■許昌技師學(xué)院 （河南 461000） 王銀洲

XHA714G加工中心故障維修

■許昌技師學(xué)院 （河南 461000） 王銀洲

摘要：本文用交換法和逆向思維法查找故障點(diǎn)，并對(duì)故障現(xiàn)象采取了合理的解決方法。

由于教學(xué)需要，我校一臺(tái)北京第一機(jī)床廠生產(chǎn)的XHA714G加工中心（FANUC系統(tǒng)）準(zhǔn)備由一個(gè)生產(chǎn)車(chē)間搬到另外一個(gè)車(chē)間。這臺(tái)機(jī)床在搬走之前一直在正常使用中，可是在搬到另一個(gè)車(chē)間后出現(xiàn)以下報(bào)警信息（見(jiàn)圖1）。

故障分析與解決：打開(kāi)機(jī)床配電柜，伺服放大器數(shù)碼管無(wú)顯示，不能正常工作。造成以上伺服報(bào)警信息的原因有以下幾個(gè)方面：一是伺服放大器側(cè)電源線路故障或放大器本身故障；二是控制器與伺服，或伺服間光纜故障；三是放大器側(cè)與伺服電動(dòng)機(jī)編碼器通信電纜故障。放大器連接線路如圖2所示。

首先用交換法將這臺(tái)放大器安裝在另外一臺(tái)機(jī)床上（型號(hào)規(guī)格相同），通電后，機(jī)床無(wú)顯示報(bào)警信息，確定了放大器本身無(wú)故障，故障在外圍線路；然后將放大器重新安裝并固定好后，通電開(kāi)機(jī)，檢查放大器側(cè)電源和光纜；用萬(wàn)用表檢查放大器側(cè)電源（CXA2C插頭，線號(hào)為0V與24VSV兩根電源線）是正常的；再將放大器側(cè)光纜接頭（COP10B）拔掉，發(fā)現(xiàn)有光信號(hào)，光纜接頭重新安裝好；拔掉I/O板側(cè)的光纜接頭，也有光信號(hào)，這表明放大器側(cè)電源和光纜均無(wú)故障（也可以將放大器側(cè)和I/O板側(cè)的兩端光纜接頭都拔掉，用手電筒或在陽(yáng)光下，將光纜接頭一端對(duì)準(zhǔn)光源，查看另一端是否有亮光來(lái)確定光纜是否損壞，如有亮光說(shuō)明光纜是通的，否則光纜損壞）。

以上兩個(gè)可以產(chǎn)生故障的原因均已排除，僅剩下主軸通信電纜斷線了。猜想為什么會(huì)斷線呢？一定是在搬運(yùn)機(jī)床的過(guò)程中，由于工人疏忽，將電纜損壞。打開(kāi)手電筒，趴在機(jī)床下面查看線路，確定發(fā)現(xiàn)一根電纜線壓在床身下面。取出電纜后，用電烙鐵將每根線焊接好后，用絕緣膠布包扎，重新通電，機(jī)床伺服報(bào)警解除，但是又出現(xiàn)了新的故障，報(bào)警信息如圖3所示。

故障分析與解決：這個(gè)報(bào)警信息說(shuō)明系統(tǒng)絕對(duì)編碼器電池電壓過(guò)低，造成X、Y和Z軸機(jī)械原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失。需要更換新的系統(tǒng)電池，并重新設(shè)定各軸機(jī)械原點(diǎn)。

圖1　報(bào)警信息畫(huà)面

圖2　放大器連接線路

圖3　報(bào)警信息畫(huà)面

圖4　報(bào)警信息畫(huà)面

在更換電池時(shí)，請(qǐng)依照以下步驟進(jìn)行操作：準(zhǔn)備相對(duì)應(yīng)的電池→接通機(jī)床電源→取下舊電池，換上新電池→檢查NC屏幕是否還有與電池相關(guān)的報(bào)警→確認(rèn)電池安裝正確且屏幕報(bào)警消除后，此操作完成（見(jiàn)圖4）。在

更換電池的過(guò)程中，必須保證是在機(jī)床通電的情況下，否則就有數(shù)據(jù)丟失的危險(xiǎn)。

設(shè)定X軸機(jī)械原點(diǎn)位置的操作步驟：手動(dòng)將X軸沿正方向移到限位點(diǎn)→打開(kāi)參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)→按“SYSTEM”鍵進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面→搜索參數(shù)1815（見(jiàn)圖5）→將參數(shù)1815，第4位APZ中X設(shè)為1→重新啟動(dòng)系統(tǒng)，屏幕X軸坐標(biāo)位置顯示為0.000，X軸機(jī)械原點(diǎn)位置已設(shè)定完成，否則按以上步驟重新設(shè)定。

Y軸機(jī)械原點(diǎn)位置設(shè)定與X軸相同，筆者不再作介紹。

設(shè)定Z軸機(jī)械原點(diǎn)位置的操作步驟：用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)軸頭，將機(jī)械臂移動(dòng)到換刀位置→手動(dòng)或手脈方式下將主軸軸頭部接近機(jī)械手（見(jiàn)圖6）→再次用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)軸頭，完成一個(gè)換刀過(guò)程，機(jī)械手不要與主軸軸頭產(chǎn)生干涉→手動(dòng)或手脈方式向上移動(dòng)40mm，根據(jù)參數(shù)6950（見(jiàn)圖7）→按“SYSTEM”鍵進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面→搜索參數(shù)1815（見(jiàn)圖5）→將參數(shù)1815，第4 位APZ中Z設(shè)為1→重新啟動(dòng)系統(tǒng)，屏幕Z軸坐標(biāo)位置顯示為0.000，Z軸機(jī)械原點(diǎn)位置已設(shè)定完成，否則按以上步驟重新設(shè)定。

圖5　參數(shù)畫(huà)面

圖6　換刀位置

圖7　參數(shù)畫(huà)面

收稿日期：（20141228）