辛增獻(xiàn), 陳 煦, 鄧 春, 胡 安
(上海無線電設(shè)備研究所,上海200090)
現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,敵我雙方通過施放各種壓制式或欺騙式干擾,以達(dá)到減弱對(duì)方雷達(dá)探測能力的目的。隨著數(shù)字儲(chǔ)頻(DRFM)技術(shù)的應(yīng)用,欺騙式有源干擾越來越逼真,應(yīng)用越來越廣泛,多假目標(biāo)有源干擾是常見的欺騙式干擾方式,干擾機(jī)通過對(duì)得到的雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行復(fù)制、調(diào)制、延時(shí)等處理后轉(zhuǎn)發(fā),在距離維和速度維上形成多個(gè)虛假目標(biāo),影響雷達(dá)對(duì)真實(shí)目標(biāo)檢測。根據(jù)雷達(dá)信號(hào)形式,可采用不同的干擾方式,以獲得最佳的干擾效果[1]。例如:對(duì)脈寬較寬的雷達(dá)信號(hào),采用截取轉(zhuǎn)發(fā)的方式;對(duì)于脈寬較窄的雷達(dá)信號(hào),采用復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)或復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)的方式。本文介紹幾種常見的多假目標(biāo)干擾產(chǎn)生方式,并分別對(duì)不同雷達(dá)信號(hào)形式的干擾效果進(jìn)行分析和仿真。
數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)信號(hào)的采集存儲(chǔ)和復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)能夠完全復(fù)現(xiàn)雷達(dá)信號(hào)形式,因此數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)在干擾系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用[2]。數(shù)字儲(chǔ)頻式干擾機(jī)的原理框圖如圖1所示。
圖1 數(shù)字儲(chǔ)頻式干擾機(jī)原理框圖
圖1中,干擾機(jī)接收雷達(dá)導(dǎo)引頭照射信號(hào),進(jìn)行下變頻處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,形成數(shù)字中頻信號(hào)并存儲(chǔ)到大容量存儲(chǔ)器,控制器對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行復(fù)制、延時(shí)等處理,然后進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換形成模擬中頻信號(hào),對(duì)模擬中頻信號(hào)進(jìn)行調(diào)制處理后,經(jīng)過上變頻形成射頻信號(hào),通過發(fā)射天線輻射到空間,形成了距離和速度維上的多假目標(biāo)干擾。
以線性調(diào)頻信號(hào)形式為例,介紹數(shù)字儲(chǔ)頻技術(shù)如何生成多假目標(biāo)信號(hào)。
干擾機(jī)接收天線接收到的單個(gè)脈沖的信號(hào)可表示為
經(jīng)過下變頻處理后得到中頻信號(hào):
式中:f0為信號(hào)頻率;f1為中頻頻率;k為脈內(nèi)調(diào)制斜率。
中頻信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換后形成數(shù)字信號(hào),并存儲(chǔ)到大容量存儲(chǔ)器中。控制器按照一定延時(shí)τ讀取數(shù)字信號(hào),并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器形成中頻模擬信號(hào),對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制后,通過上變頻器形成射頻信號(hào):
可見干優(yōu)信號(hào)和接收信號(hào)完全相參,兩者存在一定的時(shí)間延時(shí)和頻率偏差,在不同的速度維和距離單元形成了虛假信號(hào)。在控制器作用下,多次讀取并轉(zhuǎn)發(fā)就形成了多個(gè)虛假目標(biāo)信號(hào)。
由于干擾機(jī)尺寸有限,收發(fā)天線之間的通道隔離成為制約收發(fā)同步的主要問題,因此干擾機(jī)通常采用收發(fā)分時(shí)的工作模式。本文針對(duì)收發(fā)分時(shí)多假目標(biāo)干擾進(jìn)行論述。
為了真實(shí)的復(fù)現(xiàn)雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào),必須完成一個(gè)整脈沖的采集、存儲(chǔ)、復(fù)制和轉(zhuǎn)發(fā)工作,這種工作方式,對(duì)于窄脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)而言比較有效,但對(duì)于寬脈沖信號(hào)而言,復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)需要較長的時(shí)間,實(shí)時(shí)性較差。因此針對(duì)不同的雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)形式,干擾機(jī)采用不同的工作方式,產(chǎn)生多假目標(biāo)干擾,以達(dá)到最優(yōu)的干擾效果,常見的干擾機(jī)工作方式分別為復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)方式、復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)方式和截取轉(zhuǎn)發(fā)方式。
(1)復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)方式
復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)方式工作示意圖如圖2所示。
圖2 復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾示意圖
干擾機(jī)收到一個(gè)完整的雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)脈沖后,開始復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā),第一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)發(fā)完成后,開始轉(zhuǎn)發(fā)第二個(gè)脈沖,依次類推形成多個(gè)假目標(biāo)干擾。若雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)為窄脈沖信號(hào),則容易形成多假目標(biāo)干擾,若雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)為寬脈沖信號(hào),則干擾效果不佳。
(2)復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)方式
復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)工作方式示意圖如圖3所示,示意圖只是對(duì)疊加方式的時(shí)序關(guān)系進(jìn)行了描述,疊加引起的幅度起伏沒有涉及。
圖3 復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)干擾示意圖
干擾機(jī)對(duì)得到雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)在時(shí)域上進(jìn)行延時(shí)復(fù)制疊加,延時(shí)要小于雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)脈沖寬度。疊加轉(zhuǎn)發(fā)可以形成更為密集的多假目標(biāo)干擾,但由于干擾機(jī)的發(fā)射功率所限,每一個(gè)假目標(biāo)的功率將會(huì)降低。
(3)截取轉(zhuǎn)發(fā)方式
截取轉(zhuǎn)發(fā)方式工作示意圖如圖4所示。
圖4 截取轉(zhuǎn)發(fā)干擾示意圖
干擾機(jī)截取脈沖信號(hào)的一部分進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)發(fā),形成多假目標(biāo)干擾。由于只是截取了脈沖的一部分,很難形成相參干擾。
圖2~圖4 中,復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)工作方式產(chǎn)生的假目標(biāo)干擾相對(duì)真實(shí)目標(biāo)有一個(gè)完整信號(hào)脈沖的延時(shí);復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)干擾方式相對(duì)真實(shí)目標(biāo)有一個(gè)完整信號(hào)脈沖的延時(shí),但假目標(biāo)更為密集;截取轉(zhuǎn)發(fā)干擾方式產(chǎn)生的多假目標(biāo)干擾有一定的同步干擾效果,但不能復(fù)現(xiàn)真實(shí)目標(biāo)信號(hào)。
不同的信號(hào)形式的處理方法不同,低重頻脈沖信號(hào)形式的脈沖間隔時(shí)間較長,機(jī)動(dòng)目標(biāo)在間斷時(shí)間引起的頻率和相對(duì)距離的變化,使低重頻信號(hào)很難實(shí)現(xiàn)脈間積累,因此低重頻信號(hào)通常采用寬脈沖+脈內(nèi)調(diào)制的信號(hào)形式,采取單脈沖信號(hào)處理方法;高重頻和中重頻脈沖信號(hào)的間斷時(shí)間較短,目標(biāo)機(jī)動(dòng)引起的頻率和相對(duì)距離變化不易跨越速度分辨單元和距離分辨單元,為了獲得較高信噪比,中/高重頻脈沖信號(hào)通常采用脈間積累信號(hào)處理方法[3]。
前面提到,不同的信號(hào)形式,干擾機(jī)需要采用不同的工作方式才能夠獲得最佳的干擾效果,下面分別對(duì)低重頻脈沖導(dǎo)引頭和中/高重頻脈沖導(dǎo)引頭的多假目標(biāo)干擾效果進(jìn)行分析和仿真[3]。
以低重頻線性調(diào)頻脈沖信號(hào)為例,分析不同多假目標(biāo)工作方式對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)檢測的影響。單周期低重頻線性調(diào)頻脈沖信號(hào)由式(1)表示。
復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)、復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)和截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)三種工作方式產(chǎn)生的干擾模型形式分別如式(4)、式(5)和式(6)。
式(4)為復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)工作方式產(chǎn)生的干擾表達(dá)式,其中N 為假目標(biāo)個(gè)數(shù);式(5)為復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)工作方式產(chǎn)生的干擾表達(dá)式,其中τ1為疊加周期,τ1<τ;式(6)為截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)工作方式產(chǎn)生的干擾表達(dá)式,τ2為截取的時(shí)間和轉(zhuǎn)發(fā)周期。
低重頻線性調(diào)頻脈沖信號(hào)需要進(jìn)行脈沖壓縮處理以獲得較高的距離分辨力,脈沖壓縮可采用匹配濾波器實(shí)現(xiàn)。
信號(hào)的匹配濾波器的幅頻特性是信號(hào)頻譜的復(fù)共軛,對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行匹配濾波處理就可以得到脈沖壓縮后的信號(hào)。
導(dǎo)引頭對(duì)三種干擾產(chǎn)生方式形成的干擾,經(jīng)過匹配濾波處理處理結(jié)果表示為式(7)、式(8)和式(9)
式(7)中復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾經(jīng)過匹配濾波后形成多個(gè)sinc函數(shù)波形,信號(hào)波形與雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過匹配濾波后的波形相同,匹配濾波得到的增益改善也相同,只是相對(duì)目標(biāo)信號(hào)有一定的時(shí)間延遲,最近的干擾脈沖的時(shí)間延時(shí)為τ,對(duì)應(yīng)的距離為cτ/2。對(duì)于寬脈沖而言,相距較遠(yuǎn)干擾效果較差。
式(8)中復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)干擾形成的干擾經(jīng)過匹配濾波器之后同樣形成多個(gè)sinc函數(shù)波形,且干擾之間的間隔為τ1,相對(duì)復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)要小,但第一個(gè)干擾相對(duì)目標(biāo)遲后時(shí)間為τ,且由于多個(gè)干擾疊加發(fā)射,在發(fā)射機(jī)功率一定的情況下,每個(gè)干擾的功率將被平分,當(dāng)N 個(gè)干擾信號(hào)同時(shí)存在時(shí),每個(gè)干擾信號(hào)功率為發(fā)射功率的1/N。
式(9)中截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)工作方式產(chǎn)生的干擾相對(duì)目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間延遲較小,落在導(dǎo)引頭距離搜索范圍內(nèi),形成假目標(biāo)干擾,但截取轉(zhuǎn)發(fā)會(huì)帶來一定的匹配失配能量損失和波形展寬。
(1)截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)式干擾仿真
低重頻脈沖壓縮信號(hào)形式:信號(hào)脈寬200μs,信號(hào)帶寬2 MHz,截取脈寬10μs,轉(zhuǎn)發(fā)周期10 μs。
圖5中,截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)形成的干擾相對(duì)真實(shí)目標(biāo)信號(hào)時(shí)間延遲較小,接近同步干擾,經(jīng)過雷達(dá)導(dǎo)引頭脈沖壓縮處理后相對(duì)真實(shí)目標(biāo)的距離相差在3km 左右,影響低重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭對(duì)真實(shí)目標(biāo)的判斷。
從脈沖壓縮結(jié)果看,由于只是截取了目標(biāo)信號(hào)的一部分,經(jīng)過脈沖壓縮后,假目標(biāo)干擾的壓縮增益是真實(shí)目標(biāo)壓縮增益的1/20。
圖5 截取復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)低重頻雷達(dá)信號(hào)干擾仿真
(2)復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)式干擾仿真
低重頻脈沖壓縮信號(hào)形式:信號(hào)脈寬200μs,信號(hào)帶寬2 MHz,轉(zhuǎn)發(fā)間隔10μs,假目標(biāo)個(gè)數(shù)5個(gè)。
圖6中,復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)干擾經(jīng)過導(dǎo)引頭脈沖壓縮處理后,形成的多假目標(biāo)干擾在距離上相對(duì)真實(shí)目標(biāo)相差最小63km,對(duì)低重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭不構(gòu)成干擾。
(3)復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)式干擾仿真
低重頻脈沖壓縮信號(hào)形式:信號(hào)脈寬200μs,信號(hào)帶寬2 MHz,疊加間隔10μs,假目標(biāo)個(gè)數(shù)10個(gè)。
圖7中,復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)能夠在較小的距離范圍內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)假目標(biāo),但和真實(shí)目標(biāo)最小的距離相差63km,對(duì)低重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭不構(gòu)成干擾。
圖6 復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)低重頻雷達(dá)信號(hào)干擾仿真
從上面仿真結(jié)果來看,復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)和復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)寬脈沖單周期處理的雷達(dá)信號(hào)干擾效果有限,截取轉(zhuǎn)發(fā)可以在較小的距離單元內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)虛假目標(biāo),對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的目標(biāo)檢測造成干擾。
中/高重頻脈沖信號(hào)可以看成多個(gè)單周期脈沖信號(hào)的集合,中/高重頻脈沖信號(hào)的脈沖寬度較窄,重復(fù)周期較短,通常采用脈間積累的方式進(jìn)行相參處理,以獲得高的信噪比。
中/高重頻脈沖信號(hào)結(jié)合脈內(nèi)調(diào)制,可以得到較高的距離分辨力,在對(duì)付機(jī)動(dòng)目標(biāo)時(shí),通過時(shí)頻二維檢測方法,可以同時(shí)得到目標(biāo)的速度和距離信息。中/高重頻脈沖多普勒信號(hào)是脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭最常見的信號(hào)形式。
圖7 復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)低重頻雷達(dá)信號(hào)干擾仿真
以中重頻脈內(nèi)線性調(diào)頻信號(hào)為例,介紹信號(hào)的處理過程。
中重頻脈內(nèi)線性調(diào)頻信號(hào)可以表示為[4]
式中:repT[x(t)]為重復(fù)算子,表示以T 為周期將x(t)無窮重復(fù);rect為脈沖調(diào)制函數(shù);τ為回波延遲函數(shù)。
導(dǎo)引頭對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮,再按照距離門在脈沖間進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取,最后形成二維數(shù)組如式(11),數(shù)組的每一行表示某距離單元的數(shù)據(jù),列代表不同的距離單元。
對(duì)每一距離單元(每一行)的數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT運(yùn)算,可以得到表征速度和距離信息的二維數(shù)組如式(12)。
通過搜索二維數(shù)組的最大值,得到目標(biāo)所在的行和列號(hào),進(jìn)而得到目標(biāo)的速度和距離參數(shù)。
中/高重頻雷達(dá)信號(hào)的子脈沖寬度較窄,干擾機(jī)容易得到完整子脈沖,經(jīng)過復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)和復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)可以在多個(gè)距離單元和速度單元產(chǎn)生多假目標(biāo)干擾,由于導(dǎo)引頭采用脈間數(shù)據(jù)抽取的方法,干擾信號(hào)會(huì)隨機(jī)分布;而截取轉(zhuǎn)發(fā)的工作方式產(chǎn)生的干擾信號(hào),通過脈間信號(hào)抽取處理后,干擾信號(hào)分散到不同的距離單元,干擾效果有限。另外,由于中重頻脈沖導(dǎo)引頭進(jìn)行速度信息的提取,干擾機(jī)產(chǎn)生的速度維欺騙將產(chǎn)生效果。
(1)復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)式干擾仿真
中/高重頻脈沖壓縮信號(hào)形式:復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)多假目標(biāo):脈沖寬度5μs,重復(fù)周期50μs,帶寬2 MHz,假目標(biāo)個(gè)數(shù)10個(gè)。
圖8中,復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)干擾在不同距離和速度單元產(chǎn)生多個(gè)虛假目標(biāo),影響了雷達(dá)導(dǎo)引頭的目標(biāo)檢測。
圖8 復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)方式對(duì)中/高重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭干擾仿真
(2)復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)式仿真
復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)多目標(biāo)干擾:脈沖寬度5μs,重復(fù)周期50μs,帶寬2 MHz,假目標(biāo)個(gè)數(shù)20 個(gè),復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)間隔2μs。
圖9中,復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)干擾產(chǎn)生的多假目標(biāo)在速度和距離維更為集中,對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的干擾效果更佳。
圖9 復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)方式對(duì)中/高重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭干擾仿真
(3)截取轉(zhuǎn)發(fā)式干擾仿真
截取連續(xù)轉(zhuǎn)發(fā):脈沖寬度5μs,重復(fù)周期50μs,帶寬2 MHz,截取時(shí)間10μs。
圖10中,由于截取轉(zhuǎn)發(fā)周期和信號(hào)周期不同步,經(jīng)過導(dǎo)引頭數(shù)據(jù)重排、FFT 等處理后,假目標(biāo)被分散到各個(gè)距離單元,對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭起不到多假目標(biāo)的干擾效果,但噪聲基底會(huì)被抬高。
圖10 截取轉(zhuǎn)發(fā)方式對(duì)中/高重頻雷達(dá)導(dǎo)引頭干擾仿真
從仿真結(jié)果來看,對(duì)中/高重頻雷達(dá)信號(hào),復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)和復(fù)制疊加轉(zhuǎn)發(fā)干擾可以在不同距離單元和速度維產(chǎn)生較強(qiáng)的干擾,截取轉(zhuǎn)發(fā)干擾由于和照射周期不同步,干擾經(jīng)過脈沖壓縮和脈間積累后,多假目標(biāo)能量被分散到不同的距離和速度單元,多假目標(biāo)干擾效果不佳。
本文介紹了多假目標(biāo)干擾的工作方式,并分別對(duì)低重頻脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭和中/高重頻脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭的干擾效果進(jìn)行了分析和仿真。復(fù)制存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)和復(fù)制存儲(chǔ)疊加轉(zhuǎn)發(fā)工作方式適用于中/高重頻脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭;截取轉(zhuǎn)發(fā)工作方式對(duì)低重頻脈沖雷達(dá)導(dǎo)引頭干擾效果更佳。
從分析和仿真結(jié)果可以得到,干擾機(jī)若要對(duì)不同信號(hào)形式的雷達(dá)導(dǎo)引頭產(chǎn)生最佳干擾效果,需要被動(dòng)地切換工作方式,可見從導(dǎo)引頭抗多假目標(biāo)干擾的角度出發(fā),導(dǎo)引頭主動(dòng)在低重頻和中/高重頻間切換工作方式,可以提高導(dǎo)引頭抗多假目標(biāo)的能力。
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