周秦源 任瑩暉 郭懷忠
(①中南林業(yè)科技大學,湖南 長沙 410004;②湖南省湘潭市三峰數控有限公司,湖南 湘潭 411201)
精密磨床的床身是機床的重要部件[1],其靜態(tài)特性和動態(tài)特性直接影響機床的加工精度和穩(wěn)定性,及安全可靠性及使用壽命[2-3]。本文針對三峰數控有限公司的單立柱雙磨頭多功能數控磨床SMF6020 床身的特點,考慮到立柱及磨頭等部分的施加力在于后床身,即后床身是承載的主要部件。因此,基于大型有限元分析軟件ANSYS 的有限元靜動態(tài)分析的方法,對精密磨床后床身進行動靜態(tài)特性的結構分析,為提高精密磨床的整體結構的設計提供理論依據[4]。
由于后床身施加的載荷是由立柱、立磨頭組件和臥磨頭組件共同的重量組成的,分析三者總質量:M=423.404 kg,施加后床身表面積:S=266434.45 mm2。
根據SMF6020 機床結構特點建立其三維模型,如圖1 所示,對其三維模型采用四面體網格及上述加載分析進行有限模型的建立,如圖2 所示。
表1 后床身材料(HT250)參數
從SFM6020 后床身的靜態(tài)有限元分析可知,最大應力和變形都出現在和立柱接觸部位,如圖3 所示最大變形為0.168 mm,如圖4 所示最大應力為43.048 MPa。這個位置的變形直接影響到立柱底部的位置移動,進一步影響了加工產品的精度。
從SFM6020 后床身的動態(tài)特性分析的前四階的參數因子可以分析出,在一階振型中,以Z 方向的移動,X 軸的轉動為主;二階振型中,X 向的移動,Y 軸的轉動為主;在第三階振型中,以X 向的移動,以Y 向的轉動為主;在第四階振型中、以Y 向的移動、Z 軸的轉動為主。固有頻率最小的部位是后床身放置電機部位的床身壁處。后床身的前四階固有頻率如表2 所示,前四階模態(tài)振型如圖5 所示。
表2 模態(tài)分析結果
通過對SMF6020 精密磨床后床身動靜態(tài)分析,靜態(tài)最薄弱的部位是和立柱底部接觸的部位,動態(tài)分析最薄弱的地方出現在電機放置部位,為提高機床的動靜態(tài)剛度,減小變形量,在和立柱接觸部位的后床身的下部增加3 個縱向筋,避免后床身上面在Y 向的移動和X 向的轉動。改進后的前四階固有頻率有所增加,如表3 所示,說明增加筋板后提高了后床身的動剛度。
表3 增加筋板后床身前四階固有頻率
將原來后床身筋板的厚度是16 mm,增加到20 mm,床身的動態(tài)特性有所提高,改進前后后床身動態(tài)特性的比較如表4 所示。
表4 增加筋板厚度后床身前四階固有頻率
為了提高機床的整體剛性,將后床身和前床身接合,增強動剛度。將接合后的床身進行模態(tài)分析,前四階振型如圖6 所示,前四階固有頻率及變化值如表5所示,從表5 可以看出,將前后床身接合是將機床動剛度提高有效方法。
表5 改進后床身前四階固有頻率
(1)從SFM6020 后床身的靜態(tài)有限元分析可知,最大應力和變形都出現在和立柱接觸部位,最大變形為0.168 mm,最大應力為43.048 MPa;
(2)通過對機床后床身模態(tài)分析,可知其一階頻率為141.47 Hz,固有頻率最小的部位是后床身放置電機部位的床身壁處;
(3)提出了增加筋板、增加筋板厚度及將前后床身接合的結構優(yōu)化方法,通過對后床身優(yōu)化前后對比分析,可知這3 種方案均能增強床身的動剛度,提升機床的動態(tài)特性,其中將前后床身接合是將機床動剛度提高整個床身動態(tài)特性的有效方法。
[1]唐恒齡,楊嘯.機床動力學[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000.
[2]倪曉宇,易紅,湯文成,等.機床床身結構的有限元分析與優(yōu)化[J].制造技術與機床,2005(2):47 -50.
[3]伍建國,陳新,孫慶鴻.內圓磨床床身結構的動態(tài)分析與優(yōu)化設計[J].精密制造與自動化,2002(2):25 -26.
[4]陳桂平,文桂林.高速磨床床身結構動態(tài)分析與優(yōu)化[J].制造技術與機床,2009(2):19 -23.