【摘 要】為了加工大模數(shù)多頭梯形螺紋或蝸桿，采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床。根據(jù)軸向分度法基本原理進(jìn)行分度，采用斜向單面車削與左右擴(kuò)削相結(jié)合的加工方法，利用所編制的加工宏程序加工大模數(shù)多頭梯形螺紋或蝸桿，既能保證螺紋的加工競(jìng)速，又可以減少刀具損壞，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

【關(guān)鍵詞】大模數(shù)；多頭梯形螺紋；數(shù)控編程

多頭螺紋加工程序編制重復(fù)語句多，工作量大，程序檢查繁瑣，容易出錯(cuò)，本文借助宏程序的特點(diǎn)，研究出切實(shí)可行的多頭螺紋加工程序，該程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備循環(huán)加工的特點(diǎn)，適合于任何形式的多頭螺紋的加工，用戶只須在主程序中對(duì)相關(guān)變量賦值，調(diào)用宏程序即可加工出所需要的螺紋，其通用性靈活性強(qiáng)。

1.用戶宏程序的特點(diǎn)

將一群命令所構(gòu)成的功能，像子程序一樣登錄在內(nèi)存中，再把這些功能用一個(gè)命令作為代表，執(zhí)行時(shí)只需寫出這個(gè)代表命令，就可以執(zhí)行其功能。在這里，所登錄的一群命令叫做用戶宏主體（用戶宏程序）。簡(jiǎn)稱用戶宏（custom macro）。這個(gè)代表命令稱為用戶宏命令，也稱作宏調(diào)用命令。使用時(shí)，操作者只需會(huì)使用宏命令即可，而不必去理會(huì)宏主體。用戶宏的最大特點(diǎn)是：

（1）可以在用戶宏程序中使用變量。

（2）可以進(jìn)行變量之間的演算（包括算術(shù)和邏輯運(yùn)算）。

（3）對(duì)變量的賦值既可以通過宏命令，又可以通過機(jī)床的鍵盤輸入到數(shù)控裝置中去。

（4）可以使用程序控制指令（包括有條件和無條件轉(zhuǎn)移）。

（5）宏命令還可以修改和優(yōu)化系統(tǒng)的參數(shù)（通過與I/O、PMC通訊）。

因此，用戶宏程序編程常用于成組工藝，將相似的工件歸納為一組，每組使用變量組成的程序，在這組內(nèi)的工件只要把實(shí)際值賦予變量，將相同的加工操作編為用程序，如固定加工循環(huán)宏程序和螺紋切削加工循環(huán)宏程序等，這樣就不必為每一工件編程。大大降低了編程工作量。

2.問題的提出

當(dāng)前我國所使用的數(shù)控車床中，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)占有比較大比例，該系統(tǒng)在加工螺紋時(shí)可以使用的指令有G92、G76、G32等，以上指令對(duì)于單頭，普通螺紋加工，具有編程簡(jiǎn)單，容易掌握等特點(diǎn)。但如用復(fù)雜的多頭梯形螺紋或蝸桿編程時(shí)，編制的程序復(fù)雜語句多，編程工作量大，檢查困難，容易出錯(cuò)，尤其是多頭螺紋加工的編程，程序編制尤為繁瑣。

3.多頭螺紋加工宏程序設(shè)計(jì)思路

對(duì)于上述問題，借助于FANUC系統(tǒng)的宏程序，通過條件轉(zhuǎn)移，判斷，比較等功能編制出具有循環(huán)特點(diǎn)的，切實(shí)可行的多頭螺紋加工通用程序。

首先對(duì)有關(guān)螺紋參數(shù)如螺紋車刀角度，螺距，刀尖寬一半，同一切削層中左右切削時(shí)毎刀進(jìn)給量，頂寬，切深，毎刀切削層深度，刀位點(diǎn)到工件的距離，Z軸終點(diǎn)坐標(biāo)，槽深，加工螺紋起刀點(diǎn)，螺紋頭數(shù)，加工余量，精車螺紋時(shí)，最小背吃刀量，螺紋尾部倒角值，精車螺紋重復(fù)次數(shù)等進(jìn)行賦值，利用條件轉(zhuǎn)移功能進(jìn)行螺紋加工頭數(shù)的比較，切深與槽深的比較，和刀具距左右切削邊界余量Q與0的比較。其中，先進(jìn)行刀具距左右切削邊界余量Q與0的比較，當(dāng)條件不滿足時(shí)程序返回到加工第i頭螺紋，再進(jìn)行切深與槽深的比較，當(dāng)條件不滿足時(shí)進(jìn)行i+1頭數(shù)的螺紋切削加工程序返回到螺紋加工頭數(shù)的比較，直至所有頭數(shù)加工完畢。

這種編程思路的特點(diǎn)是，不論加工何種螺紋，頭數(shù)多少，只需對(duì)螺紋有關(guān)參數(shù)進(jìn)行賦值，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)螺紋的加工，該程序應(yīng)具備螺紋加工的通用性和靈活性，且程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

4.程序編制及應(yīng)用

一直徑為32mm，6頭梯形螺紋零件，其導(dǎo)程為10mm，以此為例在車床CL-20型，多功能車床系統(tǒng)為FANUC-Oi上加工，根據(jù)宏程序結(jié)構(gòu)圖編制多頭螺紋加工程序如下：

主程序：

O0001

N10 G28 U0 W0；（回機(jī)械原點(diǎn)）

N20 T0101；（調(diào)T形螺紋刀）

N30 G00 X36.0 Z10.0；（加工螺紋起刀點(diǎn)）

N40 M04 S400；

N50 G65 P0011；（粗加工，調(diào)用宏程序）

N60 A0.5 B32 C116 I（25+0.5）J1 K90000 D32 E6 F10；（粗加工時(shí)螺紋參數(shù)賦值）

N70 G65 P0011（精加工，調(diào)用宏程序）

N80 A0.1 B32 C116 I25 J1 K90000 D32 E6 F10；

N90 G28 U0 W0；（精加工時(shí)螺紋參數(shù)賦值）

N100 T0100；（取消刀號(hào)）

N110 M30；（程序結(jié)束）

宏程序：0011

﹟5=﹟8*﹟6

﹟5=﹟5+﹟6；

WHILE[﹟5LE﹟8]DO1；

WHILE[﹟7GT﹟4]DO2；

G00X[﹟7-﹟1]；

G32 W[-﹟3]F﹟Q﹟5；

G00X[﹟2+10]；

W﹟3；

END2；

﹟7=﹟2；

END1

M99；

程序中：A為在X方向加工切入深度增量

B為螺紋外徑

C為切削長(zhǎng)度（導(dǎo)入+螺紋長(zhǎng)度+導(dǎo)出）

I為螺紋底徑

J為加工頭數(shù)初始值

K為轉(zhuǎn)角增量

D為X方向加工初始值

E為螺紋頭數(shù)

F為螺紋導(dǎo)程

程序中考慮到分為粗，精加工兩部分進(jìn)行切削加工，粗加工時(shí)以盡快去除多余材料，選用較大的每次切削深度，設(shè)置螺紋底徑時(shí)，預(yù)留了精加工余量，以防止在螺紋加工比較過程中，出現(xiàn)誤判斷，精加工余量及精加工參數(shù)設(shè)置，應(yīng)根據(jù)工件的材料，螺紋的表面加工精度及刀具的具體工藝狀況進(jìn)行設(shè)置。

5.結(jié)束語

上述程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備循環(huán)加工的特點(diǎn)，適合于任何形式的多頭螺紋加工，用戶只須在主程序中對(duì)相關(guān)變量賦值，調(diào)用宏程序即可加工出所需要的螺紋，通用性，靈活性非常強(qiáng)。 [科]

【參考文獻(xiàn)】

[1]FANUC0-Oi操作說明書.

[2]勞動(dòng)部培訓(xùn)司組織編寫.高級(jí)車工技能訓(xùn)練：中國勞動(dòng)出版社，1991.

[3]劉又午.數(shù)字控制機(jī)床.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.