1961年4月17日，1000多名由美國中央情報局訓(xùn)練和武裝的美國雇傭軍，從危地馬拉的美軍基地出發(fā)，潛入距哈瓦那約250公里的科奇諾斯灣，趁夜色發(fā)動了一場旨在推翻古巴革命政府的武裝入侵?？破嬷Z斯灣在西班牙語中意為“豬灣”，這次武裝入侵后來就被稱為“豬灣事件”。

早在1952年3月，古巴軍事強(qiáng)人巴蒂斯塔發(fā)動政變上臺，實行獨裁統(tǒng)治。巴蒂斯塔宣布停止執(zhí)行1940年頒布的進(jìn)步憲法，同時還制定反勞工法，禁止罷工和群眾集會，先后殺害了2萬多名愛國民主人士。

反抗巴蒂斯塔政權(quán)的火種在古巴點燃。1953年7月26日，后來成為古巴領(lǐng)導(dǎo)人的菲德爾·卡斯特羅率領(lǐng)一批青年攻打圣地亞哥的蒙卡達(dá)兵營，雖然這次軍事行動不幸失敗，但古巴民族民主革命的火種卻并未熄滅。

1959年1月，卡斯特羅終于領(lǐng)導(dǎo)古巴人民推翻了美國長期扶植的巴蒂斯塔政府，建立起新政權(quán)。

從1960年起，中央情報局就開始在美國佛羅里達(dá)州和多米尼加、危地馬拉、洪都拉斯集合古巴流亡者，隨時準(zhǔn)備登陸古巴，推翻卡斯特羅政權(quán)。

1961年初，訓(xùn)練完畢的美國雇傭軍被編成代號為“2506”突擊旅，下轄四個步兵營、一個摩托化營、一個空降營、一個重炮營和幾個裝甲分隊。為了支援雇傭軍入侵古巴，美國派遣了8架C-54運(yùn)輸機(jī)、14架B-26轟炸機(jī)、10艘登陸艦艇。五角大樓還派了幾艘潛水艇前往古巴沿海偵察地形，物色登陸地點。

1961年4月4日，肯尼迪總統(tǒng)在與五角大樓和中央情報局官員的聯(lián)席會議上，批準(zhǔn)了代號為“冥王星”的戰(zhàn)役計劃。

1961年4月17日，這支雇傭軍突襲古巴，在美國飛機(jī)和軍艦的直接掩護(hù)下在古巴中部拉斯維利亞斯省南部登陸，占領(lǐng)了長灘等地，并繼續(xù)向北推進(jìn)。古巴軍隊和民兵與入侵的美國雇傭軍展開激烈戰(zhàn)斗。經(jīng)過72小時，擊敗了被包圍的美國雇傭軍，共有114名雇傭軍被古巴軍隊擊斃，其余多數(shù)被俘獲。

豬灣事件發(fā)生的第二天，蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人赫魯曉夫?qū)懶沤o美國總統(tǒng)肯尼迪，認(rèn)為這場在古巴發(fā)生的“小規(guī)模戰(zhàn)爭”將在全世界引發(fā)連鎖反應(yīng)。他緊急呼吁肯尼迪停止對古巴的侵略，并聲稱，蘇聯(lián)準(zhǔn)備向古巴提供反擊侵略所需要的一切幫助。

肯尼迪政府被迫聲稱，美國沒有支持推翻卡斯特羅的行動。

事實上，美國中央情報局不僅策劃了這次顛覆行動，而且損失慘重。肯尼迪總統(tǒng)不得不在美國大眾面前公開承認(rèn)，豬灣事件是一個絕不能再發(fā)生的錯誤，然后聲稱對該事件負(fù)全責(zé)。

豬灣事件堅定了古巴向社會主義方向發(fā)展的決心。幾乎與豬灣事件同時，卡斯特羅宣布古巴是社會主義國家，開始走上社會主義發(fā)展道路。

1961年7月，卡斯特羅領(lǐng)導(dǎo)的“7·26運(yùn)動”、古巴人民社會黨和“3·13革命指導(dǎo)委員會”正式合并為古巴革命統(tǒng)一組織，該組織在1965年10月3日更名為古巴共產(chǎn)黨。1961年12月2日，卡斯特羅宣布自己將終生成為馬列主義者。古巴革命也完成了由民族民主革命向社會主義革命的轉(zhuǎn)變。

此后，肯尼迪政府繼續(xù)對卡斯特羅政權(quán)施加壓力，并進(jìn)一步強(qiáng)化了對古巴的封鎖和禁運(yùn)政策。1961年9月美國國會通過了一項措施，禁止對古巴的任何援助，除非總統(tǒng)決定這樣的援助是美國國家利益所在。

1962年2月3日，肯尼迪總統(tǒng)頒布第3447號行政命令，宣布禁止所有與古巴貿(mào)易，除了必須的食物和醫(yī)藥，對古巴實行貿(mào)易完全禁運(yùn);“與敵國貿(mào)易法案”也被援引為《古巴貿(mào)易法規(guī)》的一部分，并用作禁運(yùn)的法律依據(jù)。

此后，兩國關(guān)系時有緊張，但各方也在努力促成緩和。從2013年6月起，美國與古巴舉行了九輪秘密談判，多數(shù)在加拿大舉行。2014年2月17日，奧巴馬則在白宮發(fā)表講話說，美國將終止過去半個多世紀(jì)對古巴執(zhí)行的業(yè)已“過時”的政策，轉(zhuǎn)而尋求開啟兩國關(guān)系“新篇章”。