張賢啟,余有晟,劉俊才（重慶郵電大學(xué),重慶　400065）

無人駕駛汽車的發(fā)展及可行性

張賢啟,余有晟,劉俊才
（重慶郵電大學(xué),重慶400065）

無人駕駛汽車能夠大大減少交通事故的發(fā)生，提高交通效率，擁有良好的發(fā)展前景。首先介紹了目前無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀，并討論了無人駕駛的可行性，最后簡單闡述了無人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展方向。

無人駕駛汽車；可行性；發(fā)展方向；發(fā)展現(xiàn)狀

0　引言

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車工業(yè)也迎來了發(fā)展的機會。而無人駕駛汽車便是最熱門的發(fā)展方向。無人駕駛汽車是一種智能汽車主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它利用車載傳感器來感知車輛的周邊環(huán)境并通過感知獲得的道路、車輛信息來控制車速和轉(zhuǎn)向，從而安全、可靠地在道路上行駛[1]。由此可見，無人駕駛汽車有著很好發(fā)展前景。

但與此同時，人們也存在著對無人駕駛的擔憂：這些傳感器、駕駛儀真的能夠代替人類的大腦嗎？我們把自己的生命交給這些機器真的可行嗎？雖然在理論上以無人駕駛汽車的精密度可以減少大量的交通事故，但如果無人駕駛汽車發(fā)生了交通事故，誰將承擔法律責任？

1　無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

國外的部分發(fā)達國家在上世紀七十年代就開始了對無人駕駛汽車的研究，而且研發(fā)速度十分迅速，許多汽車企業(yè)和IT巨頭谷歌都爭先研發(fā)，并都進行了試驗，取得了不錯的研究成果,甚至部分已經(jīng)得到了試驗牌照或許可證。由此看來，無人駕駛技術(shù)的完全實現(xiàn)主要是時間問題。

而我國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展進程稍慢于發(fā)達國家，主要由國防科技大學(xué)從二十世紀80年代開始進行無人駕駛技術(shù)的研究。2011年，國防科技大學(xué)和中國第一汽車集團公司聯(lián)合研發(fā)的無人駕駛汽車行駛的最高穩(wěn)定速度為130km/h，最高峰值速度為170km/h。2012年，由軍事交通學(xué)院研發(fā)的無人駕駛汽車也在京津間的高速公路完成了六個科目的測試[2]。但還是處于研發(fā)階段且尚未形成市場。

雖然無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，但仍然存在著部分問題造成了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展瓶頸。在技術(shù)方面，目前所研發(fā)的電腦視覺系統(tǒng)還非常的低端和原始。一般無人駕駛汽車使用的激光掃描儀無法穿越固體障礙物，如果前方有行人突然出現(xiàn)，掃描儀是無法及時檢測的[3]。也正是由于技術(shù)的不成熟，在面對一些突發(fā)狀況、惡劣天氣時，無人駕駛汽車很難立即做出正確的反應(yīng)。因此無人駕駛技術(shù)還需要很大的進步才能使電腦利用信息做出正確的定位。另外，現(xiàn)在的傳感器十分昂貴，也就造成了無人駕駛汽車的成本很高而且穩(wěn)定性也不能完全符合要求，只有對其進行更深一步的研究并降低成本才有可能讓它出現(xiàn)在未來的市場上。

總之，無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀十分良好，但在技術(shù)層次仍有不足，這便需要時間去研究和進步。

2　無人駕駛汽車的可行性

如今無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，但無人駕駛技術(shù)真的可行嗎？

有一部分人認為，這項技術(shù)是可行的，而且可以給交通帶來巨大的便利。他們認為如果大多數(shù)汽車裝上這套系統(tǒng)，所有自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過無線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過每輛車的周邊路況對全部車輛進行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測車流量，合理安排車輛的路線[4]。而另一部分人雖然了解這項技術(shù)的先進和創(chuàng)新性，但在實踐方面還要考慮許多因素，畢竟路況隨時是可變的而且十分復(fù)雜再加上電子病毒、惡劣天氣等因素都會影響到無人駕駛的安全。

從現(xiàn)在的社會經(jīng)濟的發(fā)展來看，無人駕駛汽車也不可能在短時間內(nèi)普及。畢竟不可能所有地域的道路路況都能通過掃描儀、傳感器來獲取正確的信息。無人駕駛汽車不可能通過人的手勢或言語信號來獲取到信息，這就導(dǎo)致在事故、建筑路段行駛時出現(xiàn)難題，尤其是在手勢與交通燈或標志有沖突時難以做出反應(yīng)，而這又是在大城市時常發(fā)生的。

而且在法律的倫理問題上也存在著矛盾，在無人駕駛汽車出現(xiàn)事故之后，就會出現(xiàn)承擔責任的問題，汽車制造商必定不愿冒險承擔。而且外國的部分汽車生產(chǎn)商也對于全自動駕駛存在著分歧。例如奔馳就只是考慮加入少量無人駕駛技術(shù)而不會完全推行全自動汽車。如果連生產(chǎn)商都不敢直接加入全自動無人駕駛技術(shù)，又怎么可能讓無人駕駛汽車得到普及呢？

但畢竟技術(shù)在不斷發(fā)展，在技術(shù)成熟后無人駕駛帶來的方便與安全必定能得到認可，只是在短時間內(nèi)上市是不可能的。

3　無人駕駛汽車的發(fā)展方向

無人駕駛的發(fā)展方向可以通過道路情況分為兩類：高速公路上的無人駕駛系統(tǒng)，城市中的無人駕駛系統(tǒng)。

高速公路上的駕駛環(huán)境和標志都較為良好，但是速度很快，而且對于駕駛員來說較為枯燥，運用在這個方向可以很好地解決這個任務(wù)并提高交通效率和安全性。在結(jié)構(gòu)化良好的高速公路上，只要完成車輛識別和標志線跟蹤便能實現(xiàn)全自動駕駛。

在城市中，道路上的車輛和人群眾多且環(huán)境復(fù)雜，對傳感器的感知和計算機系統(tǒng)的控制提出了更高的要求，但是駕駛速度較慢，因而比較安全可靠，很有應(yīng)用前景。

而在技術(shù)層面上，要改善各種傳感器和計算機的性能和降低他們的成本，雷達等關(guān)鍵設(shè)備不能依靠進口，要加強對基礎(chǔ)設(shè)備和原材料的研究，并且完善我國的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

4　結(jié)語

無人駕駛汽車是未來汽車行業(yè)的發(fā)展方向，相信隨著經(jīng)濟和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛汽車的普及不是夢。我國無人駕駛技術(shù)在不斷地發(fā)展，功能和可靠性也在不斷完善，產(chǎn)業(yè)前景十分美好。

[1]喬維高,徐學(xué)進.無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J].上海汽車,2007(07).

[2]賈祝廣,孫效玉,王斌,張維國.無人駕駛技術(shù)研究及展望[J].礦業(yè)裝備,2014(05).

[3]楊帆.無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和展望[J].上海汽車.2014(03).

[4]李崇寒,彭鑫.無人駕駛汽車可行還是不可行？[J].今日科苑,2011(12).