侯友山，孫曉光，陳宇，曹宇

(1. 中國北方車輛研究所，北京100072;2. 空軍氣象中心，北京100843)

某輪式車輛車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)在油氣彈簧充放油口處分別安裝一個截止閥，設(shè)計初衷在于保證正常行車時隔離油氣彈簧與車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)，防止車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)不間斷地向油氣彈簧供油，從而實現(xiàn)定容積充油。但在每次調(diào)節(jié)車姿時，都需要事先將4 個截止閥手動打開，給實際行車使用帶來不便。實際上，高速行駛中的車輛在越過障礙物時，油氣彈簧活塞桿會有個瞬間回縮的趨勢，無桿腔內(nèi)會瞬間產(chǎn)生較高壓力沖擊，懸掛振動頻率計幅值越高，沖擊脈動越嚴重，沖擊問題很容易導(dǎo)致軟管爆裂。文中建立了油氣彈簧－截止閥－ 液壓管路－ 液壓鎖的局部物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型［1－2］，并借助Simulink［3］建立了仿真模型，就上述局部物理系統(tǒng)的瞬間動態(tài)響應(yīng)情況進行仿真分析。

1 仿真模型

油氣彈簧－截止閥－液壓管路－液壓鎖局部物理模型如圖1 所示。

圖1 物理模型簡圖

參照參考文獻［4－5］，采用功率鍵合圖建模方法建立局部系統(tǒng)的鍵圖模型，如圖2 所示。圖2 中，液壓管路的模型采用分段集中參數(shù)建模方法，在此將管路分為3 段進行建模。

圖2 鍵圖模型

圖2 中，v 為彈簧振動速度，m/s;Ap為活塞面積，m2;Rf1、Rf2、Rf3為靜摩擦液阻，N·s/m5，層流時一般表達式為(ρ 為流體的密度，kg/m3;ν 為流體的運動黏度，m2/s;l 為管路的長度，m;d 為管路的直徑，m);Rd1、Rd2、Rd3為動摩擦液阻，N·s/m5，層流時一般表達式為Rd=1 304.987 (l/r)－0.6392Rf;Ⅰ1、Ⅰ2、Ⅰ3為管路液感，kg/m4，線性表達式為(ρ 為流體密度，kg/m3;l 為管路長度，m;A 為管道截面積，m2);C0、C1、C2、C3為液容，m5/N，其線性表達式為 C =為管壁彈性模量，Pa;Kf為流體體積彈性模量，Pa;因Ew＜＜Kf，文中忽略Ew的影響);Rr為液壓鎖端液阻，N·s/m5。

圖3 是在Simulink 里搭建的仿真模型。

圖3 仿真模型

2 實例仿真分析

為了定量分析行車過程中截止閥與油氣彈簧－截止閥－管路－液壓鎖局部系統(tǒng)的動態(tài)特性，進一步探討截止閥對于系統(tǒng)的必要性，下面以某輪式車輛車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例進行實例仿真分析。

某輪式車輛車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)油氣彈簧－截止閥－管路－液壓鎖局部系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表1 所示。將表1 數(shù)據(jù)代入到圖3 仿真模型中進行系統(tǒng)動態(tài)仿真分析。

表1 油氣彈簧－截止閥－管路－液壓鎖技術(shù)參數(shù)

圖4 是油氣彈簧－截止閥－管路－液壓鎖局部系統(tǒng)在0.33 Hz 振動頻率下，彈簧內(nèi)部油液壓力波動情況曲線圖?？煽闯?當(dāng)截止閥處于打開狀態(tài)時，在0.33 Hz 的振動頻率下，油氣彈簧內(nèi)瞬間壓力波動峰值達到40 MPa，經(jīng)過約0.01 s 后壓力穩(wěn)定在8.5 MPa。

從圖5 可以看出:油氣彈簧振動頻率由0.33 Hz升至0.5 Hz 后，彈簧大腔內(nèi)壓力脈動值迅速升高，脈動峰值由40 MPa 突升至60 MPa，而管路的爆破壓力值為60 MPa 左右，所以脈動峰值已經(jīng)基本達到管路的爆破壓力，極易造成管路爆破，影響行車安全。

圖4 壓力脈動曲線

圖5 彈簧不同頻率下壓力脈動對比曲線

實際上，某履帶車輛車姿液壓系統(tǒng)中的確曾出現(xiàn)過軟管爆破故障。從上述理論仿真來看:正常行車時，如果截止閥能夠關(guān)閉，截斷彈簧內(nèi)壓力脈動對管路的影響，完全可以避免管路的損壞。從這點來看，截止閥是完全必要的。此外，截止閥還有一個非常重要的作用，通過該截止閥可實現(xiàn)單輪單獨調(diào)節(jié)。行車過程中手動調(diào)節(jié)車姿時，具體操作方法是調(diào)節(jié)某輪高度時，將其余三輪的截止閥關(guān)閉，按此方法分別對每個彈簧獨自調(diào)節(jié)。這進一步說明，截止閥對于彈簧車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)是非常必要的。

3 結(jié)論

建立了油氣彈簧－截止閥－液壓管路－液壓鎖局部系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并借助Simulink 建立了仿真模型，重點就彈簧不同振動頻率下、管路內(nèi)壓力脈動情況進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明:活塞桿瞬間運動速度提高將會產(chǎn)生瞬間液壓沖擊，導(dǎo)致液壓管路內(nèi)有劇烈的壓力脈動且脈動峰值較大，且隨著振動頻率的提高，內(nèi)部壓力脈動峰值也大幅提高，該壓力脈動峰值會影響油氣彈簧的性能及造成軟管的爆裂損壞，因此車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)有必要保留此截止閥。

［1］任錦堂．鍵圖理論及應(yīng)用［M］．上海:上海交通大學(xué)出版社，1992．

［2］潘亞東．鍵合圖概論:一種系統(tǒng)動力學(xué)方法［M］．重慶:重慶大學(xué)出版社，1991．

［3］薛定宇．Matlab 語言精要及動態(tài)仿真工具:Simulink［M］．西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998．

［4］李洪人，陳照弟．新的液壓管路分段集中參數(shù)鍵圖模型及其試驗研究［J］．機械工程學(xué)報，2000，36(3):61－64．

［5］侯友山，宋慧新，雷強順．某型號車姿調(diào)節(jié)系統(tǒng)油液過熱問題探討［J］．液壓與氣動，2012(11):61－64．