【摘 要】為了能過更加有效地改善傳統(tǒng)的直流調(diào)速的相關(guān)技術(shù),使電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行效率得到改進(jìn),就要對電力傳動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的非線性的機(jī)電耦合振蕩問題進(jìn)行探究,研究出機(jī)電耦合振蕩產(chǎn)生的原因,從傳動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)備非線性和系統(tǒng)變流設(shè)施的非線性進(jìn)行分析,從而得出電力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩的原因,從而有效地避免電力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障,讓電力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠高效地運(yùn)行,滿足生產(chǎn)的需要。通過對電力傳統(tǒng)系統(tǒng)中非線性機(jī)電耦合振蕩的原因進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)造成電力傳統(tǒng)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的原因是多方面的。
【關(guān)鍵詞】電力傳動(dòng)系統(tǒng);非線性;機(jī)電耦合;振蕩;機(jī)理研究
1.電力傳動(dòng)系統(tǒng)的基本模式及特點(diǎn)分析
現(xiàn)在,電力傳統(tǒng)系統(tǒng)的運(yùn)行模式主要有兩種,其是通過與電動(dòng)機(jī)的連接而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的,與電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行保持同一個(gè)頻率,這種傳動(dòng)的方法可以防止電力傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,但是對電動(dòng)機(jī)性能要求比較高,需要大功率的電動(dòng)機(jī)才能實(shí)現(xiàn)電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行,對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以及頻率都有較高的要求。還有一種傳動(dòng)模式是在電動(dòng)機(jī)與電力傳動(dòng)系統(tǒng)之間安裝一個(gè)傳遞能量的機(jī)械,使二者可以借助齒輪等器械實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),這種傳動(dòng)方法又可以成為異軸傳動(dòng)模式。在電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,由于各類生產(chǎn)對電力傳動(dòng)系統(tǒng)的要求不同,傳動(dòng)系統(tǒng)中會(huì)形成非線性,會(huì)導(dǎo)致電力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象。
2.變流裝置的主要特征分析
在電力傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,主要是通過離散模式的變流裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的,變流裝置可以調(diào)節(jié)電力傳動(dòng)系統(tǒng),使電力傳動(dòng)系統(tǒng)盡量不產(chǎn)生非線性的模式,在電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行過程中確保直流電和交流電能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)化,變流裝置對直流電和交流電互相轉(zhuǎn)化是通過對直流電進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)的,在調(diào)節(jié)的過程中運(yùn)用直流側(cè)電壓,對交流的電壓進(jìn)行調(diào)節(jié),其原理就相當(dāng)于是按照一定的時(shí)間,開啟電源和關(guān)閉電源,按照一定的邏輯關(guān)系對交流電進(jìn)行調(diào)節(jié),通過運(yùn)算,歸納出其函數(shù)關(guān)系,對變流器的參數(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對非線性特征的電力傳動(dòng)系統(tǒng)的耦合振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因進(jìn)行分析。
在歸納交流電轉(zhuǎn)化的函數(shù)公式時(shí),可以運(yùn)用方便地三角變化代替區(qū)域的方法,使原本復(fù)雜的變流器的波形可以簡單地呈現(xiàn)出來,按照晶閘管運(yùn)行的方法,歸納出電力傳動(dòng)系統(tǒng)將交流電轉(zhuǎn)化為直流電的關(guān)系,如下述公式所示:
S(t)=S·(S+S)=1,晶閘管導(dǎo)通;
0,晶閘管截止。
電力傳動(dòng)系統(tǒng)中的交流電轉(zhuǎn)化為直流電,所采用的函數(shù)關(guān)系如下述公式:
S.=U(V-V)=
1,V
>V;
0,
V≤
V.
V指的是電力傳動(dòng)系統(tǒng)的電壓,V指的是晶閘管的電壓,S指的是交流電轉(zhuǎn)化過程中的因變量。
在變流器運(yùn)行的過程中,容易產(chǎn)生幾種脈沖的變化,如果將變流器運(yùn)行過程中的重疊角忽略不計(jì),而且交流電源是多相的,而且交流電源在運(yùn)行的過程中具有對稱性,并且能夠?qū)⒅C波電壓的影響忽略不計(jì),那么,變流器的回路的電感就會(huì)非常強(qiáng)大,能夠直接忽略直流電流的影響。當(dāng)變流器的運(yùn)行處于常態(tài)的時(shí)候,觸發(fā)的脈沖也可以對稱運(yùn)行,不同的晶閘管之間也是呈對稱分布的,在相對穩(wěn)定的環(huán)境下,電力傳動(dòng)系統(tǒng)的電壓可以用以下的公式來表示:
u=Usin(θ-π/6);
u=Usin(θ-π/6-2π/3);
u=Usin(θ-π/6+2π/3).
其中,u指的是變流器輸入端口的交流電壓,u指的是電力傳動(dòng)系統(tǒng)與電網(wǎng)連接的交流電流的數(shù)值,通過分析交流電與直流電之間的轉(zhuǎn)化關(guān)系,可以分析觸發(fā)角的線型條件,其應(yīng)該滿足以下的關(guān)系:
α=α-Ka·V(t)=π-K·V(t)
當(dāng)電力傳動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)脈沖受到外界的影響的時(shí)候,其頻率就會(huì)改變,從而導(dǎo)致其運(yùn)行的速度忽快忽慢,在長期不穩(wěn)定的運(yùn)行速度下,其就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象,由于不同部件的開關(guān)變量進(jìn)行描述的時(shí)候,晶閘管輸出的信號(hào)都會(huì)存在不穩(wěn)定性,導(dǎo)致晶閘管也會(huì)出現(xiàn)不同頻率的振蕩,在考慮振蕩產(chǎn)生的原因的時(shí)候?qū)⒕чl管的直流諧波的影響忽略不計(jì),直接計(jì)算晶閘管的直流電壓。
3.非線性耦合的振蕩特點(diǎn)探究
變流器的觸發(fā)脈沖能夠?qū)﹄娏鲃?dòng)系統(tǒng)的信號(hào)起到一定的控制作用,但是,電力傳動(dòng)系統(tǒng)的信號(hào)還是會(huì)受到外界的干擾,導(dǎo)致電壓不穩(wěn)定,出現(xiàn)振蕩的現(xiàn)象,所以,經(jīng)常出現(xiàn)交流電和直流電相互拖動(dòng)的問題。在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中,在檢測電力系統(tǒng)裝置的過程中可以對振蕩現(xiàn)象進(jìn)行檢測,對轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋,但是,電力傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統(tǒng),對電力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生很大的干擾,干擾通過對系統(tǒng)的控制后直接在變流器上發(fā)生作用,使變流器發(fā)生站當(dāng),產(chǎn)生非線性的耦合振蕩。
對電力傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性耦合振蕩現(xiàn)象進(jìn)行檢測,可以通過閉環(huán)直流對系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)速,然后設(shè)置仿真系統(tǒng),繪制出系統(tǒng)運(yùn)行的仿真曲線,通過觀察系統(tǒng)運(yùn)行仿真曲線可以看出,在電機(jī)橫流加速的曲線中,會(huì)出現(xiàn)高頻率的振蕩現(xiàn)象,而且,隨著電力傳統(tǒng)系統(tǒng)的加速運(yùn)行,在后期的振蕩頻率也會(huì)增加。在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中,其振蕩產(chǎn)生的原因主要是由于系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的閉環(huán),使系統(tǒng)運(yùn)行的頻率不能控制,嚴(yán)重了會(huì)導(dǎo)致振蕩加劇。
4.結(jié)束語
在電力傳動(dòng)系統(tǒng)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)振蕩的問題,這類問題會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)不能進(jìn)行,嚴(yán)重了會(huì)對人體的健康造成不利的影響,所以,要分析電力傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩的原因,將振蕩遏制。電力傳動(dòng)系統(tǒng)通過與電動(dòng)機(jī)的連接而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的,與電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行保持同一個(gè)頻率,這種傳動(dòng)的方法可以防止電力傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,在電力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行過程中確保直流電和交流電能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)化,變流裝置對直流電和交流電互相轉(zhuǎn)化是通過對直流電進(jìn)行調(diào)節(jié)的方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電力傳動(dòng)系統(tǒng)的觸發(fā)脈沖受到外界的影響的時(shí)候,其頻率就會(huì)改變,從而導(dǎo)致其運(yùn)行的速度忽快忽慢,在長期不穩(wěn)定的運(yùn)行速度下,其就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)的現(xiàn)象。
【參考文獻(xiàn)】
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