徐建新,頊航
(中國民航大學航空工程學院,天津 300300)
鈦合金被稱為現(xiàn)代金屬。因為它比熱強度高、抗腐蝕性好以及熱傳導系數(shù)低,因此廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中如航空、航天、化工等[2]。但是由于在切削過程中其變形系數(shù)小、切削溫度高、冷硬現(xiàn)象嚴重等缺點,屬于一種難加工材料[3],為了保證質(zhì)量,在切削過程中需要反復試切才能得到合適的加工參數(shù)。這需要研究人員具有豐富的實踐經(jīng)驗,配備足夠數(shù)量的車床及刀具,增加了生產(chǎn)成本。計算機技術的快速發(fā)展使得仿真技術在切削實驗中得到廣泛應用。仿真模型的建立是成功實現(xiàn)仿真的關鍵因素,合理有序的建模才能更好地反映實質(zhì)并有效指導生產(chǎn)實踐。
文中應用大型有限元軟件——ABAQUS/Explicit,根據(jù)模擬鈦合金正交金屬切削的結果,綜合分析鈦合金切削過程中溫度場、切削力隨切削變量變化的規(guī)律,以期對于實際生產(chǎn)研究有所幫助。
本構方程主要反映材料流動應力受應變、應變速率、溫度的影響。由于刀具與被切材料快速擠壓分離得到切屑,使得工件在短時間內(nèi)發(fā)生較大的彈塑性變形。與此同時由于工件受力不均勻,其各處的應變和溫度等變化梯度很大,因此選擇合適的本構模型尤為關鍵。
當前常用的塑性材料本構模型主要有Bodner-Paton、Follansbee-Kocks、Johnson-Cook、Zerrilli-Armstrong等模型[4],其中Johnson-Cook模型描述材料高應變速率下熱黏塑性變形行為。應變硬化、應變速率硬化和熱軟化效應是材料在高應變速率下的主要表現(xiàn)。Johnson-Cook模型公式為:
式中:ε0·為參考應變速率;Tm為材料熔點,Tr為參考溫度;A、B、n、C、m、D、k是7個待定參數(shù)。A、B、n表示材料應變強化項系數(shù);C表示材料應變速率強化項系數(shù);m表示材料熱軟化系數(shù);θt,θm則為常溫材料熔點。Johnson-Cook模型參數(shù)如表1[5]所示。
表1 Johnson-Cook模型參數(shù)
分離準則對于模擬計算結果的精度有著重要影響,因此是模擬切削是否成功的關鍵因素之一。在仿真中采用應變作為分離標準,這是由于在金屬加工過程中,切屑產(chǎn)生了較大變形,而應力與時間不是單值關系。
Johnson-Cook剪切失效(shear failure)模型是基于單元積分點的等效塑性應變,當材料失效參數(shù)ω超過1時,則假定為材料失效。假如所有積分點材料都發(fā)生失效,將在網(wǎng)格中刪掉該單元。失效參數(shù)定義如下:
其中Δεpl表示等效塑性應變率增量;表示臨界等效塑性應變。
剪切失效模型參數(shù)如表2[6]所示。
表2 Johnson-Cook剪切失效模型參數(shù)
為了實現(xiàn)對實際復雜切削過程絕熱剪切的物理仿真,在實際模擬中絕熱剪切臨界條件采用臨界等效塑性應變準則。該應變準則具體形式如下:
工件選用的鈦合金為TC4,其密度為4.44×103kg/m3,材料的力學物理性能及熱性能見表3—4[7]。
表3 鈦合金TC4的力學物理性能
表4 鈦合金TC4的熱性能
切削加工鈦合金中,要盡可能為了降低切削溫度和減少黏結。在實際生產(chǎn)中一般選用的刀具材料需要硬度高、抗彎強度高、導熱性能好、與鈦合金親和性差。而由于高速鋼的耐熱性差,因此這里使用YG類硬質(zhì)合金。YG8、YG3、YG6X、YG6A、813、643、YS2T和YD15等是常用的硬質(zhì)合金刀具材料。
選擇密度為14.5 g/cm3的硬質(zhì)合金刀具YG8,其主要物理和熱力學性能見表5[8]。
表5 YG8刀具的物理和熱力學性能
工件單元選取四節(jié)點平面應力減縮單元(CPS4R),刀具單元選取三節(jié)點三維三角形剛體單元(R3D3)。為了減小計算量,提高效率和精度,只對工件切削層網(wǎng)格和刀具切削刃附近的網(wǎng)格進行了細化。約束工件底面6個方向的自由度,工件和刀具的初始溫度均為室溫。幾何模型如圖1所示。工件的長為100 mm,高為40 mm。
文中刀具設置為剛體,不考慮刀具在切削過程中的變形。刀具設定為剛體可以大大減小不必要的計算,提高計算效率。刀具的前角設置為15°,后角設置為10°,刀尖圓弧半徑設置為0.02 mm。切削深度對刀具耐用度的影響最小,一般選用較大的切削深度,這樣不僅可以避免刀尖在硬化層內(nèi)切削,減小刀具磨損,還可增加刀刃工作長度,有利于散熱,因此背吃刀量分別選擇為1、2、3、4、5 mm,切削速度為12、15、18 m/min,共計15組數(shù)據(jù)。
圖1 二維切削有限元網(wǎng)格模型
通過仿真實驗過程,可以發(fā)現(xiàn)在切削的起始階段,應力以刀尖為中心向周圍擴散且趨勢逐漸減小,如圖2所示。在切削過程中,最大應力處由刀尖沿刀面向上轉(zhuǎn)移,在切屑上形成了應力集中帶,如圖3所示。然而,在切削的不同階段,雖然最大等效應力處的位置發(fā)生了爬行現(xiàn)象,但是其最大等效應力值(兩圖應力最大值均為+1.412×109MPa)卻始終不變。這與米塞斯(Von Mises)屈服準則所描述的結論相符合,即材料處于塑性狀態(tài)時,等效應力始終是一不變的定值。合肥工業(yè)大學的程林也得出了相似結果[9]。
圖2 Mises應力圖(步數(shù)4)
圖3 Mises應力圖(步數(shù)33)
在使用剪切失效準則的基礎上應用了網(wǎng)格自適應拉格朗日-歐拉(ALE)技術。圖4為切屑形狀及溫度場云圖??梢娗邢鳒囟容^高處主要集中在切削區(qū)和切削刃附近的較小范圍內(nèi)。這是因為切削鈦合金時加工表面的回彈量很大,造成刀具與工件表面劇烈摩擦,容易對刀具產(chǎn)生黏附、黏結磨損。此外,由于鈦合金的導熱系數(shù)很小,切屑與前刀面的接觸長度極短,切削時產(chǎn)生的熱不易傳出,切削底面一層金屬塑性變形最大,也提高了切削溫度。從圖中可以看到切削鈦合金時,最高溫度與最大切削應力幾乎處于同一位置。這是因為切削溫度、塑性變形是個逐漸累積的過程,而散熱條件相差很小,集中在從刀尖到距其1~2 mm處。這個溫度中心點也是月牙洼最易出現(xiàn)的地方,從而進一步驗證了金屬切削過程中溫度分布的合理性。
圖4 溫度場云圖
切削力直接反映了切削的難易程度,是切削過程中最重要的參數(shù)之一。圖5為切深5 mm、速度12 m/s時,用拉格朗日分析模型得到的x方向和y方向切削力隨切削時間變化的動態(tài)模擬曲線圖,可以看到刀具所受y方向的力的影響遠小于x方向。從圖5中可以看到:刀具剛切入工件時,切削力上升,隨后進入波動穩(wěn)定狀態(tài),隨著刀具的切出,切削力下降為零。在整個切削過程中,切削力不停地波動。原因是切屑與前刀面的接觸、分離、崩碎和斷裂,都會使得切削力發(fā)生一些變化。
圖5 切削力隨時間波動曲線圖
圖6表示,在每個恒定切削速度下,不同切削深度對于切削合力的影響。模擬結果表明了切削力與速度成正相關。這是因為在切削過程中,隨著加工深度的增大,切削面積也增大,從而使材料彈、塑性變形及刀具與工件的摩擦力增大,從而導致切削力增大。值得注意的是,切削速度與切削力并不總是成正相關的,在高速切削時,由于切削速度高,吃刀量很小,剪切變形區(qū)窄,變形系數(shù)ξ減小,切削力反而隨切削速度的增大而減?。?0]。
圖6 切削力隨切削深度波動曲線圖
以有限元為指導思想,運用ABAQUS有限元軟件,建立了二維鈦合金切削模型并成功進行了仿真模擬,其主要成果如下:
(1)分析了金屬切削模擬的幾個關鍵問題:本構模型的選擇、切削分離準則、切削失效準則,局部網(wǎng)格加密等。
(2)模擬了鈦合金切削應力和溫度場的分布狀況,得出:切削過程中,其最高應力與最高溫度點相互重合,且其并不出現(xiàn)在刀尖處,而是出現(xiàn)在前刀面距離刀尖一定距離的位置。其隨著切削速度和切削深度的增大而增大。
(3)具體研究分析了切削參數(shù)對于切削力的影響:在一定范圍內(nèi),切削力隨著切削深度和切削速度的增加而增加,而x向切削力對于切削合力的影響比y向切削力的影響更大一些。
金屬切削仿真模擬是一個高度非線性問題。利用ABAQUS軟件建立仿真模型并得到較為精確的計算結果。從結果來看,得知進行二維切削仿真是可行的,也可以進行拓展研究,使其運用到三維有限元模擬中以期得到更為精準的結果。ABAQUS軟件的仿真避免了在實際生產(chǎn)譬如試切削加工中所帶來的費時、費力的缺點,降低了生產(chǎn)成本,提高了勞動生產(chǎn)率,并為其他二維及三維切削模型的建立奠定了堅實的基礎。
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