蔡 浩,朱熀秋
(江蘇大學電氣信息工程學院,江蘇鎮(zhèn)江 212013)
網(wǎng)絡中功率損失一直是配電結構和設備須首要考慮的問題.在傳統(tǒng)方法中,優(yōu)化重構和電容配置是應用在網(wǎng)絡中降低網(wǎng)損和提高電壓質量的兩個有效方法.網(wǎng)絡重構是通過改變開關狀態(tài)來改變配電網(wǎng)絡拓撲結構的過程.開關有分(N.O.)、合(N.C.)兩種狀態(tài),在重構過程中,根據(jù)所提出的目標函數(shù)優(yōu)化改進開關狀態(tài),通過開關的分、合操作控制網(wǎng)絡中的有功流和無功流,降低功率損耗;電容器主要用于配電網(wǎng)絡的功率補償,通過優(yōu)化配置電容器,達到降低功率損耗和改善電壓分布的目的.
較多的文獻獨立研究了網(wǎng)絡重構和電容器優(yōu)化配置的問題,使用了多種方法和目標函數(shù)建立網(wǎng)絡模型,并提出優(yōu)化方案.文獻[1]所提出的啟發(fā)式搜索的近似求解方法被用于解決功率損耗最小的配網(wǎng)重構問題.該方法中,所有的網(wǎng)絡開關先閉合,然后再逐一斷開,形成一個新的輻射狀結構.在文獻[2]中,降低功率損失的問題和負載平衡重構問題構成了一個整數(shù)規(guī)劃方法.文獻[3]提出了支路交換啟發(fā)式算法,通過閉合一個開關,導開另外一個開關,使得功率損耗降低.在提出數(shù)學優(yōu)化方法的同時,較多學者研究了網(wǎng)絡重構的人工智能算法,包括基于模糊多目標的遺傳算法(GA)[4]、二進制粒子群優(yōu)化算法(BPSO)[5]、蟻群搜索算法(ACSA)[6]等.此外,通過運算比較,結果表明蟻群搜索算法(ACSA)優(yōu)于遺傳算法(GA)和模擬退火算法(SA)[7].
電容器優(yōu)化配置的問題也是研究的熱點.文獻[8]構建了非線性規(guī)劃模型,提出了一種改進的梯度搜索迭代程序的方法.通過分解法和潮流算法求解,將電容配置問題模型化,變?yōu)榛旌险麛?shù)非線性規(guī)劃問題.文獻[9]認為選擇合適數(shù)量的電容器是解決配置問題的關鍵所在,可使用遺傳算法和一種新型的敏感性分析法的方法來解決.文獻[10-12]采用綜合進化算法求解電容器優(yōu)化配置問題,該算法以差分進化和模式搜索作為啟發(fā)式的優(yōu)化工具,實現(xiàn)了年運行成本降低的目標.
一些研究同時考慮網(wǎng)絡重構和電容配置的問題.在文獻[13]中,電容器優(yōu)化配置和配網(wǎng)重構被認為是兩個連續(xù)的階段,將支路交換法用于重構過程.文獻[14]運用模擬退火算法(SA)解決電容器優(yōu)化配置和配網(wǎng)重構,而電容量的大小由離散優(yōu)化算法確定.文獻[15]以功率損耗最小化為目標,同時解決了配置與重構這兩個問題,結果表明蟻群搜索算法(ACSA)優(yōu)于模擬退火算法(SA)和遺傳算法(GA).文獻[16]導出一種改進的粒子群優(yōu)化算法,建立了特定時期內功率損耗最小化和成本降低的目標函數(shù).在先前的研究中還能找出一些尋求局部最優(yōu)或全局最優(yōu)的方案.并且,所提出的每一種方法都試圖找到最優(yōu)或接近最優(yōu)的解決方案.
文中提出一種新的改進的二進制粒子群算法,使得配網(wǎng)重構和電容配置實現(xiàn)同步優(yōu)化.該方法克服以往研究中粒子傳遞和位置更新方面的缺陷,以降低網(wǎng)損為目標函數(shù),采用不同的結構優(yōu)化算法(使用邏輯運算符:AND,OR和XOR),實現(xiàn)接近全局最優(yōu)的網(wǎng)絡重構和電容器配置.對某個IEEE16節(jié)點配電網(wǎng)絡系統(tǒng),在MATLAB R2010軟件環(huán)境中編寫優(yōu)化算法,找到實現(xiàn)網(wǎng)損最小的配網(wǎng)重構和電容配置的方法.
配網(wǎng)重構目標是網(wǎng)絡損耗最小,考慮到特定負載模式下的約束條件,問題的數(shù)學模型表示為[17]
式中:PT,Loss為實際的網(wǎng)絡總功率損耗;參數(shù)λV和λI為懲罰因子;SCV為違反電壓約束的平方和;SCI為違反電流約束的平方和.式λV·SCV+λI·SCI是用于約束的目標函數(shù),每個節(jié)點的電壓幅值必須在允許區(qū)間內.此外,各支路的電流必須滿足支路電流限制,這些限制區(qū)間如下:
式中:|Ui|為節(jié)點I的電壓幅值;Umin和Umax分別為允許電壓的最小值和最大值,Umin=0.95 pu,Umax=1.05 pu;|Ii|為電流幅值;Ii,max為支路i的最大電流值.因此,懲罰因子表示如下:
1)若相關的電壓/電流約束未被違反,則λV和λI=0.
2)若相關的電壓/電流約束被違反,賦予λV和λI重要值,這使得目標函數(shù)重返正常的解決方案.該重要值等于目標函數(shù)優(yōu)化前的值(測試網(wǎng)絡的初始功率損耗)乘以一個較大的數(shù)(如104),該計算過程由程序自動完成.
為研究配電網(wǎng)的功率損耗和電壓變化,在優(yōu)化過程中進行潮流計算.因配電網(wǎng)是輻射型結構,具有較高的R/X,使用高斯-賽德爾和牛頓-拉夫遜這兩種傳統(tǒng)的潮流計算得到的解決方案并不可靠.因此,文中研究了一種正倒向隨機的潮流法(BF潮流)[18].
BF潮流通常被用于問題的目標函數(shù)模型的評估.BF潮流計算中,第一步是將配電網(wǎng)拓撲結構導入計算機程序.主程序運行步驟如下:
式中:k為迭代次數(shù);∈是估算誤差(精度).
式中:IL(i),SL(i)和U(i)分別為電流、視在功率和節(jié)點i的電壓.
3)最后一個節(jié)點的電流是上支路電流.使用基爾霍夫電流定律(回代)從最后一個節(jié)點開始到第一個節(jié)點計算網(wǎng)絡支路電流(J1×f),f為網(wǎng)絡分支的數(shù)量.
4)利用方程LU=ZJ計算電壓降.Z為阻抗,LU1×f為各支路的電壓降.
二進制粒子群優(yōu)化(BPSO)算法是由甘乃迪(Kennedy)和艾伯哈特(Eberhart)在1997年提出的[19].在一個標準的 BPSO算法中,優(yōu)化過程使用了實數(shù).該算法類似于標準的基本PSO算法,一個隨機方法產生一個新的群,在標準模式下使用建立的關系計算粒子的速度,然后將計算速度與一個隨機數(shù)比較,得到新的粒子位置0或1.該方法有兩個缺點:一是從以前的迭代得到的粒子的信息不會用于下一次迭代;二是粒子位置的隨機更新會產生不準確的結果.因此,引入改進BPSO算法[20].
在改進BPSO算法中,迭代的每一粒子的信息被用于確定新的粒子.因此,如果每顆粒子包含d維(變量),迭代k+1次,則
式中:“?”、“⊕”和“+”分別表示運算符“XOR”、“AND”和“OR”;w1和w2是慣性權重因子變量,為隨機二進制字符串;為粒子i迭代k+1次時在d維的速度和分別表示粒子i到k次迭代的單體最佳位置的第d個維度,群中所有粒子k次迭代的最佳位置的第d個維度.每個粒子的新位置由等式(7)更新如下:
為解決網(wǎng)絡重構和電容器配置優(yōu)化的問題,實施改進BPSO算法的步驟如下:
1)程序的輸入為w1和w2,群的大小(P),目標函數(shù)和最大迭代次數(shù).
2)啟動程序,生成包含隨機二進制字符串初始種群.每個粒子群表示開/關的狀態(tài),安裝在每個節(jié)點的電容器的狀態(tài)以及所安裝電容的容量.因此,如果決策變量的數(shù)量(搜索空間的維數(shù))為N,則初始群為一個P×N階矩陣如下:
其中矩陣S由特別的編碼程序構建而成,S中的每行是搜索空間飛行的一個粒子.
如上所述,每顆粒子由3部分組成:開關狀態(tài)ON/OFF;安裝在每個節(jié)點電容器的狀態(tài);所安裝的電容器的容量.3個變量分別表示如下:switch-con,cap-con和cap-siz.
在switch-con中,二進制字符串的長度為r1+r2,其中r1是常閉開關的數(shù)量,r2是聯(lián)絡開關的數(shù)量.每一個分支都可以被認為是一個潛在的開關,可打開或關閉.開關的打開和關閉分別表示為0和1.
在cap-con中,所需的位數(shù)(r3)等于系統(tǒng)的節(jié)點數(shù).節(jié)點上安裝一個電容器,用1來表示.若一個節(jié)點上沒有電容,則相應的位為0.
在字符串第3部分cap-siz中,字符串的長度等于節(jié)點(r3)的數(shù)量和電容器的編碼比特數(shù).例如,(001)2到(110)2是型號為1到6的6種不同電容的二進制數(shù),比特數(shù)是3.因此,在一個16節(jié)點的網(wǎng)絡中,cap-siz是一個48位字符串.
最后,cap-siz和cap-con位相乘,確定電容的位置和容量.一個典型的隨機粒子串如圖1所示.
圖1 隨機典型粒子串
3)在每次迭代中驗證網(wǎng)絡輻射條件.該函數(shù)驗證2種主要條件:網(wǎng)絡中必須包含無環(huán)網(wǎng)絡;所有的節(jié)點必須通電(連接電源).因此,該程序認為輻射狀網(wǎng)絡是一個初始圖狀樹,上述條件驗證了網(wǎng)絡仍然是相同狀態(tài)下的樹.也就是說,如果網(wǎng)絡圖是樹形,網(wǎng)絡就保持輻射狀.驗證之后,在新生成的網(wǎng)絡中進行潮流計算,重新計算節(jié)點電壓和支路電流.在該步驟中,還需檢查適用于目標函數(shù)式(1)的約束條件.
4)每次迭代計算更新了全局最優(yōu)(pbest)和個體最優(yōu)(gbest).它們是生成最小數(shù)量的目標函數(shù)的字符串.繼續(xù)運行程序,直至達到最大預定數(shù)量的迭代次數(shù).最后計算出的gbest是全局最優(yōu)的網(wǎng)絡狀態(tài),與其對應的功率損耗也是最佳的.
使用文中提出的二進制粒子群優(yōu)化算法,在IEEE16節(jié)點測試系統(tǒng)中進行配網(wǎng)重構和電容配置的綜合優(yōu)化計算.以該系統(tǒng)為基準,在 MATLAB R2010軟件環(huán)境中編寫本算法,將執(zhí)行結果與先前研究得出的優(yōu)化結果進行比較.在電容器配置中,使用 6 種類型的電容器(300,600,900,1 200,1 500 和1 800 kvar),電容器的編號從1到6,0表示節(jié)點無任何電容,它們的等效二進制數(shù)如表1所定義.
表1 電容等效二進制數(shù)
為進一步驗證算法的有效性,采用3條饋線的16節(jié)點系統(tǒng)進行分析,該配電網(wǎng)系統(tǒng)如圖2所示,13條連續(xù)線代表常閉開關,常開開關(聯(lián)絡開關)15,21和26是用虛線表示,最初的網(wǎng)絡損耗功率為509.89 kW[21].
16節(jié)點測試系統(tǒng)的優(yōu)化運算結果詳見表2.網(wǎng)損降低了13.85%,5種型號電容器(1 500,900,1 800,900 和 900 kvar)分別被放置在節(jié)點 4,7,8,9和13.
圖2 16節(jié)點的配電網(wǎng)系統(tǒng)
表2 16節(jié)點系統(tǒng)優(yōu)化結果
網(wǎng)絡重構和電容器配置前后電壓分布的變化如圖3所示,藍線代表優(yōu)化前,紅線代表優(yōu)化后.由圖可見,優(yōu)化后電壓分布明顯改善.
圖3 16節(jié)點系統(tǒng)優(yōu)化前后電壓分布的比較
在類似的負載、電壓和電流等約束條件下,通過比較文中的優(yōu)化算法和其他智能方法的研究結果,發(fā)現(xiàn)文中提出的算法獲得了更好的結果.為驗證損耗降低的結果,提出同時或單獨進行網(wǎng)絡重構和電容器配置的5個不同方案,方案參數(shù)詳見表3和4.
方案1:僅配網(wǎng)重構;
方案2:僅電容器配置;
方案3:先配網(wǎng)重構再電容器配置;
方案4:先電容器配置再配網(wǎng)重構;
方案5:同時進行配網(wǎng)重構與電容器配置.
表3 16節(jié)點系統(tǒng)不同優(yōu)化方案比較
表4 16節(jié)點系統(tǒng)電容器配置方案比較
在方案5中,同步進行配網(wǎng)重構和電容器配置得到了最佳的網(wǎng)絡狀態(tài).重點對方案3,4與5進行比較,根據(jù)表3中功率損失降低的計算結果,這3個方案實施的優(yōu)先順序如下:
1)方案5,網(wǎng)絡重構和電容器配置同步進行;
2)方案3,先開展網(wǎng)絡重構,然后配置電容器;
3)方案4,先配置電容器,再重構網(wǎng)絡.
我國的能源消費模式是以不可再生的常規(guī)化石能源為主,電廠發(fā)電排放出大量的CO2,SOx和NOx等污染物.功率和能量損失導致了有效發(fā)電量的降低,配電網(wǎng)本身也產生一定比例的功率和能量損失.因此在節(jié)能減排的環(huán)境下,探索和研究有效減小損耗的方法非常緊迫.傳統(tǒng)的發(fā)電廠每兆瓦小時發(fā)電量所產生的排放量相當于720 kg CO2,,0.1 kg NOx和 0.003 6 kg SO2[22].文中提出配網(wǎng)重構和電容配置同步優(yōu)化的方法能顯著降低配電網(wǎng)損耗量和污染物排放量.年能量損耗減少量如式(8)所示:
式中LF為損失系數(shù),假定所有負載為民用,則LF=0.3.16節(jié)點測試系統(tǒng)計算結果顯示,年能量損耗減少185.616 MW·h,CO2,NOx和SO2排放分別減少133 643.52,18.56 和0.67 kg.
在配電網(wǎng)中同步優(yōu)化重構和電容器配置,實現(xiàn)網(wǎng)絡功率損失的降低.優(yōu)化過程中,所施加的約束條件有節(jié)點的電壓、分支的電流和網(wǎng)絡輻射狀態(tài).電容器優(yōu)化配置可控制無功功率,進而降低配電線路的功率損耗.文中提出改進的二進制粒子群優(yōu)化算法(IBPSO),并在16節(jié)點系統(tǒng)上進行測試,測試結果表明,同時解決重構和電容配置這兩個問題比單獨解決的優(yōu)化效果要好.仿真和對比分析表明,網(wǎng)絡重構和電容器配置的同步實施可獲得最佳的網(wǎng)絡狀態(tài).根據(jù)功率損失的減少量,優(yōu)化方案實施的優(yōu)先順序如下:①同時重構網(wǎng)絡和配置電容器;② 先進行網(wǎng)絡重構,然后配置電容器;③ 先放置電容器,然后進行網(wǎng)絡重構.文中建立的數(shù)學模型是以配網(wǎng)損耗作為目標函數(shù),下一步將開展節(jié)點增加、負荷增長、配網(wǎng)擴展等要素對配網(wǎng)重構影響的研究.
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