□ 楊曉亮（運城市裕達房地產(chǎn)經(jīng)紀(jì)評估有限公司，山西運城044000）

GPS-RTK 在全野外數(shù)字地形測量中的應(yīng)用

□ 楊曉亮
（運城市裕達房地產(chǎn)經(jīng)紀(jì)評估有限公司，山西運城044000）

介紹了GPS-RTK測量技術(shù)的工作原理和系統(tǒng)的基本構(gòu)成，并用中海達RTK（HD-6000）完成了豐南韓家酄面積約4.35平方千米數(shù)字地形測量工作。同時，對RTK在作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的一些問題提出相應(yīng)解決方案。

RTK；地形測量；應(yīng)用

0.引言

RTK測量技術(shù)是以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)，是GPS測量技術(shù)發(fā)展里程的一個標(biāo)志，它主要由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈與流動站接收機組成[1]。它是將一臺接收機放在已知點上（基準(zhǔn)站），另一臺或幾臺接收機放在碎部點上（流動站），同步采集相同衛(wèi)星的信號[2]。

在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將觀測值和測站坐標(biāo)傳送給流動站。流動站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時通過輸入相應(yīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實時得到流動站的三維坐標(biāo)及精度[3]。

1.測區(qū)及任務(wù)概況

測區(qū)位于唐山市豐南區(qū)韓家酄，其平面面積約4.35平方千米，測區(qū)地勢平坦，采用中海達RTK （HD-6000）進行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，使用CASS7.0進行內(nèi)業(yè)成圖，繪制測區(qū)1∶1000地形圖。

2.RTK測量作業(yè)的實施

2.1 準(zhǔn)備工作

對儀器設(shè)備進行常規(guī)檢驗，同時搜集測區(qū)相關(guān)控制點資料等。

2.2 求解七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)

GPS在WGS-84坐標(biāo)系下工作，而我們測量

是在施工坐標(biāo)系下進行的，因此需要有一組參數(shù)將GPS測得的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到施工坐標(biāo)系下，具體做法就是選取兩個坐標(biāo)系下的幾個同名點，求解出相應(yīng)的七參數(shù)和轉(zhuǎn)換參數(shù)，建立兩個坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換模型。

2.3 碎部測量的準(zhǔn)備及實施

由于這次測量任務(wù)的精度要求不高，所以采用在一個已知點上架設(shè)基準(zhǔn)站，由這一個已知點求得的近似七參數(shù)設(shè)置基準(zhǔn)站。由流動站復(fù)測已知點，所得坐標(biāo)差值如表1所示。

表1 RTK測量坐標(biāo)和已知坐標(biāo)較差（mm）

經(jīng)對比，RTK測量坐標(biāo)與已知坐標(biāo)較差較小，點位精度符合規(guī)范要求。

2.3.1 基準(zhǔn)站設(shè)置

（1）新建項目，一般以當(dāng)天日期作為項目名，便于與其他項目區(qū)分。

（2）設(shè)置投影參數(shù)、坐標(biāo)系統(tǒng)。

（3）手簿與基準(zhǔn)站連接，顯示解類型為固定解后，開始設(shè)置控制點。

（4）平滑采集結(jié)束后，求解近似七參數(shù)。

2.3.2 流動站設(shè)置

（1）連接流動站。

（2）手簿設(shè)置時應(yīng)注意更新當(dāng)前七參數(shù)。在設(shè)置基準(zhǔn)站的那個手簿上調(diào)出已經(jīng)記錄的最新七參數(shù)，對應(yīng)輸入到另一個手簿上。

（3）將手簿與流動站連接好，等待其解類型變?yōu)椤肮潭ā焙?，便可進行碎部測量。

2.3.3 碎部測量

（1）在手簿菜單中選擇[工作]-[碎部測量]。

（2）在碎部采集時，要注意把儀器高填上，把控制點勾掉。

（3）點號處可選擇點號，也可選擇自行編碼。按手簿“sp”鍵確認即可。

在碎部測量中，可根據(jù)測區(qū)的復(fù)雜程度選擇畫草圖或者是編碼。畫草圖的好處是便于檢查錯誤；編碼的好處在于節(jié)省人力，成圖快捷。

2.4 數(shù)據(jù)傳輸和內(nèi)業(yè)成圖

外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，及時將采集的碎部坐標(biāo)文件從手簿中導(dǎo)出來。在讀取數(shù)據(jù)時應(yīng)先進行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，然后，在CASS7.0工作環(huán)境中，輔以外業(yè)繪制的草圖完成測區(qū)地形圖的編輯。

2.5 成圖的內(nèi)業(yè)檢驗和完善

（1）打印樣圖，并到實地進行抽查檢驗。查缺補漏，同時繪制補測草圖。

（2）內(nèi)業(yè)處理時用補充數(shù)據(jù)修改完善地形圖。

2.6 高程檢核

測區(qū)以地貌為主，用全站儀采集100個碎部點，用內(nèi)差法將這些點的高程與RTK測得的高程進行比較，結(jié)果見表2。

表2 GPS-RTK高程與全站儀高程檢核經(jīng)

經(jīng)對比，RTK在此次測圖中高程精度符合規(guī)范要求。

3.結(jié)語

GPS以全天候、高精度、自動化、高效率、高效益等顯著特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。將GPS-RTK測量技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字地形測量，可提高地形測量的作業(yè)效率。

【1】陳景斌.GPS RTK技術(shù)在地形測量中的應(yīng)用與分析[J].科技創(chuàng)業(yè)月刊，2010（07）：102.

【2】李天和，關(guān)宗江，謝世杰.RTK概論[J].地礦測繪，2003,19（02）∶1-5.

【3】張玉生，李海旭，董景利.GPS-RTK技術(shù)在鐵路定測中的應(yīng)用[J].山東國土資源，2009，25（09）：49-52.

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2095-7319（2015）03-0059-03

楊曉亮（1984—），男，工作單位運城市裕達房地產(chǎn)經(jīng)紀(jì)評估有限公司，畢業(yè)院校河北理工大學(xué)。