黃博,苑壽同,薛嘉倫

(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所, 264209, 山東威海;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 150001, 哈爾濱)

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碳纖維氣流擾動(dòng)展纖器展纖過程仿真與實(shí)驗(yàn)

黃博1,2,苑壽同1,薛嘉倫1

(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所, 264209, 山東威海;2.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 150001, 哈爾濱)

針對(duì)中、大絲束碳纖維材料浸潤性差的問題,采用多級(jí)氣流擾動(dòng)展纖法對(duì)碳纖維材料進(jìn)行薄層化研究,建立了基于雷諾平均納維-斯托克斯方程的展纖器內(nèi)部流場CFD(Computational Fluid Dynamics)模型,對(duì)展纖器內(nèi)部流動(dòng)特征進(jìn)行仿真,得到內(nèi)部流場的流線、流速分布狀態(tài),并分析對(duì)展纖過程可能產(chǎn)生的影響。在氣流擾動(dòng)展纖設(shè)備上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),研究展纖器的開口寬度、擋風(fēng)板高度及展纖區(qū)域側(cè)板的傾斜角度對(duì)展纖過程的影響,通過參數(shù)對(duì)比實(shí)驗(yàn)得到最佳展纖的展纖器結(jié)構(gòu)參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)展纖器擋風(fēng)板高度為10～20 mm、側(cè)板傾斜角度為16°、開口寬度略大于展寬寬度時(shí),展纖過程中可以避免絲束分叉、絲道偏離展纖器中心導(dǎo)致展纖不均的現(xiàn)象,展纖均勻性最好,展寬倍率可達(dá)3倍以上。

氣流擾動(dòng)展纖;碳纖維;薄層化;展纖器;均勻性

碳纖維作為一種密度低、比強(qiáng)度高、比模量高、耐熱性及化學(xué)穩(wěn)定性好的高性能復(fù)合材料[1-2],廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車制造、休閑娛樂、建筑物加固等領(lǐng)域[3-5]。目前,碳纖維的主要應(yīng)用形式是預(yù)浸布和碳纖維織物[6-7],利用碳纖維材料良好的抗拉強(qiáng)度,可以達(dá)到增強(qiáng)構(gòu)件承載能力及強(qiáng)度的目的。

所謂展纖,就是將聚集成束的纖維展寬、展薄,得到薄層高性能復(fù)合材料。在碳纖維復(fù)合材料中,無論是預(yù)浸布還是碳纖維織物,厚度越薄,其物理性能偏差越小,基質(zhì)與強(qiáng)化長絲的接觸面積變得越大,力學(xué)性能越優(yōu)異。據(jù)公開資料顯示,目前只有瑞典Oxeon公司旗下的TeXtreme品牌薄層化碳纖維得到成功應(yīng)用[8],其他公司及科研機(jī)構(gòu)還處于薄層碳纖維的研究及試用階段。國內(nèi)外研究的展纖方法有超聲波法、氣流擾動(dòng)法、熱輾法、靜電法[9-12]等,氣流擾動(dòng)展纖法因展纖效率高、對(duì)纖維損傷小等優(yōu)點(diǎn)。但是成為展纖技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),如何保證展纖均勻性及避免展纖過程中絲束加捻、分叉等關(guān)鍵技術(shù)需要突破。

在氣流擾動(dòng)法展纖的相關(guān)研究中,文獻(xiàn)[13-14]分別研究了展纖過程中的影響因素,然而并沒有涉及到展纖器內(nèi)部流場情況。文獻(xiàn)[15]就展纖器內(nèi)部流場進(jìn)行了仿真分析,并進(jìn)行了展纖的實(shí)驗(yàn)研究,但其主要聚焦于如何獲得寬幅廣的絲束,得出橫向速度越大越有利于展纖的結(jié)論,并沒有觸及氣流作用下纖維束可能出現(xiàn)的缺陷及相關(guān)的改進(jìn)措施。

本文通過對(duì)展纖器內(nèi)部流場進(jìn)行仿真,研究展纖器內(nèi)部流場的流速分布狀態(tài),分析不同流動(dòng)特征對(duì)展纖過程的影響,并通過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化展纖器結(jié)構(gòu)參數(shù),降低展纖過程中產(chǎn)生的缺陷,得到展纖均勻的薄層化絲束。研究結(jié)果可以進(jìn)一步指導(dǎo)氣流擾動(dòng)展纖設(shè)備的研制,提高碳纖維復(fù)合材料的應(yīng)用性能。

1 氣流擾動(dòng)展纖原理

在氣流擾動(dòng)展纖過程中,在展纖器上部吹送氣流或在展纖器下部吸引氣流,碳纖維以低張力狀態(tài)水平經(jīng)過展纖器,氣流流動(dòng)方向與纖維進(jìn)給方向相垂直,纖維受到氣流拖曳力向下彎曲的同時(shí)沿寬度方向移動(dòng)而進(jìn)行展寬,其原理如圖1所示。

圖1 氣流擾動(dòng)展纖原理圖

氣流擾動(dòng)展纖的空氣動(dòng)力學(xué)原理如圖2所示。氣流在展纖器內(nèi)部上下存在壓力差,并產(chǎn)生一定的流速,在此狀態(tài),纖維束上方的壓力大于下方及兩側(cè)的壓力,P1>P2,纖維束在展纖器內(nèi)產(chǎn)生彎曲變形,見圖2a。圖2b表示長絲之間的黏結(jié)力減弱、部分纖維脫離纖維集束的狀態(tài)。氣體在展纖器內(nèi)部流動(dòng)時(shí)各點(diǎn)處的壓力關(guān)系是P1>P2>P3。氣流在集束的正上方中心繼續(xù)向兩側(cè)分流,并在氣流的橫向分速度下脫離纖維集束的單絲被推向兩側(cè)邊,氣流進(jìn)入纖維之間的空隙,形成多條向兩側(cè)推動(dòng)纖維的流線。在平面內(nèi)可以將纖維的張力及纖維之間的作用力(黏結(jié)力、壓力、支持力和摩擦力)合成為水平分力Tt和垂直分力Tn。當(dāng)氣體橫向流動(dòng)產(chǎn)生的水平推力大于阻力Tt時(shí),纖維向兩側(cè)運(yùn)動(dòng),聚集的纖維束分散開。隨著展纖的進(jìn)行,得到圖2c表示的穩(wěn)定狀態(tài),纖維束變得更寬、更薄,構(gòu)成絲束的長絲均勻分布。

(a)初期 (b)展纖期 (c)穩(wěn)定期圖2 氣流擾動(dòng)展纖過程分析

(a)塌陷 (b)絲束分叉

(c)絲束加捻 (d)絲道偏離圖3 展纖中容易出現(xiàn)的各種缺陷

在展纖設(shè)備中,展纖器是關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)會(huì)造成展纖時(shí)出現(xiàn)絲束加捻、分叉、展開不均勻等缺陷,嚴(yán)重影響碳纖維的使用,見圖3。Kawabe等人將展纖器設(shè)計(jì)為等截面的圓形和方形,展纖速度一般為6 m·min-1,不利于提高展纖效率[16]。本文設(shè)計(jì)的展纖器實(shí)物模型如圖4所示,由鈑金腔體、支承輥、楔形側(cè)板、活動(dòng)擋板、固定板等組成。根據(jù)展纖要求,可以在展纖器開口處設(shè)置一定高度的擋風(fēng)板(圖中未示出),以改善內(nèi)部流體流動(dòng),并可以通過設(shè)置活動(dòng)擋板的多少來調(diào)節(jié)開口寬度。

圖4 展纖器實(shí)物模型

2 展纖器CFD模型及仿真分析

2.1 展纖器CFD模型的建立

圖5所示是展纖器及擋風(fēng)板圍成的內(nèi)部流場的網(wǎng)格劃分模型。建立模型時(shí)采用Cartesian正交坐標(biāo)系,以x軸表示展纖器軸向,網(wǎng)格劃分采用規(guī)則的六面體網(wǎng)格。展纖器內(nèi)部流場入口可分為入口1、入口2、入口3個(gè)部分,入口1、入口2是碳纖維束進(jìn)出流場域的開口,展纖區(qū)域楔形側(cè)板具有向外傾斜的角度α,展纖器開口寬度為w,開口處擋風(fēng)板高度為h。

圖5 展纖器網(wǎng)格劃分模型

在建立展纖器流場CFD模型時(shí),用到的連續(xù)性方程及Navier-Stokes方程[17]如下

(1)

(2)

展纖器內(nèi)部氣體速度小于100 m/s,屬于不可壓縮流動(dòng),湍流模型采用Realizablek-ε模型,模型的輸運(yùn)方程如下

(3)

(4)

碳纖維單絲直徑為5～7 μm,纖維束厚僅為0.12 mm,相較于展纖器尺度很小,仿真采用無纖仿真,對(duì)于守恒方程(連續(xù)性方程、動(dòng)量方程和能量方程)采用二階迎風(fēng)法求解。

2.2 仿真結(jié)果分析

當(dāng)展纖器出口流速uair為5 m·s-1、開口寬度w為30 mm、擋風(fēng)板的高度h為10 mm及側(cè)板傾斜角度α為16°時(shí),以速度分布描繪的流線見圖6。在圖6a中,入口1和入口2處開口面積較小,氣流在小通口處被吸入展纖器內(nèi)部時(shí)速度加快,并在入口下方的壁面附近形成了兩個(gè)低壓區(qū),且壁面附近的流線比較紊亂。在y=0的對(duì)稱面上入口處軸向速度為最大值,氣流與纖維束的運(yùn)動(dòng)相同或相向,兩者相互摩擦,使纖維容易分開。

在圖6b中,由于頂部開口較大,氣流流向穩(wěn)定,形成了比較均勻的流線。在展纖區(qū)域處,自上而下橫截面積越來越大,由楔形側(cè)板的導(dǎo)向作用,氣流沿側(cè)板由中心向兩側(cè)穩(wěn)定流動(dòng),且由對(duì)稱中心向側(cè)板壁面移動(dòng)時(shí)橫向速度越來越大,在壁面附近達(dá)到最大值,形成了驅(qū)動(dòng)纖維束分散的動(dòng)力。

(a)橫向?qū)ΨQ面y=0以軸向速度u1描繪的流線

(b)軸向?qū)ΨQ面x=25 mm以橫向速度u2描繪的流線圖6 展纖器出口流速為5 m·s-1時(shí)的速度分布流線

圖7 軸向?qū)ΨQ面不同垂向位置橫向速度(uair=5 m·s-1)

圖7是軸向?qū)ΨQ面上不同垂直位置處(l)的橫向速度分布曲線。由圖可知,展纖區(qū)域中部位置距離纖維水平運(yùn)動(dòng)位置8～16 mm的橫向速度比較大,即要求展纖時(shí)纖維束最大撓曲量為8～16 mm,利于氣流橫向驅(qū)散纖維束。

2.2.1 側(cè)板傾斜角度對(duì)流場的影響 通過改變側(cè)板的傾斜角度,可以獲得不同狀態(tài)的流場,進(jìn)而影響著展纖的效果。不同側(cè)板傾斜角度下,軸向?qū)ΨQ面上z=12 mm位置處的橫向速度見圖8。

w=30 mm; h=10 mm; uair=5 m·s-1圖8 不同側(cè)板傾斜角度下軸向?qū)ΨQ面z=12 mm處的 橫向速度曲線

從圖8可以看出,側(cè)板的傾斜角度越大,相同位置處獲得的橫向速度越大,越有利于展纖的進(jìn)行。當(dāng)側(cè)板傾斜角度大于16°時(shí),增加傾斜角度時(shí)橫向速度的增加已不再明顯,氣流的紊流成分反而增加,這必會(huì)導(dǎo)致展纖不均勻,甚至出現(xiàn)絲束分叉等缺陷,因此,展纖器側(cè)板傾斜角度應(yīng)在16°～20°之間。

2.2.2 開口寬度對(duì)流場的影響 通過對(duì)不同開口寬度下展纖器內(nèi)部的流場仿真,可以得到圖9所示的z=12 mm位置處橫向速度曲線。由圖9可知,當(dāng)開口寬度為30 mm時(shí),其橫向速度大于其他開口寬度下的橫向速度,展纖更容易進(jìn)行;并且速度的變化比較均勻,氣流逐漸將纖維向兩側(cè)推送,保證了展纖的均勻性。開口寬度大于50 mm時(shí),其橫向速度比較小,不利于碳纖維的展寬。因此,應(yīng)調(diào)節(jié)展纖器開口寬度略大于絲束展開寬度,以增大展寬幅度。

α=16°; h=10 mm; uair=5 m·s-1圖9 不同開口寬度下軸向?qū)ΨQ面z=12 mm處的 橫向速度曲線

2.2.3 擋風(fēng)板高度對(duì)流場的影響 為了增大氣流橫向速度、避免絲道偏離展纖器對(duì)稱中心的問題,在展纖器開口兩側(cè)添加具有一定高度的擋風(fēng)板,不同擋風(fēng)板高度下展纖器軸向?qū)ΨQ面上z=12 mm位置處的橫向速度曲線如圖10所示。

由圖10可知,增加擋風(fēng)板的高度,可以增大氣流的橫向速度。當(dāng)擋風(fēng)板高度由5 mm增加到10 mm時(shí),橫向速度的增加比較明顯,而大于10 mm時(shí)橫向速度的增加不再明顯,但在距對(duì)稱中心10 mm的范圍內(nèi),橫向速度的增加比較平穩(wěn)。這說明增加擋風(fēng)板高度可以使對(duì)稱中心附近的流速變化更穩(wěn)定,絲道不易偏離展纖器對(duì)稱中心,有利于保證展纖的均勻性,因此在展纖時(shí)擋風(fēng)板高度要大于10 mm。

w=30 mm; α=16°; uair=5 m·s-1圖10 不同擋風(fēng)板高度下軸向?qū)ΨQ面z=12 mm處的橫向速度

3 實(shí)驗(yàn)分析

3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與實(shí)驗(yàn)材料

多級(jí)氣流擾動(dòng)展纖設(shè)備構(gòu)成見圖11,主要由放卷筒、離心風(fēng)機(jī)、四級(jí)展纖模塊、收卷筒等組成。展纖模塊包括進(jìn)給輥、張力放大及檢測裝置、加熱裝置和展纖器等部分組成,每一級(jí)展纖器下面安裝有高速離心機(jī)。設(shè)備工作原理為:離心機(jī)高速旋轉(zhuǎn)在展纖器內(nèi)部產(chǎn)生具有一定速度的氣流,抽吸氣流垂直地經(jīng)過碳纖維,通過進(jìn)給輥控制碳纖維所受的張力,使得纖維絲束在展纖器內(nèi)拱形彎曲,并在氣流作用下橫向移動(dòng)展寬。

圖11 展纖設(shè)備實(shí)物圖

在實(shí)驗(yàn)研究中,所用的碳纖維絲束為Toho Tenax公司生產(chǎn)的UTS50 12 K絲束,原始寬度為6.8 mm,厚度為0.12 mm,彈性模量245 GPa。實(shí)驗(yàn)中通過控制每一級(jí)碳纖維所受的張力,保證纖維在展纖器內(nèi)部的最大撓曲量為12 mm,纖維進(jìn)給速度為8 m·min-1,離心機(jī)抽吸氣流速度為5 m·s-1。同時(shí),通過碳纖維加熱管對(duì)纖維進(jìn)行加熱處理,以減弱纖維之間的黏結(jié)力,使展纖更容易進(jìn)行,加熱溫度設(shè)定為120 ℃。碳纖維經(jīng)過四級(jí)展纖器后逐漸展寬、展薄,其展寬過程如圖12示,實(shí)驗(yàn)中每隔0.5 m取點(diǎn)測量寬度,取50個(gè)點(diǎn)求取平均寬度。

(a)第一級(jí) (b)第二級(jí) (c)第三級(jí) (d)第四級(jí)圖12 四級(jí)展纖設(shè)備逐級(jí)展纖過程

3.2 側(cè)板傾斜角度對(duì)展纖的影響

設(shè)定展纖器開口寬度w為30 mm、擋風(fēng)板高度h為10 mm時(shí),得到的展開寬度與側(cè)板傾斜角度的關(guān)系如表1所示。由表1中實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可得,隨著傾斜角度的增大,氣流的橫向速度會(huì)隨著增大,纖維束的展開寬度也會(huì)增加。但是,傾斜角度的增大,氣流的紊流成分增加,會(huì)導(dǎo)致展纖不均勻,大部分纖維單絲被氣流推送到兩側(cè),使兩側(cè)纖維絲聚集較多而中間絲束分布較少,甚至出現(xiàn)分叉的現(xiàn)象,如圖13a所示。此外,當(dāng)側(cè)板傾斜角度比較大時(shí),纖維絲道偏離中心后不易回到中心位置,導(dǎo)致靠近展纖器中心一側(cè)的絲束較厚而靠近壁面一側(cè)的纖維展開變薄。因此,側(cè)板傾斜角度不可過大,由實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果得出的既可以保證展開寬度又可以使纖維分布均勻的側(cè)板傾斜角度是16°,見圖13b。

表1 展開寬度與側(cè)板傾斜角度的關(guān)系

(a)α=24° (b)α=16°圖13 不同側(cè)板傾角下展纖結(jié)果對(duì)比

3.3 開口寬度對(duì)展纖的影響

表2是展開寬度與展纖器開口寬度的關(guān)系。由實(shí)驗(yàn)可得,當(dāng)展纖器出口抽氣速度一定時(shí),開口寬度越小越可以獲得比較大的橫向速度,有利于纖維的展開,隨著開口寬度的增加,絲束的展開寬度減小。因此,在多級(jí)展纖過程中,要想提高展纖寬度,最好布置為每級(jí)的展纖器的開口寬度略大于展開的寬度,并且開口寬度逐級(jí)隨著展開寬度增加而增大。

表2 展開寬度與展纖器開口寬度的關(guān)系 (α=16°,h=10 mm)

3.4 擋風(fēng)板高度對(duì)展纖的影響

表3是纖維展開寬度與擋風(fēng)板高度的關(guān)系。由仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得,增加擋風(fēng)板高度,可以增大展纖區(qū)域的橫向速度,展開寬度隨著增加,并且擋風(fēng)板增加一定高度使得氣流平穩(wěn)后作用于纖維束,纖維束在展纖器中心逐漸向兩側(cè)展開,減少了圖3d所示的絲道偏離的情況,可以起到均勻展纖的作用。當(dāng)擋風(fēng)板高度大于30 mm時(shí),展開寬度的增加不再明顯,由于橫向速度的增大往往出現(xiàn)將纖維帶撕裂的現(xiàn)象,降低了展纖質(zhì)量。多次展纖實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,擋風(fēng)板高度設(shè)定為10～20 mm時(shí),展纖質(zhì)量更加均勻,因此擋風(fēng)板的高度設(shè)定范圍是10～20 mm。

表3 展開寬度與擋風(fēng)板高度的關(guān)系 (w=30 mm,α=16°)

3.5 展纖連續(xù)性測試

展纖器的側(cè)板傾斜角度確定為16°、開口寬度確定為30 mm及擋風(fēng)板高度確定為10 mm時(shí),本文進(jìn)行連續(xù)展纖實(shí)驗(yàn),設(shè)定纖維進(jìn)給速度為8 m/min,加熱溫度設(shè)定為120 ℃,其展纖質(zhì)量及部分采樣點(diǎn)分布如圖14所示。由圖可知,在此實(shí)驗(yàn)條件下纖維展開寬度均勻,波動(dòng)率在10%以內(nèi),平均寬度為25.5 mm。纖維展寬后長絲平行排列,表面沒有起毛的現(xiàn)象,表面呈現(xiàn)一定的光澤,平均厚度0.032 mm,為原來厚度的1/4,可以連續(xù)展纖長度達(dá)1 250 m以上,展纖過程中沒有出現(xiàn)分叉及絲道偏離缺陷的產(chǎn)生,工作可靠。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過仿真對(duì)展纖器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在減少展纖缺陷的同時(shí),可以提高展纖效率和穩(wěn)定性。

(a)展寬的纖維

(b)展纖中的寬度變化圖14 連續(xù)展纖的展寬絲束及寬度變化

4 結(jié) 論

通過建立氣流擾動(dòng)展纖器內(nèi)部的流體動(dòng)力學(xué)模型并對(duì)其不同結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真,結(jié)合實(shí)驗(yàn),分析展纖器內(nèi)部的流線及橫向速度分布對(duì)展纖過程的影響,得到有利于展纖的結(jié)構(gòu)參數(shù),纖維展寬倍率可達(dá)3倍以上,連續(xù)展纖長度可達(dá)1 250 m,寬度波動(dòng)率在10%以內(nèi)。

(1)側(cè)板傾斜角度為16°時(shí),可以得到較大的橫向流速,展纖均勻,同時(shí)能避免出現(xiàn)絲束分叉及絲道偏離的現(xiàn)象。

(2)在展纖均勻性良好的情況下,展纖器的開口寬度應(yīng)盡量小以增大展開寬度。

(3)擋風(fēng)板可以改善展纖器內(nèi)部氣體流動(dòng),避免發(fā)生絲道偏離展纖器中心的現(xiàn)象,擋風(fēng)板高度取10～20 mm時(shí)展纖效果最好。

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(編輯 杜秀杰)

Spreading Process Simulation and Experimental Investigation for a Carbon Fiber Pneumatic Spreader

HUANG Bo1,2,YUAN Shoutong1,XUE Jialun1

(1. Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology (Weihai), Weihai, Shandong 264209, China;2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China)

A multistage pneumatic spreading system was used to spread carbon fiber tows to solve bad invasion of middle and large carbon fiber tows. A computational fluid dynamics(CFD) model of the internal flow field in fiber pneumatic spreader was established based on Reynolds-averaged Navier-Stokes equations and the characteristics of the flow pattern in the spreader were simulated and the effects of air flow distribution and lateral velocity on spreading process were analyzed. Experiments were carried out to investigate the effects of the inlet width of the spreader, the height of the wind shield and the tilt angle of the clapboard on spreading process to optimize the structure of the spreader. It is determined that the optimal height of the wind shield and tilt angel of the clapboard are 10～20 mm and 16°, respectively, with a little inlet width. The flaws of branching and spreading uneven resulting from the trace of fiber tow deviating from symmetry plane of the spreader can be avoided. Thin carbon fiber tow shows its good uniformity, and different width can be obtained and the spreading magnification of width can achieve more than 3 times.

pneumatic spreading; carbon fiber; spreading; spreader; uniformity

2015-04-10。

黃博(1974—),男,教授,博士生導(dǎo)師。

山東省科技發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2014GGX103020)。

時(shí)間:2015-10-28

10.7652/xjtuxb201512004

TP23;TQ342

A

0253-987X(2015)12-0019-07

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