【摘 要】近年來我國的經(jīng)濟水平不斷提高，國民經(jīng)濟有了較大的提高，在日常的生產(chǎn)和生活中，機電一體化設備得到廣泛的應用。伴隨著人們?nèi)找嬖黾拥奈镔|(zhì)需求，人們對于商品的整體性能的要求也不斷的提高，越來越注重產(chǎn)品的可靠性。機電一體化設備的應用能很好的滿足人們主語產(chǎn)品可靠性和整體性能的要求，但是因為機電一體化設備具有其獨特的特點，這就導致了傳統(tǒng)的設備故障維修方法已經(jīng)不能達到目的，下面我們就機電一體化設備故障的維修特點進行分析，同時對機電一體化設備的可靠性進行探討。

【關鍵詞】機電一體化；設備；可靠性；故障；特點

引言：

機電一體化設備最新出現(xiàn)在日本，自從出現(xiàn)以來，機電一體化設備就得到了廣泛的應用，機電一體化技術在短時間內(nèi)得到了快速的發(fā)展，與很多學科都存在這樣或者那樣的聯(lián)系。比如電子學科，信息處理學科，機械制造學科，控制技術科學，計算機學科等。近年來我國的經(jīng)濟水平不斷提高，國民經(jīng)濟有了較大的提高，在日常的生產(chǎn)和生活中，機電一體化設備得到廣泛的應用。為了更好的發(fā)揮機電一體化設備的積極作用我們進行如下探討。

一、機電一體化設備故障的主要特點

（一）機械設備的特點。一方面，機械設備的整體過程是一個不斷變化的過程，整體上呈現(xiàn)一定的穩(wěn)態(tài)性，所以，在進行機械設備的故障診斷時，不能用直接測量的數(shù)據(jù)來進行故障的診斷，這是因為在不同階段對機械設備測量的數(shù)據(jù)是不一樣的。另一方面，從系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性上來看，機械設備發(fā)生的故障特點具有多樣性和復合性的特點。這里的多樣性指的是機械設備的故障發(fā)生原因可能是多種原因產(chǎn)生的，這里的復合性是指多種原因共同作用導致一個機械設備故障的發(fā)生。（二）電子設備的特點。電子設備在應用的時候受到外界環(huán)境的影響很大，所以電子設備的故障特點主要是突發(fā)性和熱敏感性。（三）機電一體化設備的特點。機電一體化設備是機械和電子設備協(xié)同工作的，所以機電一體化設備具有機械設備和電子設備的系統(tǒng)特性，同時機電一體化設備還具有轉(zhuǎn)移性，集成性和交叉性等特點。在一般的機電設備故障中，一般出現(xiàn)問題的是電子設備，但是往往這些故障表現(xiàn)在機械設備上。機械設備作為工作裝置和執(zhí)行裝置，在不能進行正常的工作和執(zhí)行動作的時候，人們大都認為是機械設備出了問題，但是，很多情況下，故障發(fā)生的根本原因是發(fā)生在電子設備上的。電子設備在不能正常的運行，比如電子線路不能正常運行，不能生成動作指令，不能驅(qū)動機械設備完成正常的工作，或者可能電子設備的反饋裝置檢測到執(zhí)行元件的動作指令不符合要求，就發(fā)出了停止的命令，強制機械設備停止工作。像復印機，驅(qū)動輪和輸出紙張皮帶之間是皮帶鏈接，這樣長期使用之后，不能避免的就是二者之間會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣就會使輸出紙張的實際速度小于正常輸出紙張速度，相應的反饋系統(tǒng)就會發(fā)出停止命令，導致紙張不能正常輸出，一般表現(xiàn)在紙張卡在設備里。分析整個過程，從表面上我們很容易發(fā)現(xiàn)是機械設備自身出現(xiàn)了問題，故障一般會出現(xiàn)在紙張的分離抓分離不徹底，導致卡紙現(xiàn)象的發(fā)生。但是仔細觀察，就會發(fā)現(xiàn)，紙張會出現(xiàn)短時間的停頓現(xiàn)象，要是不仔細觀察的話，是很難發(fā)現(xiàn)的。對于這樣的故障，一般我們采取換面使用皮帶的方法來增大輸出紙帶輪和驅(qū)動輪之間的摩擦力。上面的這個例子就綜合的體現(xiàn)出了機電一體化設備故障的轉(zhuǎn)移特性。

二、機電一體化設備的故障診斷方法

傳統(tǒng)的關于電子設備和機械設備的故障維修方法已經(jīng)不能滿足機電一體化設備的故障特性，所以在進行機電一體化設備的故障維修時，我們要創(chuàng)新傳統(tǒng)的機械和電子設備的維修方法，做到二者之間的有機結(jié)合。首先我們要做的工作就是認真分析分析研究機電一體化設備的系統(tǒng)特性，清楚的了解到各個部分的功能和各個設備之間的聯(lián)系，知道各個部分在整體工作時所起到的作用。在進行故障診斷的時候，如果有需要的話可以通過畫故障分析樹來進行故障分析。這樣通過逐層分析排除，我們才能找到機電一體化設備故障發(fā)生的根本原因。機電一體化設備的檢測方法總體上可以歸納為以下幾種：故障樹分析法，壓力、噪聲、振動、溫度、金象等檢測分析法。在對機電一體化設備整體進行分析時，我們可以走一下三種路線：一方面，按照先機械設備后電子設備的方法進行診斷，一般的首先通過肉眼來進行設備外表診斷，像設備表面的斷裂，傳送帶和驅(qū)動輪之間的打滑現(xiàn)象，執(zhí)行裝置之間的碰撞現(xiàn)象等。因此，我們應該首先從機械設備入手，然后再對電子設備進行檢測。一般來說，發(fā)生故障的地方多為機械設備，機械設備大多為執(zhí)行原件或者動力原件，磨損和變形現(xiàn)象出現(xiàn)的較為頻繁，易發(fā)生故障。一方面，按照先外后內(nèi)的檢測順序，一般來說在進行故障診斷的時候都是先對整體外表進行檢測，然后再深入到設備內(nèi)部，逐層找到故障發(fā)生的根本原因。另一方面，按照先主后次的順序，首先進行檢測的是設備的主要元器件，然后在對設備不重要的元器件進行檢測。

三、機電一體化設備可靠性的分析及其提高方法

設備的可靠性是近年來新興的一種現(xiàn)代設計方法，得到了較快的發(fā)展，在現(xiàn)代生產(chǎn)中已經(jīng)有了較為廣泛的應用?？煽啃栽O計師結(jié)合了概率論和數(shù)據(jù)管理應用學科，然后綜合應用到了工程設計中的一種產(chǎn)物。通過可靠性設計能夠很好的處理一些較為棘手的問題，這是傳統(tǒng)的方法所不能做到的，同時可靠性設計能在一定程度上提高產(chǎn)品的質(zhì)量，達到降低成本投入，提高企業(yè)經(jīng)濟效益的目的。

一般影響機械設備的因素可以總結(jié)為如下幾點：（一）元器件失效。機電一體化設備整體是由若干個元器件組成的，元器件個體的性能將影響到系統(tǒng)整體的性能，運用概率論的知識來算，機電一體化設備整體的故障出現(xiàn)率等于各個元器件故障出現(xiàn)率之和。因此，我們在選用元器件的時候一定要嚴格按照標準，控制好元器件的故障出現(xiàn)率。（二）元器件的鏈接和組裝上。機電一體化設備中的元器件的數(shù)量是很龐大的，它們之間要通過鏈接才能協(xié)同完成某項工作，所以，要想保證系統(tǒng)整體的性能，就必須控制好元器件之間鏈接的可靠性。（三）電磁干擾。機電一體化設備在進行某項工作的時候往往伴隨著能量之間的轉(zhuǎn)換，期間很大程度上會受到電磁干擾的作用。一般電磁干擾機電一體化設備的主要途徑有以下幾個途徑：一，供電系統(tǒng)和大功率耗電設備舉例太近，導致了供電系統(tǒng)輸出電壓不穩(wěn)定；二，直流電源負載能力不能滿足設備需求，不能儲備足夠的功率，直流電源受到供電系統(tǒng)的影響較大；三，元器件之間的布局缺乏合理性，鏈接元器件的導線之間會出現(xiàn)信號畸變和交叉干擾現(xiàn)象。所以要想減小電磁干擾，就必須結(jié)合上面的三點內(nèi)容做好相關的工作和預防措施。

結(jié)語

隨著機電一體化設備的不斷發(fā)展，出現(xiàn)的問題也會越來越多，所以我們需要加大對機電一體化設備故障特點及其可靠性的研究力度，創(chuàng)新故障的診斷和維修方法。

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