1903年，楊至成出生在窮困的黔東南三穗縣侗鄉(xiāng)。父親在他出生前三個月，遭歹徒謀害死于非命。母親一人挑起養(yǎng)家糊口的重擔，養(yǎng)育楊至成和他的一兄一姐長大成人。楊至成從小就很懂事，放學后主動幫著家里放牛放鴨，為母親分憂。

楊至成11歲進入縣高級小學，14歲被省甲科農(nóng)業(yè)學校養(yǎng)蠶專業(yè)錄取，在這一時期接觸到先進的思想，1925年考入黃埔軍校，成為黃埔第五期高材生。1927年，蔣介石發(fā)動“四一二”反革命政變，楊至成毅然選擇加入共產(chǎn)黨，從此以后，開始了漫長的革命生涯。

楊至成對工作的態(tài)度是“負責周到，想到什么就一定要辦好”。他看到紅軍穿著繳獲的國民黨士兵的軍服、農(nóng)民的衣服、甚至還有打土豪繳獲的女人服裝，很不統(tǒng)一。

1929年福建長汀戰(zhàn)役勝利，紅軍正好繳獲了國民黨的一個被服廠，楊至成就想著為紅軍換新衣。毛主席知道后很贊同，楊至成便四處招收縫紉工人，在蘇區(qū)建立起一個臨時紅軍被服廠，為紅軍趕制統(tǒng)一的軍裝。按照初步設計，紅軍軍裝定為灰色八角帽、四個兜的列寧裝、小挎包和皮鞋。由于資金比較富裕，楊至成等人又向毛澤東、朱德建議給每套軍服都配上紅領(lǐng)章和紅帽徽。

在楊至成的帶領(lǐng)下，被服廠的工人幾天沒合眼，趕制出了6000多套軍裝，紅四軍第一次統(tǒng)一著裝，部隊面貌煥然一新。

與楊至成共事多年的朋友們這樣描述他，“是個直腸子、火爆脾氣。也是很接地氣的領(lǐng)導，有事說事，從不給你小鞋穿，有時候我們挨點罵心中更痛快?！焙芏嗄旰螅貢踔貞?，楊部長有一次和屬下“老歪”一起討論服裝樣式，“老歪”覺得設計有難度直呼“干不了”，楊部長一下氣青了臉，覺得“老歪”故意推辭，上去就是一頓罵。第二天一上班，楊至成就后悔了，親自來到“老歪”辦公室向他道歉。他還向王之交代：“王秘書，以后你看我發(fā)火，一定要提醒提醒我。”

1933年9月，李德從蘇聯(lián)輾轉(zhuǎn)來到紅都瑞金，“直腸子”楊至成又得罪了這位共產(chǎn)國際派來的軍事顧問。博古命總供給部部長楊至成直接負責李德的生活，李德要喝牛奶，又要吃面包、香腸和雞蛋。最初楊至成千方百計給他準備，慢慢地很看不慣李德作風，最后干脆什么都不管，李德就急了，找茬說他的下屬在采辦中貪污了公款，楊至成被降職為隊列科長。

這時，在瑞金被剝奪軍事領(lǐng)導權(quán)的還有毛澤東。1934年，毛澤東和夫人賀子珍搬到了瑞金縣城以西云石山上的寺廟里，只擔任中華蘇維埃共和國主席的虛職。在離開中央蘇區(qū)前，任何人都不敢同毛澤東說話，他也不去找任何人。已經(jīng)被降職的楊至成卻不怕，跑去看望這位老領(lǐng)導。一天下午，毛澤東正坐在一棵大樹下與寺廟住持聊天，看到楊至成來了，他略微一愣，說：“我現(xiàn)在朋友不多了，你竟然還敢來看我。”兩人相互慰問鼓勵，聊了起來。

楊至成在長征途中為毛主席準備過一頓“救命飯”。紅軍行至草地，籌備的糧食基本耗盡，毛澤東把自己的食物讓給工作人員，自己餓虛脫了。周恩來趕緊找來楊至成，主席吃了他帶來的食物才慢慢恢復體力。直到建國后，毛主席還記得這頓飯，他邀請楊至成夫婦共進晚餐，幽默地說：“你管了我很長時間飯，這次我管你一頓飯?！边€有一次，毛澤東與中央領(lǐng)導及開國上將合影，他把原本在最后一排的楊至成拉到身后，緊挨著自己站。合影完成后，毛主席遞給楊至成一根煙，笑著說：“老楊，好多年不見了。

毛主席對楊至成也很信任。1 938年，楊至成等一批紅軍將領(lǐng)前往蘇聯(lián)學習。從延安出發(fā)的時候，毛主席僅對楊至成一人交代，到達蘇聯(lián)后稍微照顧下兩個兒子毛岸英與毛岸青，并給他一封親筆信希望能轉(zhuǎn)交給同在蘇聯(lián)的賀子珍。

楊至成在蘇聯(lián)待了8年，他曾同毛岸英、毛岸青住在一起，并周到地照顧他們的生活。楊至成回國之際，毛岸英、毛岸青各送給他一張照片，背后有兩人的留言，毛岸英寫的是：“送給親愛的楊老太爺，請你不要忘記我們在莫斯科的同居?！?/p>

毛岸青寫的是：給親愛的老太爺作永遠的紀念，你的小孩子永泰（毛岸青），不要忘記我們在莫斯科的同居。