郭麗霞　關(guān)靜巖

摘 要：建立深海旋轉(zhuǎn)軸O型橡膠圈動(dòng)密封結(jié)構(gòu)三維模型，采用ABAQUS /Explicit非線性有限元方法計(jì)算了O型橡膠圈在工作水壓和工作轉(zhuǎn)速下的接觸壓力。通過這些研究，確定了O型橡膠圈接觸壓力的分布規(guī)律，分析了水壓和工作轉(zhuǎn)速等典型參數(shù)對(duì)密封性能的影響。

關(guān)鍵詞：接觸壓力；溫度；密封；O型橡膠圈

中圖分類號(hào)：TB42 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.03.019

在早期，國(guó)內(nèi)報(bào)道的深海旋轉(zhuǎn)軸密封主要是從承壓型密封方面來(lái)考慮的。1982年，我國(guó)的張訓(xùn)義就提出了深海動(dòng)態(tài)密封，主要是分析O型密封圈在深海環(huán)境下1 000 m內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和振蕩運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)密封情況；1993年，國(guó)內(nèi)學(xué)者從材料的選擇、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和經(jīng)濟(jì)效益等方面報(bào)道了機(jī)械密封在水下機(jī)器人中的應(yīng)用；1994年，美國(guó)報(bào)道了一種用于深海旋轉(zhuǎn)軸的雙重密封專利。

深海承壓型密封相當(dāng)于常壓環(huán)境中使用的高壓密封，它的不同之處在于，常壓下的高壓密封一般可以防止流體從設(shè)備內(nèi)部向外部泄漏，而深海密封是防止外部流體沿密封件進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，并且其允許的泄漏量很小。

推進(jìn)系統(tǒng)的主要功能是為水下裝備的航行提供所需要的推進(jìn)動(dòng)力，其密封的可靠性直接影響裝備作戰(zhàn)任務(wù)的完成。針對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)無(wú)潤(rùn)滑密封問題，應(yīng)用可靠性技術(shù)、材料學(xué)、動(dòng)密封技術(shù)和磨損理論等，分析了該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和失效機(jī)理，并建立系統(tǒng)有限元模型，用于研究不同載荷和環(huán)境條件下系統(tǒng)密封件的變形情況和密封特性。

1 計(jì)算模型

1.1 橡膠材料的本構(gòu)關(guān)系

橡膠是一種各向同性、可高度變形、高彈性和壓縮性較小的材料，其不僅具有類似于金屬材料的彈性，還具有類似于黏性液體吸收能量的性質(zhì)。同時(shí)，由于橡膠材料的特性非常復(fù)雜，其材料和幾何特性均呈非線性變化，在實(shí)際應(yīng)用中，往往還存在著邊界條件復(fù)雜和接觸非線性等問題。所以，橡膠結(jié)構(gòu)的有限元分析屬于非線性有限元范疇，其非線性突出地表現(xiàn)在以下3方面：①橡膠材料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系是一個(gè)非常復(fù)雜的非線性函數(shù)，用應(yīng)變能函數(shù)表示；②橡膠在力的作用下，一般伴隨著大位移、大應(yīng)變，其應(yīng)變位移關(guān)系也是非線性函數(shù)；③密封計(jì)算的邊界條件非常復(fù)雜，必須包含接觸面的受力計(jì)算，呈非線性關(guān)系。

對(duì)于橡膠應(yīng)變能函數(shù)，一般采用穆尼-瑞林（Mooney-Rivlin）模型來(lái)描述，其函數(shù)表達(dá)式為：

W=C1（I1-3）+C2（I2-3）. （1）

式（1）中：W為應(yīng)變能密度；C1，C2為材料Mooney-Rivlin系數(shù)；I1，I2為第一、第二應(yīng)變張量不變量。

本文中，C1，C2分別為1.87，0.47.

1.2 有限元模型建立

根據(jù)密封系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、密封件實(shí)際尺寸和溝槽尺寸，建立具有剛?cè)峤佑|的密封系統(tǒng)有限元模型，如圖1所示。密封件的材料為橡膠材料，近似為不可壓縮超彈性體，密封套固定約束，密封套和外軸均與橡膠圈接觸。

對(duì)此模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分，其結(jié)果如圖2所示。圖2中，模型全部采用六面體單元，并且在外軸外側(cè)劃分4層較密網(wǎng)格。這是因?yàn)檫@部分單元與密封圈、密封套接觸，存在應(yīng)變，而外軸內(nèi)部幾乎不存在變形。

2 工作水壓和工作轉(zhuǎn)速對(duì)密封性的影響

2.1 O型橡膠圈密封工作原理

O型橡膠圈是一種擠壓型密封。擠壓型密封的基本工作原理是依靠密封件發(fā)生彈性變形，在密封接觸面上造成接觸壓力，接觸壓力大于被密封介質(zhì)的內(nèi)壓，則不發(fā)生泄漏；反之，則發(fā)生泄漏。在動(dòng)密封系統(tǒng)中，O型橡膠圈與外軸、密封套有3個(gè)接觸面，如圖3所示。根據(jù)O型橡膠圈的密封工作原理，3處接觸面的接觸壓力皆大于工作水壓時(shí)，才能達(dá)到密封效果。因此，在以下的分析中，分別計(jì)算、分析了O型橡膠圈3個(gè)接觸面在指定工作水壓和工作轉(zhuǎn)速下的接觸壓力，并判定O型橡膠圈是否可以達(dá)到密封效果，進(jìn)而確定工作水壓和工作轉(zhuǎn)速對(duì)O型橡膠圈密封性能的影響。

2.2 工作水壓

在此次分析中，分別在水壓為0 MPa、0.5 MPa、1 MPa、1.5 MPa、2 MPa時(shí)分析動(dòng)密封系統(tǒng)，并得出在各水壓下O型橡膠圈所承受的接觸壓力，如圖4所示。

從圖4的分析結(jié)果中可以看出，當(dāng)水壓為0 MPa、0.5 MPa時(shí)，只有Ⅰ、Ⅲ接觸面上的接觸壓力較為明顯。隨著水壓的增大，在水壓達(dá)到1 MPa后，Ⅱ接觸面上的接觸壓力逐漸明顯且趨于穩(wěn)定，各水壓下O型橡膠圈所承受的接觸壓力也是在不斷增大的。至于接觸壓力不均，則是因?yàn)樵谕廨S運(yùn)動(dòng)的過程中，所產(chǎn)生的波動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致接觸壓力的受力不均，并且橡膠圈的爬行可能會(huì)加劇這種情況的發(fā)生而引起的。但是，這種情況只是瞬間發(fā)生的，因此，其平均接觸壓力即可用來(lái)判定其密封性能。經(jīng)過計(jì)算，各水壓下其平均接觸壓力均大于其計(jì)算水壓，如表1所示，滿足密封的要求。為了更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩x工作水壓對(duì)O型橡膠圈密封性能的影響，下面簡(jiǎn)要分析各水壓下橡膠圈的溫升情況，其結(jié)果如表1所示。從其計(jì)算數(shù)據(jù)中可以看出，隨著水壓的增大，橡膠圈的升溫幅度在不斷加大，并且加速了橡膠圈的老化速度。因此，用工作水壓來(lái)增強(qiáng)橡膠圈的密封性能僅限定在一定的水壓下。

2.3 工作轉(zhuǎn)速

在此次分析中，分別在轉(zhuǎn)速V=0 r/min、191.5 r/min、383 r/min、574.5 r/min、766 r/min時(shí)分析動(dòng)密封系統(tǒng)，并得出在各轉(zhuǎn)速下O型橡膠圈所承受的接觸壓力，如圖5所示。

從圖5的分析結(jié)果中可以看出，各轉(zhuǎn)速下O型橡膠圈的接觸面大致相同。這主要是因?yàn)樵诩虞d轉(zhuǎn)速前已經(jīng)加載了水壓，并且各轉(zhuǎn)速下水壓恒定。同時(shí)，從圖5中的數(shù)據(jù)中可以看出，橡膠圈在各轉(zhuǎn)速下所承受的接觸壓力變化不大，這點(diǎn)也可以從其平均接觸壓力上看出，如表2所示。由此可見，在工作過程中，O型橡膠圈所承受的接觸壓力主要與工作水壓有關(guān)，而工作轉(zhuǎn)速對(duì)O型橡膠圈所承受的接觸壓力影響不大。

橡膠圈的密封性能還受橡膠老化問題的限制。為了進(jìn)一步說明轉(zhuǎn)速對(duì)橡膠圈密封性能的影響，分析其在各轉(zhuǎn)速下的溫升情況，其結(jié)果詳見表2. 從表2中的數(shù)據(jù)中可以看出，隨著轉(zhuǎn)速的不斷加大，橡膠圈升溫幅度也在不斷提高，從而加速了橡膠圈的老化速度，損害橡膠圈的密封性能，降低其使用壽命。

3 結(jié)論

從O型橡膠圈在不同工作水壓和工作轉(zhuǎn)速的分析結(jié)果中可以看出，當(dāng)只考慮接觸壓力這一密封性能指標(biāo)時(shí)，增大工作水壓可以提高密封性能，而增大轉(zhuǎn)速則對(duì)接觸壓力的影響不大。同時(shí)，考慮到溫度變化對(duì)橡膠老化的影響，計(jì)算了橡膠圈在不同工作水壓和工作轉(zhuǎn)速下的升溫幅度。分析結(jié)果表明，工作水壓和工作轉(zhuǎn)速都會(huì)導(dǎo)致橡膠圈溫度升高，加速橡膠圈的老化速度。因此，如何降低橡膠圈在工作過程中的升溫問題還有待進(jìn)一步研究。

參考文獻(xiàn)

[1]任全彬.橡膠O型圈的變形及應(yīng)力分析[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào)，1995，10（3）：241-244.

[2]趙忠麗.橡膠密封制品的有限元模擬與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D].青島：青島科技大學(xué)，2006.

[3]李建國(guó)，丁玉梅，楊衛(wèi)民，等.油封密封性能的有限元分析[J].潤(rùn)滑與密封，2006（10）：116-119.

[4]胡殿印，王榮橋，任全彬.橡膠O型圈密封結(jié)構(gòu)的有限元分析[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2005（2）：255-260.

[5]吳文濤，葉子波，黃興.有限元分析法在工程密封件設(shè)計(jì)上的應(yīng)用[J].潤(rùn)滑與密封，2007（11）.

[6]陳慶，陳利強(qiáng)，康博.往復(fù)運(yùn)動(dòng)橡膠O型密封圈密封機(jī)制及其特性的研究[J].潤(rùn)滑與密封，2011（06）.

〔編輯：白潔〕