新近落成的阿聯(lián)酋哈利法集裝箱港口綿延約四公里，深入公海，是海灣地區(qū)的一個標志性項目。自動堆垛起重機將集裝箱從船上吊起并送至臨時堆放場，需要時再以最快速度將集裝箱吊運至HGV（重型貨車）上。這座現(xiàn)代化港口依托皮爾磁公司的PSS 4000自動化系統(tǒng)對貨物進行處理管控，實施安全保障。該系統(tǒng)可以對碼頭起重機上所有安全相關功能進行監(jiān)控，確保各軟硬件之間、網絡設備與實時以太網SafetyNET p程序之間的協(xié)調互動。與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)使各項控制功能向外圍進行同步的分配與傳輸，因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項目類型。

該集裝箱設備的核心部分由15個模塊構成，每個模塊都配備獨立的PSS universal PLC控制系統(tǒng)，位于岸上的一個帶空調的控制柜內。水上也有一個帶空調的控制柜，內部裝有PSS universal I/O遠程站點。每個PSS universal PLC控制系統(tǒng)負責監(jiān)控其所在區(qū)域的所有安全相關功能，例如E-STOP、安全門、位置檢測、光柵及掃描儀，并切換相關使能。各設備均使用繼電器觸點與數字輸入輸出信號。此外，每臺起重機也均裝有一套PSS universal I/O系統(tǒng)現(xiàn)代控制理念以錯綜復雜的以太網技術為基礎。所有控制組件與視頻數據均在玻纖主干網絡中傳輸，因此可以隨時隨地獲得任何信息。

實時以太網SafetyNET p被用作安全相關網絡的協(xié)議，可以實現(xiàn)控制數據、失效安全數據與狀態(tài)的可靠交換及同步：每個模塊均裝有一個PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)與三個I/O頭模塊，再通過安全以太網與控制臺相連。每臺起重機均可通過控制臺實施人工操作。如若發(fā)生緊急情況，控制臺與起重機需交換安全模式選擇與緊急停止信號以確保起重機能夠安全停機。

PSS 4000自動化系統(tǒng)能夠處理整個系統(tǒng)中的安全與自動化數據：控制系統(tǒng)讀取所有輸入信號，然后通過EGD（以太網全局數據）協(xié)議將狀態(tài)信息轉發(fā)給更高級的控制系統(tǒng)。這臺PLC負責處理控制程序，再通過EGD協(xié)議將信息反饋給PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，后者相應地對自動化輸出信號執(zhí)行切換。

（皮爾磁中國供稿）