左　鑫（重慶杉采機(jī)電有限公司,重慶　400010）

基于FPX-COM 5的松下PLC與組態(tài)王的以太網(wǎng)通信

左鑫
（重慶杉采機(jī)電有限公司,重慶400010）

摘要：本文詳細(xì)講解了以松下PLC的FPX-COM5為基礎(chǔ)，通過RJ45以太網(wǎng)接口連接組態(tài)王，使上位機(jī)和下位機(jī)之間組網(wǎng)聯(lián)機(jī)。為此，我們可以進(jìn)一步根據(jù)相關(guān)原理，構(gòu)建出更復(fù)雜的以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。

關(guān)鍵詞：以太網(wǎng)；松下PLC；FPX-COM5；組態(tài)王

1　引言

當(dāng)今社會，眾多的現(xiàn)場總線讓系統(tǒng)集成者們感到很多不便，而此時，以太網(wǎng)在工業(yè)控制和自動化過程控制領(lǐng)域中迅猛發(fā)展，逐漸引領(lǐng)潮流。所以很多廠商都針對工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)出接口和應(yīng)用，基于TCP/IP協(xié)議構(gòu)建全開發(fā)的控制系統(tǒng)。所以利用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)上位計算機(jī)和PLC間的通訊是現(xiàn)代工業(yè)控制中的重要技術(shù)之一。

2　下位機(jī)側(cè)簡介

2.1 松下FPX

FPX系列PLC為松下電工出的經(jīng)典小型PLC，在小型設(shè)備行業(yè)具有很大的占有率。具有運(yùn)行速度快、配置靈活多樣，高性價比等特點(diǎn)，配合強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，在工控領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

2.2FPX-COM5

FPX－COM 5是FPX系列PLC基于工業(yè)以太網(wǎng)的通信插件。插卡中的的Ethernet接口與其他設(shè)備連接時使用Ethernet，但FPX本體和AFPX－COM 5則通過RS232C進(jìn)行通信，具有Ethernet與RS232C之間轉(zhuǎn)換的功能。

插卡典型功能：

（1）支持TCP/IP、UDP/IP兩種通信協(xié)議，因此可與網(wǎng)絡(luò)上的計算機(jī)等進(jìn)行廣泛通信。

（2）可通過UDP/IP通信進(jìn)行廣播發(fā)送。另外，還可通過廣播發(fā)送來使用FP－X本體PC(PLC)鏈接功能。

（3）可以對多個對象(最多99臺)按照單元No.(站號)發(fā)送信息(選擇計算機(jī)鏈接時)。

（4）能夠自動獲取IP地址(DHCP功能)。

（5）能夠通過網(wǎng)絡(luò)信息通知、確認(rèn)功能，在FP-X本體上確認(rèn)主站IP地址等。

3　上位機(jī)側(cè)簡介

3.1 組態(tài)王

組態(tài)王kingview是亞控科技根據(jù)當(dāng)前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，面向低端自動化市場及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺為目標(biāo)，集成了對亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時數(shù)據(jù)庫（KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)匯總、分析及管理的有效平臺，使企業(yè)能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應(yīng)，以獲得最優(yōu)化的結(jié)果。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。

3.2DDE簡介

3.2.1DDE

DDE,全稱為Dynam icDataExchange，是一種動態(tài)數(shù)據(jù)交換機(jī)制，是WINDOWS平臺上一個完整的通信協(xié)議，它使兩個或多個應(yīng)用程序能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。在DDE概念中，所有事件都發(fā)生在客戶應(yīng)用程序和服務(wù)器應(yīng)用程序之間。DDE過程可以比喻為兩個人的對話，一方向另一方提出問題，然后等待回答。提問的一方稱為“顧客”(Client)，回答的一方稱為“服務(wù)器”。同一個應(yīng)用程序可以同時是“顧客”和“服務(wù)器”：當(dāng)它向其他程序中請求數(shù)據(jù)時，它充當(dāng)?shù)氖恰邦櫩汀保蝗羝渌绦蛳蚱湓L問，需要它提供數(shù)據(jù)，它又成了“服務(wù)器”。

3.2.2DDE設(shè)備

在組態(tài)王中，DDE設(shè)備是指與組態(tài)王進(jìn)行DDE數(shù)據(jù)交換的W indows獨(dú)立應(yīng)用程序，因此，DDE設(shè)備通常就代表了一個W indows獨(dú)立應(yīng)用程序，該獨(dú)立應(yīng)用程序的擴(kuò)展名通常為.EXE文件，組態(tài)王與DDE設(shè)備之間通過DDE協(xié)議交換數(shù)據(jù)。為此，組態(tài)王公司專門針對松下FPX-COM 5開發(fā)了驅(qū)動程序。

DDE對話的內(nèi)容是通過三個標(biāo)識名來約定的：（1）應(yīng)用程序名（application）:進(jìn)行DDE對話的雙方的名稱。商業(yè)應(yīng)用程序的名稱在產(chǎn)品文檔中給出。（2）主題（topic）:被討論的數(shù)據(jù)域（domain）。（3）項目（item）:這是被討論的特定數(shù)據(jù)對象。

4　聯(lián)合組網(wǎng)

4.1 硬件和軟件實(shí)現(xiàn)

將PLC和PC連接到同一個局域網(wǎng)內(nèi)，常見的是路由器或交換機(jī)實(shí)現(xiàn)。再在PC機(jī)上安裝好組態(tài)王、ConfiguratorWD、FPWINGR等軟件，下載好fpxct.bin文件。

4.2 組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)

以下是組網(wǎng)實(shí)際步驟：

（1）利用COM 5將PLC與PC通過網(wǎng)線連接在同一個局域網(wǎng)內(nèi)。

（2）啟動ConfiguratorWD。點(diǎn)擊搜索，呈現(xiàn)出局域網(wǎng)內(nèi)的設(shè)備列表，選中FPX-COM 5的FPX_ET,右鍵選中settingIPaddress，配置IP使其與PC的IP段相同。波特率可以設(shè)置為115200和9600，動作模式有服務(wù)器模式或者客戶端模式備選。此處選服務(wù)器，通信協(xié)議可以選為計算機(jī)鏈接或者通用通信。值得注意的是這里和PC設(shè)置一致，暫設(shè)為計算機(jī)鏈接。

（3）手動加載松下公司開發(fā)的專用BIN文件，即可根據(jù)提示成功連接PLC。

（4）新建工程，并打開。在組態(tài)王里面配置外部硬件站點(diǎn)，選擇設(shè)備-DDE，創(chuàng)建新的DDE，在列表彈出框里選擇PLC-松下-FPXCOM 5Net-TCP/IP，COM口選擇與PC的COM號，地址對應(yīng)規(guī)則為組態(tài)王定義：192.168.1.10:9094:1。

（5）在組態(tài)王頁面建立新變量，1個IO變量和1個模擬量。關(guān)聯(lián)到PLC的變量，例如Y1和DT0，運(yùn)行上位機(jī)，改變變量并監(jiān)控PLC側(cè)的實(shí)時數(shù)據(jù)，聯(lián)機(jī)試驗(yàn)成功。

5　結(jié)束語

運(yùn)用此種方法將FPX-COM 5接口配合組態(tài)王組網(wǎng)的技術(shù)已經(jīng)很成功地運(yùn)用到工程項目中。特別是在多站點(diǎn)多設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，以太網(wǎng)以快速的傳輸速度，快捷的配置，便捷的監(jiān)控和管理，穩(wěn)定的運(yùn)行，無障礙擴(kuò)展等特點(diǎn)得到廣大用戶的歡迎。

參考文獻(xiàn):

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