摘要：隨著我國經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展，以及市場競爭的逐漸增強(qiáng)，許多生產(chǎn)企業(yè)為了降低生產(chǎn)成本以獲得更高的利潤，對(duì)生產(chǎn)過程中自動(dòng)化流程的重視程度逐漸增強(qiáng)。近年來，我國科學(xué)技術(shù)水平不斷提高，無人搬運(yùn)小車也不斷改進(jìn)，并且運(yùn)用到更多的場合，尤其在所涉及的生產(chǎn)行業(yè)中，無人搬運(yùn)小車有效實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化流程，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了企業(yè)的競爭力。由此可見，無人搬運(yùn)小車在企業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮著重要作用。本文首先介紹無人搬運(yùn)小車的概況，其次對(duì)無人搬運(yùn)小車在生產(chǎn)中的作用進(jìn)行分析，最后對(duì)無人搬運(yùn)小車在生產(chǎn)中的應(yīng)用進(jìn)行探索。

關(guān)鍵詞：無人搬運(yùn)小車；生產(chǎn)；工廠自動(dòng)化

1.無人搬運(yùn)小車概況

1.1無人搬運(yùn)小車的含義

無人搬運(yùn)車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），又叫自動(dòng)引導(dǎo)小車，是指一種裝備有電磁或者光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，其動(dòng)力來源主要是可充電的蓄電池。一般情況下，可以通過電腦對(duì)AGV小車進(jìn)行控制，AGV小車則依循電磁軌道的訊息，按照所設(shè)計(jì)的路線行進(jìn)。

1.2無人搬運(yùn)小車的特點(diǎn)

AGV小車具有以下三個(gè)顯著的特點(diǎn)：一是無人駕駛。由于AGV小車上有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，故可以保障AGV小車在沒有人工引航的情況下，自動(dòng)沿著預(yù)定所設(shè)置的路線行駛，將相關(guān)貨物或者物料自動(dòng)地從起始點(diǎn)輸送到目的地。二是自動(dòng)化。AGV小車的行駛路徑可以根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)倉儲(chǔ)中貨物或者物料的位置以及生產(chǎn)工藝流程的改變作出相對(duì)應(yīng)的改變。另外，由于AGV小車中一般裝備有裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所以AGV小車可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物和物料搬運(yùn)和裝卸過程的自動(dòng)化。三是環(huán)保作業(yè)。由于AGV小車是依靠可充電的蓄電池提供動(dòng)力進(jìn)行相關(guān)運(yùn)輸與裝卸作業(yè)，故其在整個(gè)作業(yè)過程中是無噪聲、無污染的。

2.無人搬運(yùn)小車對(duì)生產(chǎn)的作用

2.1有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的自動(dòng)化

由于受激烈的市場競爭環(huán)境影響，企業(yè)在生產(chǎn)過程中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，才能有效降低生產(chǎn)成本，提高效益。因此，在生產(chǎn)車間使用AGV小車對(duì)貨物和物料進(jìn)行裝卸和運(yùn)輸，可以有效實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。在整個(gè)過程中，工作人員只需要向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，AGV小車就會(huì)在相關(guān)電控設(shè)備的指令下，執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，比如將物料或者貨物輸送到某一地點(diǎn)等。

2.2有利于提高生產(chǎn)效益，降低生產(chǎn)成本

無數(shù)實(shí)例證明，在生產(chǎn)中，越是采用自動(dòng)化程度高的設(shè)備，企業(yè)的生產(chǎn)效益越高，成本越低。AGV小車的出現(xiàn)，有效地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，降低了生產(chǎn)成本。一方面，AGV小車的體積小，在生產(chǎn)車間占地面積較小，可以在生產(chǎn)車間的各個(gè)車間往復(fù)穿梭作業(yè)。另一方面，AGV小車相比較傳統(tǒng)的輸送帶和傳送線，其速度更快，耗電量更小，作業(yè)效率更高。

2.3有利于提高生產(chǎn)企業(yè)的形象

由于AGV小車外形小巧、美觀，其在企業(yè)的生產(chǎn)車間進(jìn)行作業(yè)，可以幾十臺(tái)甚至幾百臺(tái)一起規(guī)模作業(yè)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，在一定程度上對(duì)生產(chǎn)車間具有美化作用。企業(yè)采用AGV小車進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以向社會(huì)公開車間，這不僅提高企業(yè)生產(chǎn)車間的觀賞度，還有利于提高生產(chǎn)企業(yè)的企業(yè)形象，最終實(shí)現(xiàn)并提升企業(yè)自身的競爭優(yōu)勢。

3.無人搬運(yùn)小車在生產(chǎn)中的應(yīng)用

3.1自動(dòng)裝載物料或者貨物

在生產(chǎn)車間，AGV小車對(duì)車間中的相關(guān)物料和貨物進(jìn)行自動(dòng)地裝載。下面以我本人所在部門（即電鍍?cè)O(shè)備開發(fā)部）為電鍍生產(chǎn)部門設(shè)計(jì)的AGV小車在生產(chǎn)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用功能進(jìn)行介紹。我公司對(duì)AGV小車的使用過程主要是：AGV小車從沖壓部門直達(dá)電鍍生產(chǎn)車間進(jìn)行送料，在整個(gè)過程中，AGV小車在電鍍生產(chǎn)部門電腦的操控和引導(dǎo)下，將裝有相關(guān)貨物和物料（比如電鍍機(jī)臺(tái)或其他治具的零件、設(shè)備和生產(chǎn)物料等）的料框，采取自動(dòng)掛勾機(jī)構(gòu)撿起的方式，將料框自動(dòng)地裝入車內(nèi)，然后在激光導(dǎo)引系統(tǒng)的引導(dǎo)下，經(jīng)過所設(shè)置好的路徑，到達(dá)電鍍生產(chǎn)車間的指定位置后，再將所運(yùn)輸?shù)难b著零件、設(shè)備的料框自動(dòng)卸下。因此，AGV小車在整個(gè)運(yùn)輸零件、設(shè)備過程中，不需要專門的工人將需運(yùn)輸?shù)牧慵?、設(shè)備和物料等運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢?，而是通過AGV小車完成跨區(qū)域物料自動(dòng)運(yùn)輸。

3.2降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效益

在我公司中，AGV小車在計(jì)算機(jī)、激光導(dǎo)引系統(tǒng)的引導(dǎo)下，從沖壓部門將電鍍生產(chǎn)所需的電鍍機(jī)臺(tái)、半自動(dòng)收放料機(jī)、點(diǎn)線鍍金模具等相關(guān)零件和設(shè)備直接運(yùn)達(dá)電鍍生產(chǎn)車間，實(shí)現(xiàn)了對(duì)相關(guān)零件和設(shè)備的自動(dòng)裝載和運(yùn)輸（其中許多零件為易碎品）。使用AGV小車自動(dòng)裝載和運(yùn)輸?shù)倪^程平穩(wěn)、安全，一般不會(huì)出現(xiàn)因?yàn)榱慵驮O(shè)備掉落在地下或者因?yàn)檐嚨拇蠓日駝?dòng)導(dǎo)致零件和設(shè)備被損壞的現(xiàn)象，從而保證貨物較高的完整程度，降低了貨物在運(yùn)輸途中的破損率，降低了公司生產(chǎn)成本。而且，在AGV小車整個(gè)運(yùn)輸貨物過程中，我公司只需要安排幾名工人對(duì)數(shù)十臺(tái)的AGV小車進(jìn)行監(jiān)督和管理，工人的主要工作內(nèi)容是負(fù)責(zé)對(duì)AGV小車進(jìn)行電腦操作控制、充電等管理，工作量不大，且通過簡單的操作，就能確保AGV小車在運(yùn)輸相關(guān)零件和設(shè)備過程中順暢運(yùn)行。由此可見，將AGV小車運(yùn)用到生產(chǎn)中，大大降低了公司的人工成本，并且提高了工人的工作效率。另外，多臺(tái)AGV小車在我公司各個(gè)部門的工位間運(yùn)送產(chǎn)品，眾多AGV小車之間通過總控系統(tǒng)協(xié)調(diào)進(jìn)行工作，在整個(gè)公司中形成一個(gè)自動(dòng)化物流網(wǎng)，從而提高了公司的生產(chǎn)的速度與效率。

3.3智能避障系統(tǒng)，精確量化障礙物距離測定

我公司運(yùn)用的AGV小車在遇到障礙物時(shí)能夠?qū)φ系K物進(jìn)行精確地量化，這與AGV小車自身的智能避障系統(tǒng)有關(guān)。由于AGV小車中智能避障系統(tǒng)的超聲波遇到障礙物時(shí)，會(huì)發(fā)生像光一樣的反射和散射，AGV小車中的智能避障系統(tǒng)超聲波經(jīng)過多次發(fā)射之后再回到超聲波檢測端口，會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的路程差，從而影響對(duì)距離的檢測，這樣就實(shí)現(xiàn)了小車對(duì)障礙物的準(zhǔn)確定位。AGV小車將會(huì)在勘測到障礙物后，自動(dòng)地選取其他路線，完成當(dāng)前的運(yùn)輸作業(yè)，這樣就增加了AGV小車在整個(gè)生產(chǎn)活動(dòng)中的靈活性，在遇到緊急事件同樣能全自動(dòng)化的規(guī)避障礙，使作業(yè)順利完成。比如我公司所使用的AGV小車當(dāng)距離障礙物大于100厘米時(shí)，其加速前進(jìn)；當(dāng)距離障礙物的距離小于50厘米時(shí)，其減速前進(jìn)，并且能夠自動(dòng)地避開障礙物。這樣就使得在我公司運(yùn)用眾多AGV小車時(shí)，不僅能夠有效地避免小車與小車之間相碰撞，還能避免小車與操作臺(tái)或者工作人員相碰撞，保證了生產(chǎn)的安全性。

4.結(jié)語

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)也得到不斷發(fā)展，AGV小車的高程度的自動(dòng)化、美觀的外形、方便快捷性以及成本低等特點(diǎn)和優(yōu)勢成為我國越來越多生產(chǎn)企業(yè)選擇的生產(chǎn)工具。AGV小車不僅可以提升企業(yè)形象，有效促進(jìn)和提高生產(chǎn)企業(yè)的科技和生產(chǎn)發(fā)展水平，進(jìn)而提高企業(yè)生產(chǎn)率，而且有助于企業(yè)在激烈的市場中取得競爭優(yōu)勢，從而在市場中處于優(yōu)勢地位。由此可見，AGV小車將會(huì)得到進(jìn)一步的完善和改進(jìn)，在生產(chǎn)企業(yè)中的作用也將得到進(jìn)一步體現(xiàn)，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平也將得到迅猛的發(fā)展，為將來的工業(yè)發(fā)展做出重要的貢獻(xiàn)。

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