， 　， ， ， 　， 　， 　(北京宇航系統(tǒng)工研究所， 北京　100076)

引言

隨著我國(guó)航天領(lǐng)域的不斷發(fā)展，運(yùn)載火箭的重型化及長(zhǎng)期在軌能力要求不斷增加，使得火箭增壓系統(tǒng)攜帶的氣量越來越大，由于火箭空間結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)的增壓方式如冷氦增壓、自生增壓、常溫氣體增壓方案已很難滿足新的需求。因此，探索高效、安全、可靠的新型增壓技術(shù)對(duì)未來我國(guó)航天領(lǐng)域的發(fā)展起到關(guān)鍵性作用。

氦作為常用的增壓氣體，具有分子量小、化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于液體運(yùn)載火箭和航天器的增壓系統(tǒng)。為了在相同的空間結(jié)構(gòu)下貯存更多的氦氣，超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)是最優(yōu)的選擇。這種增壓系統(tǒng)是利用氦氣在其臨界壓力和臨界溫度狀態(tài)下液化，以低壓液氦貯存，從而獲得相對(duì)高的密度和輕的貯存容器。工作時(shí)， 將液氦加溫增壓后轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N介于液態(tài)和氣態(tài)之間的特殊形態(tài)，然后通過加溫器加熱汽化后送到推進(jìn)劑箱增壓。這種增壓形式可以大幅度減輕系統(tǒng)重量，由于系統(tǒng)工作壓力相比較小，從而提高了火箭和航天器的安全性。國(guó)外已經(jīng)把超臨界氦加溫增壓技術(shù)成功的應(yīng)用于“阿波羅”登月艙下降級(jí)和“阿里安V”一級(jí)[1]，而在我國(guó)尚未得到應(yīng)用，為了將超臨界氦增壓技術(shù)應(yīng)用到我國(guó)未來火箭，有必要對(duì)火箭超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)性能及匹配性進(jìn)行研究。

1　系統(tǒng)原理

超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)原理見圖1所示，該系統(tǒng)由常溫氦氣瓶、常溫增壓管路、液氦貯罐、箭上增壓路及貯箱組成。增壓系統(tǒng)工作時(shí)，通過打開常溫氦氣瓶出口增壓路上的電磁閥，氦氣經(jīng)過減壓器減壓至約1.8 MPa后向液氦貯罐增壓。當(dāng)貯罐中液氦壓力大于1.6 MPa，溫度大于5.2 K時(shí)，貯罐內(nèi)液氦達(dá)到超臨界狀態(tài)。增壓系統(tǒng)工作時(shí)，貯罐中超臨界態(tài)氦經(jīng)供應(yīng)閥流出，再經(jīng)冷氦加溫器加溫至要求值，然后經(jīng)過由3個(gè)并聯(lián)的電磁閥和3個(gè)孔板、壓力傳感器組成的流量控制裝置對(duì)貯箱增壓，計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量的貯箱壓力進(jìn)行邏輯運(yùn)算，對(duì)增壓電磁閥發(fā)出打開或關(guān)閉指令，保證貯箱壓力穩(wěn)定[2,3]。

1.充氣截止閥　2.常溫氦氣瓶　3.常溫電磁閥　4.減壓器 5.溢出閥　6.安全閥　7.液氦貯罐　8.低溫電磁閥 9.加熱器　10.增壓路電磁閥　11.孔板　12.控制器 13.壓力傳感器　14.安全閥　15.貯箱　16、17.單向閥

2　試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)了系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)包括常溫氦氣氣源系統(tǒng)、常溫增壓管路系統(tǒng)、超臨界氦貯罐系統(tǒng)、箭上增壓路系統(tǒng)、模擬貯箱及排放系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)，系統(tǒng)原理如圖2所示。試驗(yàn)時(shí)將液氦加注到超臨界氦貯罐中，通過23 MPa的常溫氣瓶配合減壓器向超臨界氦貯罐增壓，使得罐內(nèi)液氦達(dá)到超臨界狀態(tài)。在貯箱增壓過程中，超臨界氦通過真空管輸送到空浴汽化器和水浴加熱器換熱至常溫，再經(jīng)過增壓電磁閥及孔板組對(duì)模擬貯箱增壓，系統(tǒng)通過箱壓傳感器和附加控制器實(shí)現(xiàn)增壓電磁閥及孔板組的時(shí)序或反饋控制。模擬貯箱容積為14 m3，貯箱通過排氣方式來模擬推進(jìn)劑的排出，采用電磁閥與孔板配合的方法對(duì)排氣量進(jìn)行控制和計(jì)量。

1.氦氣源　2.配氣臺(tái)　3.充氣開關(guān)　4.氣瓶　5.常溫高壓電磁閥 6.常溫過濾器　7.、9截止閥　8.減壓器　10.壓力表　11.安全閥 12.排氣口　13.置換手動(dòng)開關(guān)　14.超臨界氦貯罐　15.加注口 16.電子稱　17.空浴汽化器　18.水浴加熱管　19.增壓電磁閥 20.孔板　21.質(zhì)量流量計(jì)　22.預(yù)增壓系統(tǒng)　23.水浴槽 24.模擬貯箱　25.排氣電磁閥　26.排氣孔板　27.控制器 28. 貯箱入口電磁閥

超臨界氦貯罐容積為50 L，用來貯存液氦，通過常溫氦氣增壓系統(tǒng)向超臨界氦貯罐內(nèi)增壓，使其貯存的液氦達(dá)到超臨界狀態(tài)。為了減少超臨界氦貯罐的接口漏熱，貯罐僅配置了增壓接口、加注及出流接口和溢流口3個(gè)接口。增壓接口連接常溫增壓氦氣管路，對(duì)貯罐進(jìn)行氦氣增壓；加注及出流接口是用來連接液氦加注管或連接箭上增壓的液氦輸送真空管；溢流口起到貯罐排氣的作用，防止罐內(nèi)超壓。超臨界氦貯罐內(nèi)設(shè)有壓力和溫度傳感器，便于測(cè)量罐內(nèi)的壓力和溫度。另外，貯罐放置在電子秤上，可以對(duì)貯罐內(nèi)液氦量進(jìn)行測(cè)量。試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)照片見圖3和圖4。

1.電子秤　2.超臨界氦貯罐　3.壓力傳感器　4.溫度傳感器 5.增壓接口　6.加注及出流口　7.低溫電磁閥　8.溢流口

3　試驗(yàn)內(nèi)容

本試驗(yàn)驗(yàn)證超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)的工作性能，考核增壓孔板直徑及控制壓力的匹配關(guān)系。試驗(yàn)前，打開高壓增壓電磁閥，常溫氦氣瓶?jī)?nèi)的高壓氦氣通過減壓器減壓至1.8 MPa后向液氦貯罐內(nèi)增壓，當(dāng)液氦貯罐內(nèi)溫度達(dá)到5.2 K以上，壓力為1.8 MPa時(shí)，可以開始超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)試驗(yàn)。試驗(yàn)開始時(shí)，增壓電磁閥和貯箱排氣電磁閥開啟，液氦貯罐內(nèi)的超臨界氦通過真空管輸送到空浴汽化器和水浴加熱器換熱，使得氦氣升溫到300 K左右，然后經(jīng)過增壓電磁閥及孔板組向模擬貯箱增壓，貯箱以排氣方式模擬推進(jìn)劑消耗過程。貯箱增壓的管路分為三路，其中一路為冗余，另外兩路在正常工作時(shí)啟閉，通過控制器及貯箱壓力傳感器實(shí)現(xiàn)控制功能，維持貯箱內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)計(jì)的范圍。試驗(yàn)工況參數(shù)見表1，表中壓力為表壓。

1.超臨界氦貯罐　2.真空輸送管　3.空浴汽化器　4.水浴換熱器 5.增壓電磁閥孔板組　6.模擬貯箱及排氣系統(tǒng)

表1　試驗(yàn)工況參數(shù)表

4　試驗(yàn)結(jié)果與分析

4.1　超臨界氦貯罐壓力和溫度

試驗(yàn)過程中超臨界氦貯罐內(nèi)壓力和溫度曲線如圖5所示，試驗(yàn)前由于對(duì)貯罐進(jìn)行了增壓，使得貯罐內(nèi)壓力維持在約1.83 MPa、5.2 K的狀態(tài)，罐內(nèi)的氦達(dá)到了超臨界狀態(tài)。隨著試驗(yàn)的開始，貯罐內(nèi)超臨界氦被擠出向模擬貯箱增壓，使得初始階段貯罐內(nèi)壓力逐漸降低。貯罐內(nèi)液氦流出的同時(shí)，常溫氦氣不斷的進(jìn)入貯罐內(nèi)增壓，使得罐內(nèi)壓力維持在1.65 MPa左右。另外，試驗(yàn)進(jìn)行50 s后，隨著液氦液位的下降，溫度傳感器逐漸暴露在增壓氦氣中，使得溫度逐漸升高。

圖5　超臨界氦貯罐內(nèi)壓力和溫度曲線

4.2　增壓孔板入口壓力

試驗(yàn)過程中增壓路上并聯(lián)的三路孔板入口壓力曲線如圖6所示。由圖可見：隨著增壓過程的進(jìn)行，三路孔板前壓力出現(xiàn)規(guī)律性波動(dòng)。由于增壓路電磁閥一直處在開啟狀態(tài)，使得增壓路孔板入口壓力較高，處在0.8 MPa至1.2 MPa間波動(dòng)；冗余孔板前的壓力基本保持平穩(wěn)，這是因?yàn)槟M貯箱壓力大于冗余路開啟控制壓力，使得冗余電磁閥一直處在關(guān)閉狀態(tài)，氦氣氣流波動(dòng)較小。另外，在試驗(yàn)開始時(shí)調(diào)節(jié)孔板前壓力較小，當(dāng)模擬貯箱排氣壓力降低至0.29 MPa時(shí)，調(diào)節(jié)路電磁閥打開，調(diào)節(jié)孔板前壓力升高，增壓系統(tǒng)由增壓路和調(diào)節(jié)路同時(shí)向貯箱增壓，當(dāng)貯箱壓力升高至0.31 MPa時(shí)，控制器對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥發(fā)出關(guān)閉信號(hào)，電磁閥關(guān)閉使得調(diào)節(jié)孔板前壓力降低。隨著增壓過程的進(jìn)行，調(diào)節(jié)電磁閥根據(jù)模擬貯箱壓力的反饋進(jìn)行了多次的啟閉，使得調(diào)節(jié)孔板前壓力不斷的波動(dòng)， 這也導(dǎo)致了增壓孔

圖6　孔板入口壓力曲線

板和冗余孔板前壓力曲線出現(xiàn)了頻繁的波動(dòng)。

4.3　貯箱壓力

本試驗(yàn)是通過排氣方式模擬箭上貯箱內(nèi)液體推進(jìn)劑的消耗過程，試驗(yàn)中模擬貯箱壓力見圖7所示。試驗(yàn)開始時(shí)，貯箱排氣電磁閥打開，開始向外排氣，箱壓逐漸下降。隨著增壓氦氣進(jìn)入模擬貯箱，貯箱壓力隨著試驗(yàn)的進(jìn)行產(chǎn)生了小幅度波動(dòng)，這是因?yàn)樵谠囼?yàn)過程中，控制器根據(jù)貯箱的壓力情況對(duì)調(diào)節(jié)電磁閥發(fā)出信號(hào)，使得調(diào)節(jié)電磁閥進(jìn)行了多次的啟閉，調(diào)節(jié)增壓路對(duì)貯箱的增壓能力，維持貯箱壓力在設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)，導(dǎo)致箱壓產(chǎn)生了小幅度波動(dòng)，該現(xiàn)象符合真實(shí)工況下箭上貯箱的壓力情況。

圖7　模擬貯箱壓力曲線

5　結(jié)論

為研究火箭超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)性能及匹配性，建立了超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，通過該平臺(tái)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)，獲得以下結(jié)論：

(1) 試驗(yàn)過程中，液氦貯罐內(nèi)壓力維持在1.8 MPa 左右，系統(tǒng)工作壓力較小，安全性好；

(2) 控制器根據(jù)箱壓反饋控制的三路電磁閥啟閉正常，可以將模擬貯箱壓力維持在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)，驗(yàn)證了超臨界氦加溫增壓系統(tǒng)的可靠性；

(3) 通過系統(tǒng)試驗(yàn)表明超臨界氦加溫增壓技術(shù)在運(yùn)載火箭的應(yīng)用是可行的，方案合理性得到了驗(yàn)證，為未來火箭上的應(yīng)用提供了技術(shù)依據(jù)。

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