǎn)程終端傳輸時(shí)):指令字長(2字節(jié))+狀態(tài)字長(2字節(jié))+m個數(shù)據(jù)字長(2m字節(jié));對于遠(yuǎn)程終端到遠(yuǎn)程終端傳輸,消息的標(biāo)準(zhǔn)長度N為:指令字長(4字節(jié))+狀態(tài)字長(4字節(jié))+m個數(shù)據(jù)字長(2m字節(jié))。
圖1 1553B總線字格式Fig.1 The word format of 1553B bus
1.1.1 1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式一
1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式一的消息包格式見表1,其中MT指總線監(jiān)控器,N為根據(jù)命令字由GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)消息長度,它是命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字所占字節(jié)的總長。
編幀時(shí)插入的填充特征碼為十六進(jìn)制碼0xZZ,未插入其它組特征信息。
架構(gòu)特點(diǎn):
①存在包頭特征字:十六進(jìn)制碼0xXXYY,長度為2字節(jié);
②存在數(shù)據(jù)長度信息:長度為1字節(jié);
③存在總線監(jiān)控器MT時(shí)間字和塊狀態(tài)字,長度各2字節(jié),共占4字節(jié);
④數(shù)據(jù)字/位指定:字的高字節(jié)在前,低字節(jié)在后,符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn);
⑤消息中包括命令字、狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字,架構(gòu)設(shè)計(jì)上沒有刪掉狀態(tài)字或剪裁數(shù)據(jù)字中的部分內(nèi)容,也沒有增加其它附加狀態(tài)字,符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)。
1.1.2 1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式二
1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式二的消息包格式見表2。
表1 架構(gòu)格式一1553B消息包格式Table 1 The 1553B message package format of frame format one
表2 架構(gòu)格式二1553B消息包格式Table 2 The 1553B message package format of frame format two
編幀時(shí)插入的填充特征碼為十六進(jìn)制碼0xZZ,未插入其它組特征信息。
架構(gòu)特點(diǎn):
①存在包頭特征字:十六進(jìn)制碼0xXXYY,長度為2字節(jié);
②存在數(shù)據(jù)長度信息:長度為1字節(jié);
③存在總線監(jiān)控器MT時(shí)間字和塊狀態(tài)字,長度各為2字節(jié),共占4字節(jié);
④數(shù)據(jù)字/位指定:字的低字節(jié)在前,高字節(jié)在后,不符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn),處理時(shí)需要進(jìn)行高低字節(jié)交換;
⑤消息中包括命令字、狀態(tài)字和數(shù)據(jù)字,架構(gòu)設(shè)計(jì)上沒有刪掉狀態(tài)字或剪裁數(shù)據(jù)字中的部分內(nèi)容,也沒有增加其它附加狀態(tài)字,符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)。
1.1.3 1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式三
1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式三的消息包格式有兩種,分別見表3和表4。
表3 架構(gòu)格式三1553B消息包格式1Table 3 The 1553B message package format one of frame format three
表4 架構(gòu)格式三1553B消息包格式2Table 4 The 1553B message package format two of frame format three
編幀時(shí)插入的填充特征碼為十六進(jìn)制碼0xZZ,未插入其它組特征信息。
架構(gòu)特點(diǎn):
①不存在包頭特征字;
②不存在數(shù)據(jù)長度信息;
③不存在總線監(jiān)控器MT時(shí)間字和塊狀態(tài)字;
④數(shù)據(jù)字/位指定:字的高字節(jié)在前,低字節(jié)在后,符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn);
⑤消息中都包括命令字和數(shù)據(jù)字,但架構(gòu)設(shè)計(jì)上在消息尾附加了錯誤狀態(tài)字,并裁掉了部分消息內(nèi)容中的狀態(tài)字,在消息解析時(shí)必須注意這些差別,這些均不符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn);
⑥存在兩種1553B消息包格式,這是裁掉了部分消息內(nèi)容中的狀態(tài)字所造成的不統(tǒng)一。
1.1.4 1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式四
1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式四的消息包格式也有兩種,分別見表5和表6。
表5 架構(gòu)格式四1553B消息包格式1Table 5 The 1553B message package format one of frame format four
表6 架構(gòu)格式四1553B消息包格式2Table 6 The 1553B message package format two of frame format four
編幀時(shí)插入的填充特征碼為十六進(jìn)制碼0xZZ,插入的其它組特征信息:將1553B總線數(shù)據(jù)在一個遙測幀中所占的有效長信息插入總線數(shù)據(jù)在該幀分路波道的第一波道中。
架構(gòu)特點(diǎn):
①不存在包頭特征字;
②不存在數(shù)據(jù)長度信息;
③不存在總線監(jiān)控器MT時(shí)間字和塊狀態(tài)字;
④數(shù)據(jù)字/位指定:字的高字節(jié)在前,低字節(jié)在后,符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn);
⑤消息中都包括命令字和數(shù)據(jù)字,但架構(gòu)設(shè)計(jì)上裁掉了所有消息內(nèi)容中的狀態(tài)字,并裁減了部分消息數(shù)據(jù)字中的內(nèi)容,在消息解析時(shí)必須注意這些差別,這些均不符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)。
⑥存在兩種1553B消息包格式,這是裁掉了部分消息內(nèi)容中p字節(jié)數(shù)據(jù)字所造成的不統(tǒng)一。
本節(jié)從消息包格式、編幀時(shí)插入的填充特征碼、插入的其它組特征信息等方面具體梳理分析以上四種常見架構(gòu)格式的相同與不同之處,對其特點(diǎn)進(jìn)行歸納總結(jié),并進(jìn)一步分析格式特點(diǎn)對總線消息解析處理的影響。
①從上述四種架構(gòu)格式看,在不考慮消息內(nèi)容具體裁剪情況時(shí),消息包格式最大的不同之處在于它是否存在包頭特征字。事實(shí)上,包頭特征字是消息解析思路的關(guān)鍵要素,它用在對消息包頭的識別上。對于不存在包頭特征字的總線數(shù)據(jù)消息解析,為了確定消息頭,就需要先確定消息頭的標(biāo)志碼,通常使用數(shù)據(jù)處理文件中列出的各消息的命令字,此時(shí)各個需要解析的消息的命令字都成為了包頭特征字。
②1553B總線數(shù)據(jù)在編幀傳輸時(shí)都插入了填充特征碼,事實(shí)上,上述幾種格式的特征碼并不完全一致,具體的特征碼內(nèi)容需通過數(shù)據(jù)分析得出。結(jié)尾處是否存在預(yù)期的填充特征碼是判斷消息包是否合理完整的一種依據(jù)(還存在別的依據(jù),如結(jié)尾處是否為某消息包頭特征字等),這是消息解析時(shí)必須考慮的因素。只有對1.1.4節(jié)編幀時(shí)插入了有效長信息的架構(gòu)格式進(jìn)行總線數(shù)據(jù)消息解析例外,因?yàn)樘幚磉^程中在提取有效數(shù)據(jù)時(shí)已經(jīng)濾掉了填充特征碼,所以判斷消息是否合理完整時(shí)不再考慮這類標(biāo)志碼。
③某些架構(gòu)在1553B總線數(shù)據(jù)編幀傳輸時(shí)插入了其它組特征信息,如1.1.4節(jié)編幀時(shí)插入了有效長信息,在消息解析時(shí)必須先從每幀分路數(shù)據(jù)中提取出有效數(shù)據(jù),然后才能進(jìn)行下一步的消息解析處理。
④數(shù)據(jù)字/位指定給出了總線數(shù)據(jù)中字的高低字節(jié)的前后順序,上述四種架構(gòu)格式中高低字節(jié)前后順序就不完全相同,數(shù)據(jù)處理時(shí)必須弄清楚數(shù)據(jù)字/位指定情況,按照GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)要求,字構(gòu)成時(shí)高字節(jié)在前、低字節(jié)在后,如果總線數(shù)據(jù)中字的高低字節(jié)的前后順序相反,如架構(gòu)格式二,解析處理時(shí)就需要先將高低字節(jié)交換,否則將解析不出符合要求的消息。
⑤消息包格式和內(nèi)容是架構(gòu)格式特點(diǎn)的關(guān)鍵,在同一種架構(gòu)格式下消息包的具體格式也可能存在多種情況(如1.1.3節(jié)和1.1.4節(jié)),處理時(shí)必須考慮這些細(xì)節(jié)。
⑥從上述四種架構(gòu)格式看,只有格式一、二的消息內(nèi)容符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn),架構(gòu)設(shè)計(jì)上沒有裁減或增加其它任何信息,格式三和四都存在裁減或增加情況,這給數(shù)據(jù)處理帶來了很大的復(fù)雜度,解析時(shí)必須考慮具體情況,因?yàn)椴脺p或增加其它任何信息都會改變消息的長度,同時(shí)還要考慮這些改變只針對部分已裁減或已增加的具體消息對象。各種消息包的具體長度在消息解析時(shí)相當(dāng)于步長因子,是必須考慮的重要因素。
在介紹消息解析方法之前,先說明總線數(shù)據(jù)中常見的消息類型,這里不考慮總線中廣播操作產(chǎn)生的消息。
①總線控制消息,當(dāng)子地址為0或31時(shí),總線進(jìn)行方式控制,此時(shí)總線消息數(shù)據(jù)中只有命令字和狀態(tài)字,某些控制方式還帶一個數(shù)據(jù)字,此時(shí)的總線數(shù)據(jù)用作總線方式控制情況分析,不進(jìn)行第二步消息參數(shù)處理。
②常規(guī)消息,即遠(yuǎn)程終端和控制器之間或兩個遠(yuǎn)程終端之間傳輸?shù)南?,?shù)據(jù)處理文件中列出的消息屬于常規(guī)消息,這些消息解析后需進(jìn)一步處理為各個參數(shù)。
③其他消息,它符合總線消息協(xié)議,但是不屬于數(shù)據(jù)處理文件中規(guī)定的消息,這些消息數(shù)據(jù)可用于總線工作情況等后續(xù)分析。
④額外數(shù)據(jù),是指因失鎖等原因造成的不符合總線協(xié)議的消息數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)程終端處于忙碌狀態(tài)時(shí)的總線數(shù)據(jù),這些消息數(shù)據(jù)可用于總線工作情況等后續(xù)分析。
根據(jù)第1節(jié)關(guān)于1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式特點(diǎn)及對數(shù)據(jù)消息解析處理影響的分析,結(jié)合多次在試驗(yàn)任務(wù)中對總線數(shù)據(jù)進(jìn)行消息解析的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出了1553B總線數(shù)據(jù)消息解析消息包頭特征字識別+步長計(jì)算+合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼判別的三步走方法,具體步驟如下:
①在1553B總線數(shù)據(jù)中逐兩個字節(jié)順序搜索消息包頭特征字。
對不存在包頭特征字的總線數(shù)據(jù)作消息解析時(shí),將包頭特征字設(shè)為各個需要解析消息的命令字,即任一個需要解析消息的命令字都是包頭特征字;下文中不再對這兩種消息包頭特征字進(jìn)行區(qū)分。
②搜索到消息包頭特征字后,依據(jù)消息包格式的具體形式計(jì)算該消息包數(shù)據(jù)的總長度(不包括包頭特征字),簡稱為步長。
針對架構(gòu)格式一和二,利用消息包格式中數(shù)據(jù)長度信息計(jì)算步長,步長均為N+4+1。對于不存在數(shù)據(jù)長度信息的消息包格式,在搜索到包頭特征字后,步長計(jì)算與以包頭特征字為頭的消息具體類型密切相關(guān),即依據(jù)2.1節(jié)對消息類型的介紹,先判斷消息類型是常規(guī)消息還是額外數(shù)據(jù)中的置忙消息,再根據(jù)消息類型具體計(jì)算步長。例如,架構(gòu)格式三中存在狀態(tài)字消息的步長為N(常規(guī)消息)或6(置忙消息),不存在狀態(tài)字消息的步長為N-2(常規(guī)消息)或4(置忙消息);架構(gòu)格式四中沒有裁減數(shù)據(jù)字內(nèi)容消息的步長為N-4(常規(guī)消息)或4(置忙消息),裁減了數(shù)據(jù)字中p字節(jié)內(nèi)容消息的步長為N-p-4(常規(guī)消息)或4(置忙消息)。
③獲取位于消息包頭特征字后再跨步長后的兩字節(jié)數(shù)據(jù),判別這兩字節(jié)數(shù)據(jù)是否是合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼,若是,則表明該消息包頭特征字搜索正確,其后步長數(shù)據(jù)中包含了某條消息,依據(jù)消息包格式獲取該消息內(nèi)容,然后在結(jié)尾標(biāo)志碼開始處進(jìn)行下一個消息包頭特征字搜索識別,返回步驟①;若不是,直接返回步驟①。重復(fù)步驟①~③,直至數(shù)據(jù)結(jié)束。
其中對于填充特征碼為0xZZ的總線數(shù)據(jù)消息解析,合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼包括0xZZ+0xZZ、消息包頭特征字、0xZZ+消息包頭特征字高字節(jié)0xXX,而不存在填充特征碼的合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼只包括消息包頭特征字。
由上述三步法可知,消息解析的關(guān)鍵在于消息包頭特征字、步長和合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼三要素的判別。對于任何新型架構(gòu)格式的1553B總線數(shù)據(jù)消息解析,只要從分析架構(gòu)格式特點(diǎn)上著手,分析和弄清這三要素,即可按三步法合理準(zhǔn)確完成消息解析。
在已合理正確分析判別出消息包頭特征字、步長和合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼三要素的前提下,基于1553B總線數(shù)據(jù)架構(gòu)特點(diǎn)的消息解析方法實(shí)現(xiàn)流程如圖2所示。
圖2 消息解析方法實(shí)現(xiàn)流程Fig.2 The flow chart of the message parsing method
該方法已多次應(yīng)用于飛行試驗(yàn)任務(wù)遙測數(shù)據(jù)處理中,已合理、準(zhǔn)確完成了六種具體架構(gòu)格式下的1553B總線數(shù)據(jù)消息解析,應(yīng)用效果良好,達(dá)到了準(zhǔn)確解析消息的目的。
但是,在多次消息解析處理中發(fā)現(xiàn),對類似于架構(gòu)格式三或格式四的總線數(shù)據(jù)作消息解析時(shí),本文方法存在以下幾個方面的不足:
①對于架構(gòu)格式三或格式四,由于缺少針對各種消息統(tǒng)一的消息包頭特征字,所以只能解析出常規(guī)消息,即數(shù)據(jù)處理文件中列出的消息,但當(dāng)這些消息的命令字存在誤碼時(shí),消息就無法解析;而對于架構(gòu)格式一或格式二,這類消息會解析在“其他消息”或“額外數(shù)據(jù)”中,當(dāng)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí),就能判斷出這條消息應(yīng)該屬于命令字出現(xiàn)誤碼的某條常規(guī)消息,在某些特殊情況下,如在某特征時(shí)刻進(jìn)行關(guān)鍵狀態(tài)分析時(shí),這條消息很可能非常重要。
②可能帶來個別條消息解析錯誤。事實(shí)上,這并不是方法的問題,而是缺少包頭特征字或狀態(tài)字給消息解析帶來的軟件上無法判別而導(dǎo)致的,只有通過人工參與分析數(shù)據(jù)才可能獲取正確的消息。如存在某條消息A的命令字(只有命令字)后跟上某條消息B的一段數(shù)據(jù),在消息A的長度大于消息B,且消息A后數(shù)據(jù)為合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼時(shí),利用軟件會判斷這段數(shù)據(jù)為消息A,事實(shí)上,這段數(shù)據(jù)也可能為關(guān)于命令字A的置忙消息(無狀態(tài)字)和一條消息B,究竟是一條消息A還是關(guān)于命令字A的置忙消息(無狀態(tài)字)和一條消息B,在沒有架構(gòu)格式一或格式二中的消息包頭特征字或在狀態(tài)字省略的情況下,必須通過人工參與分析才能判別出來。
③由于缺少針對各種消息統(tǒng)一的消息包頭特征字或各消息中的狀態(tài)字,所以無法解析出總線控制消息、其他消息和額外數(shù)據(jù),雖然這些消息在有些數(shù)據(jù)處理要求文件中并沒有明確指出需要解析,但解析出總線數(shù)據(jù)中所有可能的消息,對分析系統(tǒng)總線的工作情況,尤其是消息載荷情況,具體掌握和分析總線工作過程都是十分重要的,是不可或缺的數(shù)據(jù)支撐。
④架構(gòu)格式的不統(tǒng)一導(dǎo)致解析出來的消息原碼在格式上也存在一定的差異,這對數(shù)據(jù)的利用分析造成一定的困擾,尤其對那些不熟悉架構(gòu)格式特點(diǎn)的人員,但若要求利用分析數(shù)據(jù)的人員都熟悉掌握每一種具體的架構(gòu)格式,也不太實(shí)際。
總之,類似架構(gòu)格式三或格式四的這種缺少對各種消息統(tǒng)一的消息包頭特征字和缺少狀態(tài)字的架構(gòu)格式,是非常不利于消息解析的,很可能會造成個別條消息解析錯誤或個別重要消息丟失(在誤碼情況下),還無法解析出總線控制消息、其他消息和額外數(shù)據(jù),造成事后無法分析系統(tǒng)的工作過程和狀態(tài)。另外,消息內(nèi)容的隨意刪減或架構(gòu)格式中數(shù)據(jù)字高低字節(jié)前后順序不符合GJB289A-97標(biāo)準(zhǔn)這些細(xì)節(jié)都給消息解析處理增加了復(fù)雜度,所以建議系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)架構(gòu)格式應(yīng)更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一。
本文梳理了當(dāng)前常見的幾種1553B總線數(shù)據(jù)的架構(gòu)特點(diǎn),分析了架構(gòu)格式對總線消息解析處理的影響,結(jié)合多次在試驗(yàn)任務(wù)中對總線數(shù)據(jù)進(jìn)行消息解析的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié),提出并實(shí)現(xiàn)了基于總線數(shù)據(jù)架構(gòu)特點(diǎn)的三步走消息解析方法,著重分析了消息解析的關(guān)鍵三要素:消息包頭特征字、步長和合理完整消息包結(jié)尾標(biāo)志碼。該方法已多次應(yīng)用于飛行試驗(yàn)任務(wù)數(shù)據(jù)處理中,效果良好,對其它新型飛行器系統(tǒng)的1553B總線數(shù)據(jù)處理具有借鑒意義。通過多次消息解析處理實(shí)踐發(fā)現(xiàn),架構(gòu)格式設(shè)計(jì)影響著解析消息結(jié)果的準(zhǔn)確性和完整性,因此建議架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)更規(guī)范統(tǒng)一。
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