劉碧俊，孫鐵波，柳立新

(1.江蘇食品藥品職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 淮安 223005;2.江蘇省淮安市農(nóng)機(jī)推廣站，江蘇 淮安 223002)

0 引言

自動涂膠機(jī)的自動壓緊裝置。

熱敏電阻是一種對溫度或電流敏感的元件，廣泛應(yīng)用于移動電話、通信設(shè)備、筆記本電腦、自動化辦公設(shè)備、汽車電子、電源產(chǎn)品、照明、家電、國防和節(jié)能設(shè)備等。眾所周知，熱敏電阻之類的電子元器件如果不經(jīng)防護(hù)處理或防護(hù)不佳，其電氣性能和可靠性將會因潮氣的侵入或外力的沖擊而變劣，因此需要采取各種方法來防護(hù)。較為普遍的防護(hù)處理是對電子元器件進(jìn)行封裝，主要工藝是將高分子材料涂覆在電子元器件表面。目前較為普遍的是采用環(huán)氧樹脂密封，因為這種封裝有較多優(yōu)點(diǎn)，主要是能縮小體積、簡化工藝、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約有色金屬和降低成本，如各種薄膜介質(zhì)電容器、熱敏電阻、電解電容器、厚薄膜混合集成電路、電感器、濾波器等主要采用環(huán)氧樹脂封裝［1］。

目前，國內(nèi)很多企業(yè)在熱敏電阻封裝過程中仍舊采用手工涂膠的辦法，這種方式易產(chǎn)生涂膠厚度不均勻、產(chǎn)品一致性很難保證、膠浪費(fèi)嚴(yán)重的現(xiàn)象，并產(chǎn)生大量氣泡，嚴(yán)重影響涂膠質(zhì)量。此外，人工涂膠的方法生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品產(chǎn)量低，不能形成大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本高，這也是企業(yè)發(fā)展的瓶頸。前期作者受一家熱敏電阻生產(chǎn)企業(yè)的委托，設(shè)計了一種可以實現(xiàn)熱敏電阻自動涂膠的裝置并試制了樣機(jī)，樣機(jī)整體運(yùn)行良好，但還存在熱敏電阻在涂膠過程中的移位問題。在現(xiàn)有樣機(jī)基礎(chǔ)上，結(jié)合熱敏電阻涂膠工藝流程，設(shè)計了一種適用于熱敏電阻

1 涂膠機(jī)自動壓緊裝置的工作過程

熱敏電阻自動涂膠機(jī)工作過程如下:人工將一定數(shù)量的熱敏電阻安裝到托架上，按下啟動按鈕，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動熱敏電阻托架下行，熱敏電阻浸入環(huán)氧樹脂料槽中，料槽往復(fù)運(yùn)動，對熱敏電阻進(jìn)行涂膠，涂膠完成后，熱敏電阻托架上行到位，人工取下熱敏電阻加工板，涂膠工作一個循環(huán)完成。該設(shè)備小巧、緊湊，可以實現(xiàn)封閉處理樹脂料，避免人體接觸，生產(chǎn)操作簡便。

在前期的樣機(jī)實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于環(huán)氧樹脂具有一定的黏滯性，所以當(dāng)熱敏電阻在料槽中做反復(fù)涂膠運(yùn)動時，熱敏電阻會隨運(yùn)動而出現(xiàn)一定的移位現(xiàn)象。由于熱敏電阻布置密集，涂膠過程中的移位會造成熱敏電阻之間發(fā)生碰撞和粘連，這也造成熱敏電阻涂膠廢品率高，所以在樣機(jī)的后期改進(jìn)設(shè)計中需要增加熱敏電阻板自動壓緊裝置。

自動壓緊裝置的設(shè)計工作過程如下:按下啟動按鈕后熱敏電阻托架下行，下行至涂膠位置時由位置傳感器發(fā)送信號至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)接收到托架入位信號后，發(fā)出壓緊信號，壓緊氣缸動作，推動壓緊裝置壓緊熱敏電阻板，壓緊后系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行涂膠動作，涂膠完成后，熱敏電阻托架上行入位，位置傳感器發(fā)送信號到控制系統(tǒng)，可以取下熱敏電阻板［2－3］。

同時，為保護(hù)操作人員的人身安全，在熱敏電阻托架前、左和右3個方向設(shè)置紅外線傳感器，當(dāng)操作人員在一定距離內(nèi)或者在操作熱敏電阻板時通過紅外傳感器檢測操作人員存在并切斷控制電路，防止壓緊裝置夾手事故發(fā)生，提高操作人員的安全保障。并在系統(tǒng)中設(shè)置急停按鈕，當(dāng)操作過程中出現(xiàn)問題時，按下急停按鈕，壓緊裝置即可張開［4－5］。

2 涂膠機(jī)自動壓緊裝置的自動化控制設(shè)計

2.1 控制方案

壓緊裝置的動作由氣缸啟動實現(xiàn)，結(jié)合壓緊條件、環(huán)氧樹脂的黏滯阻力及壓緊裝置的自身重力，氣源壓力選擇0.2～0.5 MPa，同時考慮到氣源壓力損失，該系統(tǒng)工作壓力最終確定為0.3 MPa，氣缸按照壓力要求及安裝位置選擇，系統(tǒng)氣動回路如圖1所示。

2.2 壓緊裝置I/O口的定義

根據(jù)熱敏電阻自動涂膠機(jī)的氣動工作過程，選擇信捷公司的XC1-32R-EPLC為控制系統(tǒng)，并對設(shè)備I/O口做了定義，I/O口具體定義及相關(guān)注釋說明見表1所示。

表1 系統(tǒng)I/O口定義

2.3 控制程序設(shè)計

控制軟件設(shè)計是系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心，系統(tǒng)的控制軟件要結(jié)合熱敏電阻自動涂膠機(jī)壓緊裝置的具體工作過程、氣動控制回路、硬件選型情況及相關(guān)電氣控制邏輯來實現(xiàn)。綜合以上因素，該系統(tǒng)控制部分軟件開發(fā)環(huán)境采用信捷公司專為XC1-32REPLC系列PLC設(shè)計的開發(fā)環(huán)境XCPProv3.3h，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境選擇WindowsXP。

控制部分軟件設(shè)計采用較為直觀的梯形圖方式。根據(jù)系統(tǒng)的電氣控制邏輯，進(jìn)一步分析系統(tǒng)的繼電器順序動作方式，進(jìn)行梯形圖程序編制，以實現(xiàn)壓緊裝置的自動控制。壓緊裝置在手動控制模式時要求可手動調(diào)試壓緊裝置的每個工作狀態(tài)，在自動模式時可流暢實現(xiàn)各工序功能。結(jié)合具體工作流程及中斷要求，軟件設(shè)計時需充分利用信捷PLC的系統(tǒng)中斷功能，實現(xiàn)系統(tǒng)緊急停車及防氣缸夾手功能，并能對各種傳感器中斷信號進(jìn)行及時處理。最終根據(jù)壓緊裝置的氣動工作順序，在XCPPro軟件中實現(xiàn)梯形圖程序如圖2所示。

3 實驗及樣機(jī)

根據(jù)熱敏電阻自動涂膠機(jī)的改進(jìn)設(shè)計要求，設(shè)計了自動壓緊裝置硬件并進(jìn)一步開發(fā)了壓緊裝置自動控制系統(tǒng)。壓緊裝置由氣缸、壓板、轉(zhuǎn)軸及控制系統(tǒng)組成。在實際生產(chǎn)檢測中，發(fā)現(xiàn)自動壓緊裝置能夠按照預(yù)定設(shè)計要求實現(xiàn)各項功能，反應(yīng)敏捷，且具有較好的維護(hù)性。自動壓緊裝置樣機(jī)如圖3所示。

4 結(jié)束語

熱敏電阻自動涂膠機(jī)壓緊裝置設(shè)計過程中采用了可編程控制器(PLC)來實現(xiàn)自動控制，電阻板的壓緊由以前的手動操作變成了工序式自動壓緊，自動化程度明顯提高，減少了涂膠過程中的操作，使操作人員的勞動強(qiáng)度明顯降低，也完全避免了涂膠過程中操作人員誤接觸環(huán)氧樹脂的可能性，提高了熱敏電阻涂膠生產(chǎn)過程的安全性，并且在系統(tǒng)中設(shè)置了緊急情況停車功能和防氣缸夾手功能，能夠在最大程度上防止設(shè)備對操作人員的傷害，使原設(shè)備的可靠性和操作性明顯提高。自動壓緊裝置提高了熱敏電阻的涂膠生產(chǎn)效率，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益。

【1】史文渤．銅熱敏電阻器環(huán)境可靠度評估［J］．計量與測試技術(shù)，2014(7):43－46．

【2】卿前茂，姜莉莉，周鑫，等．連桿清洗設(shè)備的氣動夾具設(shè)計［J］．液壓與氣動，2012(10):59－63．

【3】吳玉光．基于工序要求的夾具定位方案自動規(guī)劃方法［J］．機(jī)械工程學(xué)報，2010，46(11):185 －192．

【4】顧為鵬．連桿零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程和專用夾具設(shè)計［J］．現(xiàn)代企業(yè)教育，2012(9):253－254．

【5】石劍鋒．基于單片機(jī)控制的柴油機(jī)柱塞斜槽氣動夾具設(shè)計［J］．制造業(yè)信息化，2013(1):34－37．