王曉峰
(陽(yáng)煤集團(tuán)三礦機(jī)電工區(qū),山西 陽(yáng)泉 045000)
在煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)有不同來(lái)源的水進(jìn)入到井下,對(duì)礦井安全生產(chǎn)形成巨大威脅。井下的排水設(shè)備不僅在平時(shí)擔(dān)任著排水的任務(wù),而且在井下發(fā)生大規(guī)模涌水時(shí)擔(dān)任著搶險(xiǎn)排水的任務(wù)。因此,保證煤礦井下排水的正常運(yùn)行對(duì)井下安全生產(chǎn)有著重大的意義。
目前,井下的排水設(shè)備基本上都是靠人工控制,自動(dòng)化水平較低[1]。設(shè)計(jì)以PLC為基礎(chǔ)的自動(dòng)控制系統(tǒng),此系統(tǒng)有三種控制方式:手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)。手動(dòng)方式即通過(guò)人工操作來(lái)控制各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。半自動(dòng)控制就是按需要通過(guò)對(duì)運(yùn)行排水泵的臺(tái)數(shù)及其啟停進(jìn)行設(shè)定,此種控制方式主要是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況來(lái)滿足需求。自動(dòng)控制方式即通過(guò)PLC設(shè)定的程序自動(dòng)完成操作動(dòng)作,人員只需要通過(guò)監(jiān)測(cè)電視來(lái)對(duì)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控[2,3]。將自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)用到排水泵自動(dòng)化控制中,可實(shí)現(xiàn)如下功能。
此系統(tǒng)可以對(duì)自身進(jìn)行診斷,對(duì)設(shè)備電壓、電流、溫度、水流壓力等參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)某一參數(shù)值異常時(shí),PLC會(huì)發(fā)出警報(bào)并且停止排水泵運(yùn)行,保護(hù)設(shè)備。
水泵真空度、運(yùn)行水泵數(shù)目、排水流量、排水壓力、設(shè)備溫度等各項(xiàng)參數(shù)信息通過(guò)人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示。報(bào)警信號(hào)也可以在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)得到顯示。
此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊和監(jiān)控功能,通過(guò)各種信號(hào)設(shè)備,可以將PLC和地面上的工控機(jī)連接,建立自動(dòng)化監(jiān)控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,顯示并且記錄設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。在井下排水設(shè)備附近安裝攝像機(jī),可以將設(shè)備運(yùn)行的狀況以畫(huà)面形式傳輸?shù)降孛妗?/p>
系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)水位信息,根據(jù)水位信息確定工作的水泵臺(tái)數(shù),監(jiān)測(cè)水泵運(yùn)行的時(shí)間,替換長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的水泵,防止水泵過(guò)度運(yùn)行。并且可以在井下電力負(fù)荷較大時(shí),適當(dāng)停止水泵運(yùn)行的臺(tái)數(shù)和時(shí)間,在滿足排水的要求下盡可能地滿足其他設(shè)備的用電需求。
該控制系統(tǒng)主要由監(jiān)控軟件、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)、機(jī)房電控設(shè)備、收集信號(hào)裝置、電視監(jiān)控設(shè)備等組成。此系統(tǒng)可分為機(jī)械設(shè)備、PLC控制系統(tǒng)和地面監(jiān)控站三部分。
機(jī)械設(shè)備主要是指管道、水泵、閥門等。該設(shè)備組成與人工控制的排水設(shè)備組成大致相同,但需要在原設(shè)備的基礎(chǔ)上進(jìn)行改動(dòng)。將上述機(jī)械設(shè)備進(jìn)行改動(dòng)來(lái)滿足安裝傳感器的需求,把原有的閥門替換為電動(dòng)閥門。為了滿足水泵啟動(dòng)的要求,在水泵上安裝射流泵或者真空泵。為防止發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)系統(tǒng)不能啟動(dòng)水泵,設(shè)置了人工控制方式。
數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)、電控設(shè)備、信號(hào)收集裝置等共同組成了PLC控制系統(tǒng)。PLC可以對(duì)信號(hào)處理并進(jìn)行邏輯判斷及對(duì)故障進(jìn)行診斷等。數(shù)據(jù)采集可以收集到水位信息來(lái)決定水泵是否開(kāi)啟及開(kāi)啟的臺(tái)數(shù),然后根據(jù)系統(tǒng)設(shè)定的程序來(lái)完成水泵的啟停動(dòng)作。此時(shí)系統(tǒng)可以收集到電機(jī)、水泵等的各項(xiàng)參數(shù)。
地面監(jiān)測(cè)站主要由工控機(jī)、監(jiān)測(cè)軟件及監(jiān)測(cè)電視等組成,通過(guò)通訊電纜和PLC等設(shè)備連接。工控機(jī)可以通過(guò)檢測(cè)軟件顯示井下PLC收集到的設(shè)備運(yùn)行參數(shù)并進(jìn)行存儲(chǔ),操作人員可以在地面指揮中心直接實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的控制。監(jiān)測(cè)電視可以實(shí)時(shí)顯示井下設(shè)備的情況。
PLC程序采用西門子生產(chǎn)的S7-300/400型PLC標(biāo)準(zhǔn)軟件,使用語(yǔ)句表、邏輯圖和功能塊圖編制程序。此PLC共包括一個(gè)CPU、一個(gè)供電單元,以及I/O模塊(輸入輸出模塊)。編制程序時(shí)首先對(duì)硬件的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定,為編制控制程序打下基礎(chǔ)。整個(gè)程序包括供電狀態(tài)和水位信息檢測(cè)、啟動(dòng)水泵、參數(shù)檢測(cè)、故障報(bào)警、水泵故障停止等。流程圖如圖1所示。
組態(tài)軟件程序設(shè)計(jì)的功能主要是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。此系統(tǒng)使用WINCC型監(jiān)控軟件來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì),此程序可以產(chǎn)生實(shí)時(shí)收集和顯示設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)信息,便于控制的實(shí)時(shí)化和可視化,并且提供報(bào)警系統(tǒng)。
編制的人機(jī)界面包括控制畫(huà)面、故障報(bào)警記錄和參數(shù)顯示畫(huà)面等信息。工作人員可以使用觸摸屏選擇控制方式并且了解到系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù),實(shí)現(xiàn)控制過(guò)程可視化。組態(tài)軟件可以與地面上位機(jī)同步,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。
圖1 程序流程圖
以S7-300型PLC作為水泵控制系統(tǒng)的核心,通過(guò)對(duì)程序進(jìn)行合理設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)水位的自動(dòng)監(jiān)測(cè),根據(jù)水位情況調(diào)整水泵運(yùn)行的臺(tái)數(shù)和對(duì)水泵的啟停進(jìn)行控制,提高排水的安全性。同時(shí)也可對(duì)水泵的運(yùn)行進(jìn)行合理調(diào)度,設(shè)備利用率得到提高,實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。
此自動(dòng)控制系統(tǒng)使用技術(shù)可靠的S7-300型PLC,可靠性高、故障率低,且具有設(shè)備診斷功能,可通過(guò)手動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)正常啟動(dòng)水泵。通過(guò)觸摸屏可實(shí)現(xiàn)控制方式轉(zhuǎn)換、故障復(fù)位、系統(tǒng)巡查等功能。此外,系統(tǒng)通訊功能實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控。總之,此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)對(duì)提高煤礦井下排水的可靠性、安全性具有重要意義,應(yīng)用前景巨大。
[1] 胡奇蕓,于巖,于卉.基于帶式輸送機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J].礦山機(jī)械,2009(3):114-116.
[2] 喬?hào)|凱.PLC和變頻器在電廠控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].礦山機(jī)械,2009(2):157-159.
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