【摘要】首先，介紹了防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車的優(yōu)勢及發(fā)展過程，然后詳細(xì)介紹了其分類方法與種類，并對國外和國內(nèi)輔助運(yùn)輸設(shè)備的市場情況作了分析，最后總結(jié)了輔助運(yùn)輸車輛在煤礦應(yīng)用中的發(fā)展趨勢。

引言

防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車主要用于煤礦井下復(fù)雜巷道、較長距離的物料運(yùn)輸。與有軌輔助運(yùn)輸相比，因其具有靈活、方便、高效、安全和適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點，在我國煤礦井下物料運(yùn)輸中占有的比例已逐年擴(kuò)大、前景看好。與老式的蓄電池膠輪車和拖電纜膠輪車相比，防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車具有運(yùn)力大、運(yùn)輸距離長、連續(xù)作業(yè)時間長的優(yōu)點，因此大多數(shù)膠輪車主要以柴油機(jī)為動力。

目前，國內(nèi)市場防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車主要集中于8噸以下，以國產(chǎn)車為主。從市場需求調(diào)研來看，客戶對載重量的需求是：在滿足井下匯車、轉(zhuǎn)彎、自卸的前提下載重量越大越好。從主要廠家研發(fā)動向上看，也正在迎合這種需求，從事并即將完成更大噸位的防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車的研制工作。如常州科試的10噸運(yùn)料車。從產(chǎn)品綜合性能上看，國產(chǎn)的無軌膠輪運(yùn)料車還存在故障率高、購置和運(yùn)行費(fèi)用高、設(shè)計缺陷較多的問題，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到讓客戶滿意的程度。

1、防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車分類

目前，防爆柴油機(jī)無軌膠輪運(yùn)料車分類方法大致有兩種，一種是從傳動方式上區(qū)分為機(jī)械傳動、液壓（機(jī)械）傳動、液力機(jī)械傳動；另一種是從結(jié)構(gòu)型式上區(qū)分為中央鉸接式、整體式。

從傳動方式上區(qū)分：

1.械傳動：此技術(shù)的優(yōu)點在于效率高、價格低。但缺點是不能實現(xiàn)動力換擋，井下路況復(fù)雜，換擋頻繁，容易造成動力傳動部件損壞或降低壽命等。而且操作頻繁，易引起駕駛疲勞。此種傳動方式僅見于常州科試的3噸膠輪車上，其他國內(nèi)外廠家未見采用。

2.液壓（機(jī)械）傳動：此種傳動形式主要應(yīng)用在昆山晉樺豹公司生產(chǎn)的3噸名卡上，只在樣本上有介紹，未見到實車。在太科院研制的順槽車上也有應(yīng)用。

3.液力機(jī)械傳動：應(yīng)用于晉樺豹的名卡6噸車、太科院及常州科試的5噸、8噸車上。此種傳動方式適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高、效率高，是井下防爆無軌膠輪車的主流。

從結(jié)構(gòu)型式上區(qū)分：

1.中央鉸接式運(yùn)料車按噸位區(qū)分有：3噸、5噸、8噸等幾種規(guī)格。太原煤科院目前有5噸和8噸，其中8噸車均為4×2驅(qū)動一種形式，5噸車有4×4驅(qū)動和4×2驅(qū)動兩種形式。常州科試主要有3噸、5噸、8噸、10三種規(guī)格運(yùn)料車，均為4×4驅(qū)動。

2.整體式運(yùn)料車按噸位區(qū)分有：2噸、2.5噸、3噸、4噸、6噸等規(guī)格。太科院生產(chǎn)的2噸、3噸、4噸車，在國內(nèi)已經(jīng)形成批量；2.5噸車由澳大利亞威利朗沃生產(chǎn)，在國內(nèi)尚未看到；昆山晉樺豹生產(chǎn)的3噸、4噸、6噸車，為德國豹獅技術(shù)，在國內(nèi)已形成小批量銷售。具體見下表1。

2、國內(nèi)市場情況分析

國內(nèi)廠家主要有太原煤科院（山西煤機(jī)）、常州科試中心、昆山晉樺豹（德國豹獅與中方的合資企業(yè)）三家公司。國外廠家主要有德國Paus（豹獅）、澳大利亞Valley longwall（威利朗沃）及英國艾姆科三家公司，目前尚未見到在國內(nèi)銷售。

目前國內(nèi)上批量生產(chǎn)8噸料車的企業(yè)主要是太原煤科院，該產(chǎn)品采用雙向駕駛、側(cè)向操縱、4×2驅(qū)動。常州科試的8噸車主要銷往晉煤集團(tuán)長坪礦和神東公司。該車底盤與5噸料車相同，屬于5噸料車的小改款產(chǎn)品：自重僅僅增加0.5噸，載重量增加到了8噸，比5噸料車效率更高，更節(jié)省人工和運(yùn)行費(fèi)用。

3、國內(nèi)應(yīng)用的發(fā)展趨勢

整體式結(jié)構(gòu)以昆山晉樺豹的Minca6A為代表，驅(qū)動型式為4分時四驅(qū)。此車自重6.5噸、載重6噸，采用Parkins四缸柴油機(jī)，防爆后功率62kw@2100rpm，滿載最大速度33km/h，爬坡能力20°，具有自重輕、整車尺寸小、速度快、轉(zhuǎn)彎半徑小、能耗小的優(yōu)點。鉸接式結(jié)構(gòu)以常州科試的8噸運(yùn)料車為代表，驅(qū)動形式為4×4驅(qū)動。此種車型轉(zhuǎn)彎半徑小，適合井下巷道工況，自卸能力滿足使用要求，且載重可以繼續(xù)增大。

根據(jù)市場調(diào)研分析可以看出中型以上車輛向鉸接式方向發(fā)展，輕型車輛向整體式結(jié)構(gòu)發(fā)展，其趨勢是6噸以下采用整體式，兩驅(qū)為主，必要時分時四驅(qū)；8噸以上采用鉸接式，四驅(qū)為主；10噸料車是為了適應(yīng)煤礦生產(chǎn)規(guī)模日益增大、要求輔助運(yùn)輸車輛的載重量也隨之增大的需要而設(shè)計的新車型，具有速度高、爬坡能力強(qiáng)、效率高、可靠性強(qiáng)、便于維修的特點，定位為高端產(chǎn)品，該類車型的研制，將填補(bǔ)國內(nèi)重載煤礦防爆無軌膠輪車的空白，這也是日后的發(fā)展趨勢。

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