新近落成的阿聯(lián)酋哈利法集裝箱港口綿延約四公里，深入公海，是海灣地區(qū)的一個(gè)標(biāo)志性項(xiàng)目。自動(dòng)堆垛起重機(jī)將集裝箱從船上吊起并送至臨時(shí)堆放場(chǎng)，需要時(shí)再以最快速度將集裝箱吊運(yùn)至HGV（重型貨車）上。這座現(xiàn)代化港口依托皮爾磁公司的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)貨物進(jìn)行處理管控，實(shí)施安全保障。該系統(tǒng)可以對(duì)碼頭起重機(jī)上所有安全相關(guān)功能進(jìn)行監(jiān)控，確保各軟硬件之間、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p程序之間的協(xié)調(diào)互動(dòng)。與傳統(tǒng)解決方案相比，該系統(tǒng)使各項(xiàng)控制功能向外圍進(jìn)行同步的分配與傳輸，因此能夠更加輕松、靈活地勝任更多項(xiàng)目類型。

該集裝箱設(shè)備的核心部分由15個(gè)模塊構(gòu)成，每個(gè)模塊都配備獨(dú)立的PSS universal PLC控制系統(tǒng)，位于岸上的一個(gè)帶空調(diào)的控制柜內(nèi)。水上也有一個(gè)帶空調(diào)的控制柜，內(nèi)部裝有PSS universal I/O遠(yuǎn)程站點(diǎn)。每個(gè)PSS universal PLC控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控其所在區(qū)域的所有安全相關(guān)功能，例如E-STOP、安全門、位置檢測(cè)、光柵及掃描儀，并切換相關(guān)使能。各設(shè)備均使用繼電器觸點(diǎn)與數(shù)字輸入輸出信號(hào)。此外，每臺(tái)起重機(jī)也均裝有一套PSS universal I/O系統(tǒng)現(xiàn)代控制理念以錯(cuò)綜復(fù)雜的以太網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)。所有控制組件與視頻數(shù)據(jù)均在玻纖主干網(wǎng)絡(luò)中傳輸，因此可以隨時(shí)隨地獲得任何信息。

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SafetyNET p被用作安全相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)、失效安全數(shù)據(jù)與狀態(tài)的可靠交換及同步：每個(gè)模塊均裝有一個(gè)PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)與三個(gè)I/O頭模塊，再通過安全以太網(wǎng)與控制臺(tái)相連。每臺(tái)起重機(jī)均可通過控制臺(tái)實(shí)施人工操作。如若發(fā)生緊急情況，控制臺(tái)與起重機(jī)需交換安全模式選擇與緊急停止信號(hào)以確保起重機(jī)能夠安全停機(jī)。

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)能夠處理整個(gè)系統(tǒng)中的安全與自動(dòng)化數(shù)據(jù)：控制系統(tǒng)讀取所有輸入信號(hào)，然后通過EGD（以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)）協(xié)議將狀態(tài)信息轉(zhuǎn)發(fā)給更高級(jí)的控制系統(tǒng)。這臺(tái)PLC負(fù)責(zé)處理控制程序，再通過EGD協(xié)議將信息反饋給PSSuniversal PLC控制系統(tǒng)，后者相應(yīng)地對(duì)自動(dòng)化輸出信號(hào)執(zhí)行切換。

（皮爾磁中國供稿）