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        鷹爪 (EAGLE GRIP)接觸件的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        2015-03-05 07:49:52鄒作濤
        機(jī)電元件 2015年5期
        關(guān)鍵詞:冷焊鷹爪插針

        鄒作濤,劉 賁

        (貴州航天電器股份有限公司,貴州貴陽(yáng),550009)

        1 引言

        矩形自浮動(dòng)電連接器是擬用于空間飛行器遙控作業(yè)裝置中的一款特殊用途連接器,由機(jī)械臂操控插頭和插座對(duì)接或分離,其插座內(nèi)置的對(duì)準(zhǔn)互插裝置在產(chǎn)品對(duì)接時(shí)起到浮動(dòng)對(duì)準(zhǔn)的作用,產(chǎn)品插頭和插座插合后實(shí)現(xiàn)電氣連接功能。

        在高真空環(huán)境下,金屬表面的氣體分子膜、有機(jī)污染膜會(huì)被清除掉,使金屬表面原子直接接觸,在原子配對(duì)機(jī)理和熱擴(kuò)散機(jī)理的作用下產(chǎn)生冷焊現(xiàn)象。一般認(rèn)為真空度在10-6數(shù)量級(jí)就可能產(chǎn)生冷焊效應(yīng),電連接器如果在高真空環(huán)境下進(jìn)行插拔等操作,在接觸對(duì)之間可能產(chǎn)生冷焊現(xiàn)象,將影響連接器的使用壽命和接觸可靠性。避免真空冷焊現(xiàn)象的一個(gè)主要措施就是盡可能的降低接觸件之間的正壓力。另外,該連接器插拔次數(shù)要求至少為6000次,高于目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)軍用連接器的500次插拔次數(shù)指標(biāo)要求,常規(guī)的接觸件形式已經(jīng)不能滿足要求。因此,對(duì)滿足既定使用要求的長(zhǎng)壽命、輕插拔力接觸件的設(shè)計(jì)是開展矩形自浮動(dòng)電連接器研制的關(guān)鍵。

        本文從接觸件的選型、計(jì)算、仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證幾個(gè)方面進(jìn)行介紹,提出了一種新型鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件的應(yīng)用模式,論證了該接觸件在矩形自浮動(dòng)電連接器上應(yīng)用的可行性。

        2 鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件的特點(diǎn)

        近年來,國(guó)外某公司推出了一種新型的鷹爪(EAGLE GRIP)接觸件,其符合MIL-C-39029標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,已通過了 MIL-STD-790、EN9100、AS9100、JISQ 9100認(rèn)證以及 MIL-C-39029的QPL認(rèn)證,在 Amphenol Aerospace(安費(fèi)諾航天)、Boeing Aerospace(波音航天)和European Space A-gency(歐洲航天局)均有應(yīng)用。圖1為鷹爪接觸件的結(jié)構(gòu)示意圖,其采用接觸簧圈結(jié)構(gòu),每個(gè)接觸簧圈周圈均勻分布3個(gè)或3個(gè)以上的接觸片,具有接觸可靠性高、長(zhǎng)壽命、輕插拔力的特點(diǎn),機(jī)械壽命能達(dá)到6000次以上。

        圖1 EAGLE GRIP(鷹爪)端子結(jié)構(gòu)示意圖

        表1為該EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件(20號(hào)、22號(hào))的技術(shù)參數(shù)。與常規(guī)的軍用高可靠接觸件相比,它具有以下優(yōu)勢(shì):

        1)多個(gè)簧爪可多面和插針柔性接觸,使插入和拔出力差異更小;

        2)減少插拔時(shí)接觸壓力和磨損,保持低的接觸電阻和良好的電連接;

        3)采用分體式結(jié)構(gòu),接觸簧圈和本體可選擇不同的材料和鍍覆,減少材料及加工成本。

        表1 EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件技術(shù)參數(shù)

        3 鷹爪接觸件的設(shè)計(jì)

        3.1 力學(xué)模型

        根據(jù)接觸對(duì)的接觸原理,插針插入后,將在接觸簧圈接觸片的最小直徑處接觸。由于接觸片的一端固定,另一端可以沿徑向移動(dòng),故可將EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件簡(jiǎn)化為直梁懸臂梁力學(xué)模型,簡(jiǎn)化后的力學(xué)模型如圖2所示。

        圖2 接觸簧圈接觸片簡(jiǎn)化力學(xué)模型圖

        圖中,δ:接觸變形量,即嚙合時(shí)接觸片被撐開的距離;

        l:接觸片長(zhǎng)度;

        b:接觸片寬度;

        t:接觸片厚度;

        P:接觸正壓力。

        3.2 參數(shù)計(jì)算

        根據(jù)接觸件結(jié)構(gòu)尺寸特征,初步設(shè)計(jì)接觸簧片的長(zhǎng)、寬、厚分別為 l=1.37mm、b=0.35mm、t=0.1mm。

        根據(jù)材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí),以上力學(xué)模型的相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下:

        1)允許變形量計(jì)算

        式中,σ允:允許應(yīng)力;

        E:彈性模量。

        查鈹青銅帶的σ允=1127Mpa,E=127400MPa,通過計(jì)算得σ允=0.11mm。

        2)正壓力計(jì)算公式

        式中,J:接觸片的慣性矩;

        由式(2)、(3)聯(lián)立求出接觸正壓力P與接觸片變形量δ之間的關(guān)系式(4)。

        式中,F(xiàn):接觸件分離力;

        n:接觸片數(shù)目(3);

        μ:摩擦系數(shù)(金與金之間μ=0.2)。

        4)正壓力選取

        正壓力越大,接觸越可靠,接觸電阻越低,但是當(dāng)正壓力增加到一定程度后,接觸電阻減小的適度將變得極其微小,而且本項(xiàng)目要求提高接觸對(duì)的插拔壽命,則需要盡可能降低分離力以減小磨損。按照GJB1216的規(guī)定,20#和22#接觸對(duì)的最小分離力均為0.19N,本項(xiàng)目即以0.19N作為最小分離力進(jìn)行正壓力設(shè)計(jì)。

        5)變形量計(jì)算

        由式(4)、(5)聯(lián)立求出變形量δ與分離力F之間的關(guān)系式(6)。

        根據(jù)最小分離力指標(biāo)要求,則可由式(6)計(jì)算出兩種規(guī)格接觸件的最小變形量22#為0.073mm、20#為0.077mm。

        對(duì)于22#接觸件,插針直徑為 Φ0.762 ±0.013,最小直徑為 Φ0.749mm,按0.073mm的變形量設(shè)計(jì),則簧圈喉圓最大直徑設(shè)計(jì)為Φ0.60mm;對(duì)于20#接觸件,插針直徑為 Φ1.02 ±0.02,最小直徑為Φ1.00mm,按0.077mm 的變形量設(shè)計(jì),則簧圈喉圓最大直徑設(shè)計(jì)為Φ0.85mm。

        6)變形量復(fù)核

        對(duì)于上述設(shè)計(jì)的最小變形量,簧圈喉圓尺寸給定公差0.05mm,則簧圈喉圓尺寸最小對(duì)應(yīng)相應(yīng)插針尺寸最大時(shí)為產(chǎn)生最大變形量的狀態(tài)。通過計(jì)算,22#接觸件的最大變形量為0.07mm、20#接觸件的最大變形量為0.08mm,小于允許的最大變形量0.11mm 要求。

        3.3 仿真分析

        分別對(duì)兩種規(guī)格的接觸件進(jìn)行力學(xué)仿真分析,得到22#接觸件的最大試驗(yàn)插針(Φ0.775mm)插入力曲線和最小試驗(yàn)插針(Φ0.749mm)分離力曲線圖分別見圖3和圖4。20#接觸件的最大試驗(yàn)插針(Φ1.04mm)插入力曲線和最小試驗(yàn)插針(Φ1.00mm)分離力曲線圖分別見圖5和圖6。

        圖3 22#接觸件最大試驗(yàn)插針插入力曲線

        圖4 22#接觸件最小試驗(yàn)插針分離力曲線

        圖中,0s~1s是插入,1s~2s是拔出。從圖中可以看出,22#接觸件的最大插入力為0.56N、最小分離力為 0.27N;20#接觸件的最大插入力為0.69N、最小分離力為0.29N。仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果基本一致。

        圖5 20#接觸件最大試驗(yàn)插針插入力曲線

        圖6 20#接觸件最小試驗(yàn)插針分離力曲線

        4 應(yīng)用實(shí)例及試驗(yàn)驗(yàn)證

        如圖7為矩形自浮動(dòng)電連接器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,其插孔接觸對(duì)采用上述的EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件,隨機(jī)抽取連接器進(jìn)行了電性能、機(jī)械性能及環(huán)境性能方面的試驗(yàn)驗(yàn)證,具體試驗(yàn)情況見表2所示。

        圖7 矩形自浮動(dòng)電連接器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意

        表2 試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果

        圖8 接觸電阻隨溫度的變化曲線

        圖9 20號(hào)接觸件插入力變化曲線

        圖10 20號(hào)接觸件分離力變化曲線

        圖11 22號(hào)接觸件插入力變化曲線

        圖12 22號(hào)接觸件分離力變化曲線

        圖13 20號(hào)接觸件接觸電阻變化曲線

        圖14 22號(hào)接觸件接觸電阻變化曲線

        5 結(jié)語(yǔ)

        EAGLE GRIP(鷹爪)接觸件作為一種新型的接觸件形式,相較于目前比較常見的接觸件在插拔力、機(jī)械壽命等方面具有明顯的優(yōu)勢(shì),其成功運(yùn)用于矩形自浮動(dòng)電連接器也為國(guó)內(nèi)高可靠、特殊用途連接器的接觸件設(shè)計(jì)提供了另一種選擇。

        [1] 童靖宇.空間冷焊效應(yīng)及其防護(hù)技術(shù)研究[J].航天器環(huán)境工程,2000,(1).

        [2] 劉新建.電連接器電接觸可靠性分析研究.華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文.2006.11.

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