徐治根
(東莞職業(yè)技術(shù)學院,廣東 東莞 523808)
絢麗多彩的煙花給人們帶來了多少歡樂和喜慶,但煙花生產(chǎn)的危險程度卻少有人知道。引線也叫導(dǎo)火索,通過它點燃火藥,爆炸出我們所看到的絢麗,它是由一層皮紙包裹著極易著火的材料做成的,在引線生產(chǎn)車間內(nèi),高溫、摩擦、碰撞、靜電等都可能導(dǎo)致著火,而一旦著火,車間內(nèi)墻壁、屋頂附著的粉塵將迅速燃燒,一線員工很難脫險。因此引線生產(chǎn)是煙花生產(chǎn)行業(yè)中最危險的工種。近年來,引線生產(chǎn)的工藝以及設(shè)備也在一步步的改善,早先的改善工作大多只是停留在機械結(jié)構(gòu)方面。2011年出現(xiàn)了單片機系統(tǒng)控制的引線機控制裝置,基本能實現(xiàn)簡單的控制,但是這種系統(tǒng)不穩(wěn)定,在生產(chǎn)現(xiàn)場的復(fù)雜環(huán)境中偶爾出現(xiàn)死機的現(xiàn)象。
隨著電氣控制技術(shù)以及計算機技術(shù)的發(fā)展,PLC技術(shù)迅速發(fā)展。PLC以微控制器為核心,緊密結(jié)合通訊技術(shù),計算機技術(shù)和自動化技術(shù)。它在可靠性,穩(wěn)定性和抗干擾能力方面有著優(yōu)異的性能;采用圖形化的編程方式,簡單易用。功能完善,通用性強,安裝簡單,維護方便,使得它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。觸摸屏簡潔大方,操作方便,它與PLC結(jié)合搭建的系統(tǒng)具有優(yōu)異的人機交換性能。運用PLC和觸摸屏控制引線生產(chǎn)設(shè)備,并運用各種傳感器監(jiān)控生產(chǎn)環(huán)境從而減小安全隱患,對于引線生產(chǎn)行業(yè)具有重大的意義。
煙花引線機主要由自動上藥機和引線成型機兩個部分組成。上藥機主要由料斗、攪拌器、布藥輪和包藥器組成。布藥輪的圓周是槽狀的,料斗中所裝的物料為為粉末狀的極易燃燒物,在料斗的底部有一個孔,粉末狀物料在攪拌器的攪拌下沿著布藥輪的槽滑落到皮紙上。皮紙和落在它上面的物料在引線軸轉(zhuǎn)力的作用下經(jīng)過包藥器后被卷成引線,引線不停地卷在引線筒上形成成品。煙花引線機的動力來源于單相異步電機,它的傳動機構(gòu)包括主動軸,從動軸,收線軸,引線軸和連接各軸之間的皮帶。
圖1 煙花引線機的主要機構(gòu)及傳感器分布圖
引線成品的直徑必須控制在一定的范圍內(nèi),太粗和太細都是不合格品,它由電機的轉(zhuǎn)速來決定。要生產(chǎn)合格的產(chǎn)品必須將轉(zhuǎn)速限定在一定的范圍內(nèi)。
引線在生產(chǎn)過程中可能由于拉力太緊而斷開,這時必須及時停止機器,否則線頭將在設(shè)備上不停的拍打,很容易導(dǎo)致起火。設(shè)備采用皮帶傳動,皮帶使用時間長了容易松垮甚至斷裂,這時要及時更換。機械的傳動部件還包括一系列的軸承,實踐證明軸承磨損和皮帶松垮磨后會使設(shè)備的振動加劇,可采用振動檢測裝置來監(jiān)控傳動部件的損壞。
引線安全生產(chǎn)控制要求如下:
1)系統(tǒng)能實時測量并顯示出當前引線生產(chǎn)的長度,并能設(shè)定所需生產(chǎn)的長度,到達指定長度時停機,并給出警報和顯示,提示員工處理。
2)系統(tǒng)能根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)自動調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速,使得生產(chǎn)的產(chǎn)品的直徑滿足要求。
3)當生產(chǎn)的引線斷開時,能及時準確地做出判斷,迅速停機,并給出報警和顯示,提示員工處理。
4)電機溫度或者環(huán)境溫度超標時,停機,并給出報警和顯示,提示員工處理。
5)機器振動超標時,停機,并給出報警和顯示,提示員工處理。
6)料斗中的物料不足時需要報警并顯示,提示員工處理。
7)為了節(jié)約控制成本,需要一臺控制器控制兩臺制引設(shè)備,兩臺設(shè)備采用獨立報警器,以區(qū)別聲音的方向。
本系統(tǒng)的輸入輸出點不多,考慮到成本以及后續(xù)增加新功能的需要選用三菱FX1N-24MT型PLC,它的輸入、輸出點數(shù)分別是14點、10點晶體管輸出。屬于FX系列中最高檔次的超小程序裝置,可以適用于多個基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。觸摸屏選用STN彩色液晶屏LCD F940GOT-SWD-C,分辨率320×240,顯示優(yōu)良,性能穩(wěn)定。
PLC的輸出端點通過固態(tài)繼電器控制單相異步電動機。電機的功率為550W,額定空載轉(zhuǎn)速2800r/min,固態(tài)繼電器選擇直流5~32V輸入,交流25A220~450V輸出。采用PWM輸出的方式調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速。
引線長度的測量通過對布藥輪旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)計數(shù)來獲得,在布藥輪上安裝磁鐵,接近磁鐵的位置安裝固定的霍爾傳感器,當布藥輪轉(zhuǎn)動的時候,每次磁鐵經(jīng)過霍爾傳感器正對面時進行計數(shù),布藥輪的直徑為7cm,周長約22cm。這種方法還可以測到當前轉(zhuǎn)速的信息,根據(jù)這個轉(zhuǎn)速信息來調(diào)節(jié)PWM的輸出脈沖,從而對電機轉(zhuǎn)動快慢進行控制,進而達到控制引線粗細的目的。
振動監(jiān)測采用基于ADXL345的振動監(jiān)測傳感器,當振動不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時,它以開關(guān)量輸出。
軟元件分配表如表1所示。
表1 煙花引線機軟元件分配表
將高新技術(shù)引入到傳統(tǒng)行業(yè)對傳統(tǒng)設(shè)備進行改造是很有意義的事情,特別是對于這種高危的行業(yè)。引線機控制系統(tǒng)的引入減少了引線生產(chǎn)這種高危行業(yè)的從業(yè)人員數(shù)量,同時讓一線的員工可以盡量少的待在引線生產(chǎn)車間——只是在出現(xiàn)故障的時候去處理和解決,其他時間遠離設(shè)備,遠離危險源,從而大大減少安全隱患。
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