曹曉昂

這一次Frank Jourdan從德國親自飛到了上海，在2015 法蘭克福國際車展，大陸集團展出其面向自動化駕駛的基本系統(tǒng)構架并獲得廣泛關注之后。

Frank Jourdan是大陸集團執(zhí)行董事會成員，也是大陸集團底盤與安全事業(yè)部的全球總裁，他此行的主要目的是希望能夠在中國推動“零事故的安全自動駕駛”。與他一同從德國來到中國的還有Karl Haupt——大陸集團高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）業(yè)務單元執(zhí)行副總裁，此外，Karl Haupt還是大陸集團底盤與安全事業(yè)部董事會成員。對于Frank Jourdan來說，“零事故”就意味著在道路上“沒有交通事故，首先不要有死亡，然后是不要有傷害，最后是連事故也不要有。”而目前，每年在道路交通當中死亡的人數(shù)超過了100萬，“所以我們還有大量的工作要去做?！笔聦嵣?，對于大陸集團來說，“自動駕駛”首先就意味著“安全的訴求”，正是基于這個出發(fā)點，他們在一步步發(fā)展著自己面向未來的“自動駕駛”技術。作為一家成立于1871年的德國企業(yè)，大陸集團絕對稱得上“歷史悠久”，這家歷經(jīng)了汽車產(chǎn)業(yè)百年風云的企業(yè)將如何應對來自未來的挑戰(zhàn)？自動駕駛、智能汽車將是一場暴風式、顛覆式的革命嗎？在當下的中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景下、在“中國式”的交通環(huán)境下，他們準備做什么？又將怎么做？

在11月中旬的一個上午，F(xiàn)rank Jourdan和Karl Haupt在其滿滿的中國行程間隙中接受了記者的專訪，除了這兩位來自德國的大陸集團高層人士，參加采訪的還有湯恩——大陸集團中國區(qū)副總裁，底盤及安全系統(tǒng)事業(yè)部中國區(qū)總經(jīng)理。

問與答：

記者：您認為什么是實現(xiàn)汽車自動駕駛中最關鍵的環(huán)節(jié)？

Frank Jourdan：在自動駕駛的時候，安全是最重要的，如果駕駛員不介入駕駛環(huán)節(jié)，就必須要確保他有一個冗余的安全機制，這是我們發(fā)展自動駕駛的基礎。

大家在開車的時候，首先必須要有很好的感知能力，要通過各種方式來把握周圍的信息，而自動駕駛必須要通過各種傳感器把握周圍蛛絲馬跡的信息。大家看到的雷達，包括攝像頭等都是為了更好地把握周圍的信息，使得車輛更好地執(zhí)行和實現(xiàn)的駕駛要求。一旦掌握了周圍的這些信息之后，你必須要思考和決策，比如說是不是要制動，是不是應該要踩油門，大家就可以看到，這背后需要有許許多多的硬件去搜集信息，當然最終還是需要控制軟件基于先前所采集到的所有信息，來采取決策，最后是執(zhí)行器，通過執(zhí)行器去實現(xiàn)。目前我們部門工作的主要目的就是為了實現(xiàn)安全與動態(tài)的駕駛通向零事故愿景。

Karl Haupt：正如 Frank Jourdan介紹的，我們的目標是實現(xiàn)零事故，零傷亡，所以自動駕駛汽車需要雷達、攝像頭、激光雷達，包括360度的雷達系統(tǒng)和攝像頭系統(tǒng)，收到這些傳感器所傳遞的信息后，汽車進一步進行計算，最終通過剎車、轉向系統(tǒng)等執(zhí)行器實現(xiàn)更加安全的駕駛，最終降低道路上的傷亡事故，這是我們基本的工作原理。目前我們主要提供輔助功能，包括：擁堵輔助，變道輔助以及變道時可能出現(xiàn)橫向碰撞的相關輔助和城市內(nèi)交通的緊急制動輔助等，這些都是我們已經(jīng)在向

記者：在實現(xiàn)汽車自動駕駛的過程中，我們將面臨哪些挑戰(zhàn)？尤其在中國，可能我們面臨的挑戰(zhàn)會更加巨大？

Frank Jourdan：我來講講汽車通向自動駕駛的路徑。首先，要有輔助系統(tǒng)，讓駕駛輔助系統(tǒng)越來越強大；然后，是某些功能可以實現(xiàn)自動化，最終實現(xiàn)完全自動化的駕駛。這里面有兩種類型的挑戰(zhàn)，一種是技術方面的，還有法律方面的。

技術方面：隨著傳感器的發(fā)展，我們知道車輛周圍的環(huán)境要通過傳感器收集信息，這主要是攝像頭、雷達、傳感器，此外我們還需要有基于激光的傳感器，這些激光雷達目前價格還是比較高的，所以整個行業(yè)現(xiàn)在在想辦法把成本降下來。除此之外，你還需要有冗余配置，因為安全太重要了。汽車要實現(xiàn)自動駕駛，就不能夠有失敗，必須要在開發(fā)出的系統(tǒng)配有一定的冗余配置，還有更加精準的地圖，這是我們說的技術方面的挑戰(zhàn)。當然，這些技術的挑戰(zhàn)，隨著時間的推移是能夠逐步得到解決的。

法律方面：法律法規(guī)必須有調(diào)整，允許車以無人駕駛的模式進行，不是所有國家現(xiàn)在都能夠同意這個觀點，這些事情也需要有調(diào)整、變化。還有在內(nèi)容方面，如果出現(xiàn)了事故，那么，這個責任算在誰的頭上？這些是我們汽車企業(yè)無能為力的，但我們會密切的關注，據(jù)我所知，在北美和歐洲，目前是在進行一些相關的法律修改工作，如允許無人駕駛。

Karl Haupt：我來補充一點，我們首先是從輔助駕駛到部分自動駕駛再到完全的自動駕駛，這里面有幾個節(jié)點。首先只能是先開發(fā)出自動駕駛的功能，看看有沒有什么問題進行修正，慢慢地、一步步才能夠?qū)崿F(xiàn)最終的完全無人駕駛。不僅僅要在技術方面做好儲備，法律方面的調(diào)整也是必不可少的。所以我們首先是從輔助駕駛開始，然后是部分無人駕駛，最后才能實現(xiàn)完全的無人駕駛。我認為，這是在2020年，2025年以后的事情了。

湯恩：剛才您有問到中國的情況，中國的情況跟全球的發(fā)展趨勢應該是相似的，這肯定是逐步演變的過程，需要很多基礎設施、法律條件共同推進。中國的駕駛員駕駛習慣和道路設施和歐美還不一樣，從技術角度來說，我們要覆蓋所有可能出現(xiàn)的道路情況和駕駛習慣，我們先要從技術層面包括任何的道路情況下都可以安全的駕駛。中國也需要一個法律框架來保證自動駕駛將來可以一步一步實現(xiàn)，從我們的角度來看，中國的情況和全球的趨勢是一樣的是逐漸演變的過程而不是一蹴而就的過程。

記者：不是一蹴而就的？

Karl Haupt： 自動駕駛會將我們目前的某些功能逐步的自動化，包括泊車，然后會逐步實現(xiàn)全自動駕駛，比如2020年會逐步實現(xiàn)。這些技術應該是一種漸進的過程，不會一夜之間實現(xiàn)，這對整個行業(yè)和消費者來說都是好事，使大家有時間參與到這些進程當中。也就是說，自動駕駛的的技術，只能以逐步的方式進入汽車世界，使消費者逐漸熟悉這個技術，最終有足夠的自信擁抱自動駕駛，革命性的自動駕駛是不應當?shù)?，還是應該要用漸進的方式導入到汽車世界。而駕駛輔助技術是實現(xiàn)自動駕駛的基礎。

記者：自動駕駛技術在中國的發(fā)展情況如何？

Karl Haupt：目前，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）在中國的安裝率在逐步提高，ESC的安裝率非常關鍵，可以說是ADAS系統(tǒng)的前提，有ESC之后才可以為緊急制動提供支撐。2014年，ESC在中國的安裝率是19%，到2019年應該會實現(xiàn)53%左右的安裝率，但這與歐盟相比還是有落差的，因為歐洲的ESC安裝率非常高，有了ESC技術之后，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的推進才會更快。

中國的駕駛輔助技術市場，應該說是有兩種方向，首先我們與國際主機廠已經(jīng)展開了非常深入的合作，包括各個主要的智能系統(tǒng)，我們與國際的主機廠都有技術合作，通過這樣國際性的項目，我們會將高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品引入到中國市場。另外，我們也非常積極地與中國本地的主機廠展開合作，為他們開發(fā)ADAS系統(tǒng)，這是屬于合作式的開發(fā)。通過這種兩種方向的工作，我們期望中國的ADAS產(chǎn)品和技術將會很快滲透。

沒有硝煙的戰(zhàn)爭 各國目前在自動駕駛技術領域的競爭非常激烈

英國

英國汽車投資局首席執(zhí)行官、英國皇家汽車俱樂部基金會主席 Joe Greenwell日前來北京推介英國汽車工業(yè)的優(yōu)勢時，就重點談到了英國在智能汽車、自動駕駛技術方面所做的工作和取得的成果。

英國的汽車投資局是英國貿(mào)易投資總署在兩年之前設立的一個組織，成立的目的就是幫助其他國家的企業(yè)界更好地發(fā)現(xiàn)和利用投資機會在英國進行投資，并且將相關的產(chǎn)品進行出口。

在接受記者采訪時，Joe Greenwell表示，英國政府提供了資金來支持智能汽車、互聯(lián)汽車的開發(fā)?！坝诤芏喾矫娑加袃?yōu)勢，一個方面是電子設計，現(xiàn)在歐洲40%的軟件庫設在英國。另外，在計算機成像技術、在大數(shù)據(jù)技術、3D技術等方面，英國也都有很強的優(yōu)勢?！?/p>

英國還設立了汽車自動駕駛的測試基地，在考文垂、米爾頓凱恩斯、Bristol等地都有一些測試場。與歐洲其他國家相比，英國有更加自由的管理環(huán)境，在英國得到自動駕駛測試的許可要更容易些?！拔覀円步o許多中國公司在這方面提供了機會，我們在等待他們來發(fā)展探索?！?/p>

近期，英國在自動駕駛領域的一個最新動態(tài)是：兩個月前，英國政府宣布設立一個2億英鎊資金的項目計劃，政府和汽車企業(yè)將各出資1億來建立一個互聯(lián)智能汽車發(fā)展中心。據(jù)了解，這個互聯(lián)智能汽車發(fā)展中心將通過與政府部門合作，在互聯(lián)智能汽車發(fā)展領域，參與到監(jiān)管、行業(yè)標準、政策制定、資金方面的工作?！俺闪⒅行牡哪康氖亲尨蠹铱梢躁P注這個領域。不過，我們更多的目的是促進合作，加速英國自動駕駛技術的發(fā)展?！?/p>

日本

豐田汽車公司（以下稱“豐田”）將于2016年1月，在美國加利福尼亞州的“硅谷”設立新公司“TOYOTA RESEARCH INSTITUTE， INC.”（以下稱“TRI”），，作為該公司人工智能技術的研發(fā)基地，今后5年內(nèi)預計投資約10億美元。

豐田認為，作為今后產(chǎn)業(yè)技術基礎，人工智能技術發(fā)揮著重要作用。同時，人工智能技術也是有望創(chuàng)造出新產(chǎn)業(yè)的重要技術。豐田今后將以TRI作為技術創(chuàng)新的基地，加快人工智能技術相關研發(fā)的速度。通過人工智能技術，利用大數(shù)據(jù)，豐田希望能夠解決今后社會即將面臨的各種課題，不僅要在未來實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的汽車社會，還要使社會中的每一個人都能安心、安全、自由地享受更加富裕的生活，“我們將以此為目標策劃和開發(fā)創(chuàng)新型產(chǎn)品?！?/p>

現(xiàn)任豐田Executive Technical Advisor的Gill A. Pratt先生將出任TRI首席執(zhí)行官（CEO），召集優(yōu)秀的研究人員，并與麻省理工學院和斯坦福大學成立的研究中心等開展合作，加強研究體制。TRI的Pratt首席執(zhí)行官在闡述他的抱負時談到，“TRI將致力于開發(fā)能與人協(xié)調(diào)配合的人工智能技術，從而應用于制造不會發(fā)生事故的汽車、實現(xiàn)任何人都能享受自由移動樂趣的移動工具、以及開發(fā)輔助老年人過上幸福晚年生活的機器人等。并且，TRI將進行可廣泛應用于新材料研究、生產(chǎn)管理系統(tǒng)等領域的技術開發(fā)，造福社會。”

對于智能汽車、自動駕駛，豐田公司豐田章男社長也談到，“我們追求人工智能技術，是為了實現(xiàn)更加富裕的社會。聘請Pratt先生擔任TRI的領導人，不僅是因為他是一名偉大的研究人員，而且我們還確信，他的目標和志向與我們是相同的?！?/p>

同樣，作為日本第一大汽車零部件企業(yè)，電裝在全球范圍內(nèi)積極參與V2X的技術驗證與應用推廣。2015年9月，電裝在日本首次驗證了V2X技術在右轉碰撞預警、車距控制、緊急車輛避讓中的有效性。而在系統(tǒng)智能化方面，強調(diào)要實現(xiàn)自動駕駛就必須實現(xiàn)系統(tǒng)的高度認知，即在高速移動狀態(tài)下的實時認知，并需要相應擴大判斷范圍，實現(xiàn)高度判斷水平。通過對精準的邏輯算法、高速計算、高質(zhì)量數(shù)據(jù)這三要素的掌握，電裝已達到系統(tǒng)智能化要求的高度識別與高度判斷水平。電裝表示，通過對新型移動方式的嘗試，如在日本通過中心通信和高精度定位等技術，綜合實現(xiàn)的自動駕駛車輛的預約接送服務，顯示了自動駕駛技術對現(xiàn)代社會的重要價值。

背景：

盡管大陸集團認為對于汽車產(chǎn)業(yè)來說，自動駕駛將是一場漸進式的演變，但這并不意味著他們放緩了競爭的速度。在法蘭克福國際車展（IAA）上，大陸集團還展出了一種基于集成安全車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術的左轉輔助系統(tǒng)。據(jù)了解，該技術會發(fā)出聲音和視覺警告提醒駕駛員，以防止其在左轉彎時與沒有看到的接近車輛相撞。此外，大陸集團還是simTD研究項目（安全智能交通-德國測試場）的合作伙伴。該項目是在環(huán)繞美因河畔法蘭克福的一個大試驗場，通過考察各種現(xiàn)實交通場景，研究影響引入V2X網(wǎng)絡的政治、經(jīng)濟和技術限制因素。大陸集團負責系統(tǒng)集成，并在有120輛測試車參加的半年測試期間成功地證明了其系統(tǒng)集成的能力。

鏈接：

記者：很多涉及自動駕駛的新興技術并不掌握在傳統(tǒng)車企的手中，比如信息的交互，信息的快速導入等，此外，谷歌、蘋果等IT企業(yè)也都在開始發(fā)展智能汽車，有人認為，在互聯(lián)網(wǎng)的時代，傳統(tǒng)車企今后很可能要為互聯(lián)網(wǎng)公司打工，對此，您怎么看？傳統(tǒng)的車企怎樣應對這樣的挑戰(zhàn)？

Frank Jourdan：我們不是一個整車廠商，但是從汽車零部件企業(yè)的角度，我認為雖然谷歌確實在開發(fā)它的‘谷歌汽車，但我并不覺得谷歌會和寶馬在汽車這個行業(yè)里產(chǎn)生競爭。

我覺得谷歌是有他自有的優(yōu)勢，互聯(lián)網(wǎng)的公司在數(shù)據(jù)方面的能力可能是傳統(tǒng)的整車廠商沒有那么強的地方，這也就是為什么像奧迪、寶馬、奔馳也和一些互聯(lián)網(wǎng)公司合作，他們希望在未來有動態(tài)的電子地平線，可以讓車輛收集到的信息進入到后臺，進行更好的數(shù)據(jù)交換，數(shù)據(jù)分析。在我們大陸集團，我們也跟諾基亞、IBM等IT公司進行合作。其中，IBM是大數(shù)據(jù)，思科是網(wǎng)絡，諾基亞提供的是地圖服務，通過這樣的合作，我們可以獲得我們所需要的數(shù)據(jù)，來讓我們的客戶實現(xiàn)他們的需求。

互聯(lián)網(wǎng)的公司，比如谷歌、蘋果等，他們畢竟沒有汽車業(yè)的背景，而自動駕駛是一個漸進的過程，是從輔助駕駛，到部分的自動駕駛，再到全自動駕駛——這樣的路徑，對于谷歌這樣的公司是沒有辦法經(jīng)歷的。沒有工業(yè)背景的互聯(lián)網(wǎng)公司，他們發(fā)展自動駕駛汽車，在思路上會很不一樣，競爭力跟我們也很不一樣，但是兩者相結合，可以使得自動駕駛更快地實現(xiàn)。不管是奧迪、還是寶馬、奔馳，在面臨這些互聯(lián)網(wǎng)公司的“挑戰(zhàn)”時候，必須要好好的思考數(shù)據(jù)，如何使得數(shù)據(jù)及時、準確的獲得，這對于汽車工業(yè)來說，是一個全行業(yè)的挑戰(zhàn)。

Karl Haupt：確實，數(shù)據(jù)的處理以及軟件，對于汽車工業(yè)來說越來越重要。除了數(shù)據(jù)處理之外，物理學其實是永恒不變的真理，或者永恒不變的主題，因為駕駛畢竟是跟操控有關系，兩者不可或缺。在物理、機械操縱的基礎之上，輔以數(shù)據(jù)處理能力可以使得自動駕駛更加完美。從這個角度上來說，各項技術既包括機械技術，也包括數(shù)據(jù)處理技術和電子軟件技術必須要相結合在可以共同推動自動駕駛的發(fā)展。

記者：今天我們在這里探討了自動駕駛的未來面臨的挑戰(zhàn)，以及如何實現(xiàn)自動駕駛，能不能請您展望一下如果自動駕駛汽車時代到來了，汽車產(chǎn)業(yè)會發(fā)生什么變化？

Frank Jourdan：真正全自動駕駛的車輛，而且是比較高速的，以及是高滲透率的自動駕駛畢竟還是要有很長的一段路要走。但面對變化，我們還是要有思想準備。

例如，在自動駕駛汽車時代，也許我們對于被動技術的需求就不那么大了，但并不是不需要。大家都可以想象，即便是全自動駕駛，如果前車扔出一個可樂罐子，靠你的主動系統(tǒng)不能及時偵測到，被動系統(tǒng)也是非常重要的，因此被動系統(tǒng)不會完全消失。比如，從高速公路有隔離帶，到?jīng)]有隔離帶的自動駕駛，就可能要到2025年才可以變?yōu)楝F(xiàn)實。從一開始只是部分的車輛自動駕駛，到部分車輛全自動駕駛，到幾乎所有車輛全自動駕駛，肯定要花很長的時間，所以應該說被動技術永遠是有它的空間和舞臺的

畢竟汽車工業(yè)發(fā)展了這么多年，自動駕駛不會是一個革命性的進程，肯定是一個漸進性的過程，在輔助駕駛方面，輔助駕駛會逐漸實現(xiàn)突破，然后走向全自動駕駛。

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2015年5月，大陸集團在位于德國伊斯馬寧的安聯(lián)技術中心（AZT） 的一個活動中演示了一種倒車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用360度全景系統(tǒng)的后視攝像頭來防止倒車過程中的碰撞。“360度全景系統(tǒng)的魚眼攝像頭是自動泊車的理想選擇，因為它們能夠‘觀察到汽車周圍的完整情況”，大陸集團底盤與安全事業(yè)部先進工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其寬孔徑角甚至允許觀察有拐角的泊車空間。另外，攝像頭還可檢測白色泊車空間邊界線，這是傳統(tǒng)超聲波傳感器做不到的。”演示車采用了由先進工程部提供的原型自動泊車系統(tǒng)，大陸集團因此擴大了作為360度全景系統(tǒng)基礎的攝像頭技術的應用范圍。

演示車上安裝了四個魚眼攝像頭：前護柵中一個，車尾一個，兩個外后視鏡底座上各有一個。每個攝像頭的張角都大于180°，所以四個攝像頭可將整個汽車周圍環(huán)境納入360°的全景畫面。

該全景畫面會和已確定寬度足夠的多個空泊車位一起顯示在車內(nèi)觸摸屏上。駕駛員首先觸摸某一停車位的圖像，然后激活自動泊車命令。泊車位是平行于道路還是與道路成直角在這里沒有區(qū)別。根據(jù)由駕駛員輔助系統(tǒng)的圖像解釋所建立的周圍環(huán)境網(wǎng)格圖，汽車現(xiàn)在能夠從頭至尾接管泊車操作，包括油門控制、轉向、換檔、停車和將泊車制動器鎖定于最終位置。

駕駛員可通過在觸摸屏上沿任何方向移動汽車輪廓來改變系統(tǒng)推薦的泊車位置。該選擇允許駕駛員對即使是高性能目標物識別系統(tǒng)也難以解釋的具體情況（例如停在本車前面或后面且比轎車需要更大機動空間的運載車輛）做出反應。

將來，基于360度全景系統(tǒng)攝像頭的自動泊車還將使駕駛員能夠在車外進行泊車操作，亦即以遠程方式啟動泊車操作?！霸谶h程泊車 （Remote Parking） 中，駕駛員使用觸摸屏來選擇泊車位和激活遠程 （Remote） 模式，然后可離開汽車，使用智能手機上的應用來啟動和觀察自動泊車操作”，Eckert解釋說。駕駛員只需通過觸摸由大陸集團研發(fā)的應用程序的相關按鈕來使操作持續(xù)進行，汽車將自動進入最終泊車位置。在當前版本中，泊車制動器在泊車操作結束時激活，但發(fā)動機繼續(xù)運轉，車門還是打開的。在將來的量產(chǎn)系統(tǒng)中，情況將有所不同；屆時車門將會鎖定，發(fā)動機也會關閉。

在該系統(tǒng)進一步完善的過程中，目前取得的進展將逐步變成能夠為整體車載網(wǎng)絡提供一項或更多輔助功能的可擴展和能夠量產(chǎn)的系統(tǒng)。這些基于360度全景系統(tǒng)的功能將包括十字路口輔助和帶自動制動功能的倒車輔助。

作為國際汽車零部件供應商、輪胎制造商和可靠的工業(yè)合作伙伴、大陸集團提供可持續(xù)、安全、舒適、獨特和經(jīng)濟適用的解決方案。2014年集團旗下底盤與安全、車身電子、動力總成、輪胎及康迪泰克五大事業(yè)部共實現(xiàn)銷售額約345億歐元。大陸集團目前在全球53個國家超過20.5萬名員工。其中，底盤與安全事業(yè)部開發(fā)和生產(chǎn)一體化的主動和被動駕乘安全技術以及支持汽車動態(tài)控制的各種產(chǎn)品，包括電子與液壓制動系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、傳感器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)、安全氣囊控制電子和傳感器、電子空氣懸架系統(tǒng)、擋風玻璃洗滌系統(tǒng)和前大燈清潔噴嘴。高水平的系統(tǒng)能力和各個部件的聯(lián)網(wǎng)是關注的焦點。因此各種產(chǎn)品和系統(tǒng)功能是沿著“感覺-計劃-行動”因果鏈而研發(fā)的，它們構成了自動駕駛的基礎。底盤與安全事業(yè)部在全球有員工逾38，000人，2014年實現(xiàn)銷售額約75億歐元。