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        剪式舉升機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        2015-04-25 01:43:50李國(guó)慧桂玉濤
        機(jī)床與液壓 2015年8期
        關(guān)鍵詞:舉升機(jī)補(bǔ)油截止閥

        李國(guó)慧,桂玉濤

        (南陽(yáng)理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院,河南南陽(yáng)473004)

        近年來(lái)隨著我國(guó)汽車業(yè)的蓬勃發(fā)展,汽車維修行業(yè)也隨之得到大力發(fā)展,汽車舉升機(jī)作為現(xiàn)代汽車維修作業(yè)中必不可少的設(shè)備也得到了廣泛的應(yīng)用。尤其剪式舉升機(jī)占到最近幾年所有新銷售的舉升機(jī)的一半。這種設(shè)計(jì)之所以很流行,主要由于這種舉升機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、同步性好、節(jié)省土地面積、安裝快捷、可調(diào)性好等優(yōu)點(diǎn)。

        同步性是維修工人的生命安全和汽車安全的一重要技術(shù)保證。某品牌剪式舉升機(jī)同步性是用串聯(lián)液壓缸回路實(shí)現(xiàn)的。串聯(lián)液壓缸回路理論上只要油缸的設(shè)計(jì)和制造精度達(dá)到要求,液壓油無(wú)泄漏,回路足以保證兩舉升臂的同步上升和下降。但是,首先,由于液壓缸存在一定的制造誤差,二個(gè)液壓缸不可能完全一樣;其次,兩油缸液壓油存在自然耗損;第三,由于泄漏不可避免,例如兩油缸之間的管路聯(lián)結(jié)處、油缸和活塞之間等都會(huì)產(chǎn)生一定的泄漏,而且隨著油缸工作壓力增加、使用時(shí)間延長(zhǎng),泄漏就會(huì)越嚴(yán)重。鑒于以上原因,兩活塞必會(huì)產(chǎn)生矢量位移誤差。隨著時(shí)間的推移,位移誤差不斷累計(jì)。當(dāng)累計(jì)誤差超出兩舉升臂允許的高度,同步性就會(huì)失真。這種同步誤差,隨著加工水平的提高,制造誤差可以忽略不計(jì);誤差主要是由液壓油泄漏和自然耗損引起的。為了使兩舉升臂能夠長(zhǎng)時(shí)間同步運(yùn)行,必須消除這種同步誤差,即引入補(bǔ)油系統(tǒng)。

        1 系統(tǒng)存在問(wèn)題及分析

        如圖1 為某舉升機(jī)液壓原理圖。

        圖1 原液壓系統(tǒng)原理圖

        其補(bǔ)油原理是根據(jù)補(bǔ)油需要,打開(kāi)補(bǔ)油截止閥21、22,油通過(guò)油泵3,溢流閥4,單向閥5,補(bǔ)油截止閥21、22,進(jìn)入主機(jī)(子機(jī))子液壓缸13 (18),使得主機(jī)(子機(jī))子液壓缸13 (18)上升到與主機(jī)(子機(jī))主液壓缸9 (15)等高位置,而后結(jié)束補(bǔ)油,手動(dòng)關(guān)閉補(bǔ)油截止閥21、22,進(jìn)入正常工作狀態(tài)。

        具體主機(jī)補(bǔ)油過(guò)程即同步調(diào)平過(guò)程如下(子機(jī)同理調(diào)整):

        斷開(kāi)光電平衡檢測(cè)開(kāi)關(guān),工作開(kāi)關(guān)按鈕置調(diào)整位置;

        選擇主機(jī),將主機(jī)升到500 mm;

        打開(kāi)控制柜,手動(dòng)打開(kāi)補(bǔ)油截止閥21;

        按“上升”按鈕,將子機(jī)升到與主機(jī)平臺(tái)等高位置;

        手動(dòng)關(guān)閉補(bǔ)油截止閥21,打開(kāi)光電平衡檢測(cè)開(kāi)關(guān),工作開(kāi)關(guān)按鈕置正常工作位置,以使舉升機(jī)處于正常工作狀態(tài)。

        此補(bǔ)油過(guò)程有如下問(wèn)題:

        (1)用鑰匙打開(kāi)控制柜進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)關(guān)補(bǔ)油截止閥操作,造成一定的人力、時(shí)間的浪費(fèi);

        (2)在手動(dòng)時(shí),由于空間小,操作人員易誤操作,造成不必要的設(shè)備損壞;

        (3)實(shí)際操作過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)主機(jī)主液壓缸9 和主機(jī)子液壓缸13 同時(shí)運(yùn)行,只是運(yùn)動(dòng)速度不同,由于主機(jī)主工作平臺(tái)9 和子機(jī)子工作平臺(tái)13 相距有一段的距離,根據(jù)升高500 mm 的要求,很難掌握調(diào)平。

        問(wèn)題分析:補(bǔ)油過(guò)程中,當(dāng)打開(kāi)補(bǔ)油截止閥、按“上升”按鈕時(shí),主機(jī)工作電磁閥7 也打開(kāi),使得一部分油經(jīng)過(guò)主機(jī)工作電磁閥7 和防爆閥8,進(jìn)入主機(jī)主液壓缸9,因此主機(jī)主液壓缸9 和主機(jī)子液壓缸同時(shí)運(yùn)行,只是運(yùn)動(dòng)速度不同,造成調(diào)平困難;而且,由于補(bǔ)油截止閥的操作以及工作臺(tái)的找平都是靠人工完成,非自動(dòng)化、智能化,因此產(chǎn)生一系列問(wèn)題如誤操作、找平困難等。

        2 系統(tǒng)改進(jìn)

        由于在舉升機(jī)工作過(guò)程中,主機(jī)主液壓缸、子機(jī)主液壓缸時(shí)刻和油泵系統(tǒng)相連接,因此不平衡主要是主機(jī)子液壓缸和主機(jī)主液壓缸之間以及子機(jī)子液壓缸和子機(jī)主液壓缸之間油品的自然損耗和泄漏造成的,實(shí)際表現(xiàn)是主機(jī)子液壓缸、子機(jī)子液壓缸的工作臺(tái)低于主機(jī)主液壓缸、子機(jī)主液壓缸的工作臺(tái)。鑒于此,針對(duì)系統(tǒng)存在的問(wèn)題,對(duì)原液壓補(bǔ)油系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),用一個(gè)三位四通換向閥代替原系統(tǒng)中的兩個(gè)手動(dòng)補(bǔ)油截止閥,借助原系統(tǒng)中的上限位開(kāi)關(guān),再增加一個(gè)調(diào)平按鈕,使得補(bǔ)油過(guò)程一鍵式自動(dòng)完成,提高效率、減小勞動(dòng)強(qiáng)度、減小誤操作,提高設(shè)備的使用壽命。改進(jìn)后液壓系統(tǒng)原理圖如圖2 所示。

        圖2 改進(jìn)后液壓系統(tǒng)原理圖

        主機(jī)補(bǔ)油原理是:根據(jù)補(bǔ)油需要打開(kāi)操作面板上的補(bǔ)油按鈕,液壓油首先經(jīng)過(guò)油泵3、溢流閥4、單向閥5、主機(jī)工作電磁閥6 和防爆閥7,進(jìn)入主機(jī)主液壓缸8,使得主機(jī)主液壓缸上升,當(dāng)主機(jī)主缸工作平臺(tái)升到最高位置,觸到上升限位開(kāi)關(guān)9;此時(shí)主機(jī)子液壓缸工作平臺(tái)沒(méi)有到最高位置,沒(méi)有接觸上升限位開(kāi)關(guān)10;上升限位開(kāi)關(guān)9 觸發(fā),產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)傳給主機(jī)工作電磁閥7,使得電磁閥7 斷開(kāi),此路系統(tǒng)斷開(kāi),主機(jī)主工作臺(tái)處于最高限位位置;同時(shí)上升限位開(kāi)關(guān)9 產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)傳給三位四通閥20,YA2 通電打開(kāi)補(bǔ)油液壓回路,液壓油經(jīng)過(guò)油泵3、溢流閥4、單向閥5、三位四通閥20 左路,主機(jī)子工作臺(tái)上升,當(dāng)接觸到上限位開(kāi)關(guān)10 時(shí),產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)傳給三位四通閥20 YA2 斷電,補(bǔ)油液壓回路斷開(kāi),此時(shí)三位四通閥20 處于中位,同時(shí)觸發(fā)信號(hào)傳給報(bào)警燈報(bào)警表示已經(jīng)調(diào)平,補(bǔ)油結(jié)束,進(jìn)入正常工作狀態(tài)(子機(jī)同理)。

        具體主機(jī)補(bǔ)油步驟:

        斷開(kāi)光電平衡檢測(cè)開(kāi)關(guān),工作開(kāi)關(guān)按鈕置調(diào)整位置;

        選擇主機(jī),按住調(diào)平按鈕,直到報(bào)警燈報(bào)警;

        打開(kāi)光電平衡檢測(cè)開(kāi)關(guān),工作開(kāi)關(guān)按鈕置正常工作位置,以使舉升機(jī)處于正常工作狀態(tài)。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        改進(jìn)后系統(tǒng)利用一個(gè)三位四通換向閥代替原系統(tǒng)中的兩個(gè)手動(dòng)補(bǔ)油截止閥,借助原系統(tǒng)中的上限位開(kāi)關(guān),通過(guò)開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)的順序傳遞,使補(bǔ)油過(guò)程中的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)行,調(diào)平過(guò)程更加簡(jiǎn)單;同時(shí)借用原安裝的上限位開(kāi)關(guān),自動(dòng)到位調(diào)平,減小了調(diào)平過(guò)程人力的浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)了調(diào)平一鍵式完成,減小了誤操作的發(fā)生,避免了對(duì)設(shè)備無(wú)謂的損害。總之改進(jìn)后系統(tǒng)在實(shí)踐中運(yùn)作良好。

        [1]衛(wèi)國(guó)愛(ài),許平勇,亓迎川,等.基于PLC 的液壓調(diào)平升降控制系統(tǒng)[J].液壓與氣動(dòng),2004(5):11-13.

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        [4]徐社連,侯波.剪叉式升降機(jī)液壓系統(tǒng)改造[J].液壓與氣動(dòng),2007(7):75-76.

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        [6]雷天覺(jué).新編液壓工程手冊(cè)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1998.

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