王程安，劉 軍，申 悅

（北京物資學(xué)院 信息學(xué)院，北京 101149）

1 引言

倉儲管控一體化系統(tǒng)是以信息充分共享為前提，將倉儲管理中的信息系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成為一個(gè)整體，最終實(shí)現(xiàn)作業(yè)設(shè)備自動(dòng)控制和倉儲安全監(jiān)控自動(dòng)化[1]。而隨著物流行業(yè)的發(fā)展，倉儲對自動(dòng)化水平的要求越來越高，倉儲運(yùn)作中的一些輔助設(shè)備與系統(tǒng)，如給排水系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)等孤立的系統(tǒng)也都需要進(jìn)行綜合的管理。綜合監(jiān)控系統(tǒng)（ISCS）在地鐵、電力等行業(yè)的應(yīng)用，為我們提供了實(shí)現(xiàn)倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)的思路與方法。在綜合研究倉儲作業(yè)特點(diǎn)與功能的基礎(chǔ)上，本文提出并設(shè)計(jì)了倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)（Warehousing Integrated Supervisory Control System）的結(jié)構(gòu)與功能。

2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀

由于在大型監(jiān)控系統(tǒng)中，多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)是相互獨(dú)立的，為了解決此類問題，綜合監(jiān)控系統(tǒng)（ISCS）在我國慢慢發(fā)展起來。ISCS是將彼此孤立的各類監(jiān)控或特定功能系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)或者軟件等方式集成在一起，組成一個(gè)具有信息共享功能的平臺，實(shí)現(xiàn)不同工作情況下各系統(tǒng)間地協(xié)同工作，提高整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)化程度與對突發(fā)事件的處理效率[2]。

目前，綜合監(jiān)控系統(tǒng)主要應(yīng)用在城市軌道交通、電力變電站監(jiān)控、煤礦以及其它行業(yè)。其中最為廣泛且成熟的應(yīng)用便是在城市軌道交通中。豐術(shù)[3]在其研究中針對綜合監(jiān)控系統(tǒng)（ISCS）設(shè)計(jì)中存在的很難確定系統(tǒng)集成方案和應(yīng)用針對性強(qiáng)這兩個(gè)問題，以環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（BAS系統(tǒng)）為研究對象，設(shè)計(jì)出以BAS和PSCADA系統(tǒng)為核心同時(shí)互聯(lián)其它子系統(tǒng)的模式，以及通過總結(jié)分析部分基本功能，使系統(tǒng)更加符合地鐵系統(tǒng)的特點(diǎn)，用以解決ISCS在設(shè)計(jì)中存在的問題；董存祥[4]為了實(shí)現(xiàn)ISCS系統(tǒng)在分析、設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化等問題，提出了構(gòu)建ISCS的多Agent模型，并設(shè)計(jì)了多Agent模型的組成結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制以及子Agent功能和協(xié)作關(guān)系；Junwei Du[5]等從分布式組件方面出發(fā)，研究了分布式組件的層次結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)接入方式；羅斌[6]從應(yīng)用角度研究ISCS在上海軌道交通10號線中的應(yīng)用，分別從上海軌道交通10號線綜合監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)、硬件與軟件構(gòu)成、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成以及各子系統(tǒng)功能方面闡述了其應(yīng)用方式。

在電力行業(yè)中，ISCS的研究主要集中在實(shí)時(shí)監(jiān)控變電站、電網(wǎng)、電纜隧道運(yùn)行情況等方面。Guanghui Hua[7]等研究了ISCS在微電網(wǎng)中的應(yīng)用，介紹了系統(tǒng)的主要通信架構(gòu)、硬件架構(gòu)及層次、軟件層次結(jié)構(gòu)和功能，并對微電網(wǎng)ISCS進(jìn)行建模研究；孟偉軍等[8]提出了光伏電站綜合監(jiān)控系統(tǒng)（PV-ISCS）的概念，并詳細(xì)介紹了PV-ISCS的架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，并且已經(jīng)開始實(shí)施；張微[9]在分析阿勒泰電力通信網(wǎng)存在問題的基礎(chǔ)上，闡述了通信綜合監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)的必要性，并研究了通信綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能與實(shí)施前景；徐宏[10]則從風(fēng)電場出發(fā)，分析了研究風(fēng)電場綜合監(jiān)控系統(tǒng)的必要性并介紹了該系統(tǒng)的構(gòu)成與功能；楊秀娟[11]則研究了電網(wǎng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，提出系統(tǒng)的架構(gòu)、組網(wǎng)方式、功能等，并實(shí)例證明了該系統(tǒng)的可行性。

由于在成煤的同時(shí)在物理化學(xué)的作用下會(huì)產(chǎn)生瓦斯，因此在煤礦行業(yè)中，綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用也是很廣泛的。杜曉雷[12]針對目前煤礦監(jiān)控系統(tǒng)存在的問題，提出了用千兆以太網(wǎng)+CAN總線方式的結(jié)構(gòu)建立煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)的方法，并設(shè)計(jì)了其整體結(jié)構(gòu)、軟件、硬件結(jié)構(gòu)，提高了礦區(qū)作業(yè)現(xiàn)代化水平；王建國和馮艷芳[13]在分析了建設(shè)地面煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)必要性后，根據(jù)地面煤礦的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的地面煤礦綜合監(jiān)控系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了多種監(jiān)測系統(tǒng)的有機(jī)融合；梁建輝[14]等以物聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了通信方式為有線與無線兼有的智慧礦山綜合監(jiān)控系統(tǒng)，解決煤礦作業(yè)設(shè)備故障自我診斷等問題。礦區(qū)安全是國家關(guān)心的重大問題，綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用在煤礦行業(yè)可以有效提高礦區(qū)作業(yè)安全。

綜合監(jiān)控系統(tǒng)有資源共享、可擴(kuò)展性強(qiáng)、管理直觀等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用在各行各業(yè)中。李洪偉[15]等研究了現(xiàn)役航空發(fā)動(dòng)機(jī)綜合監(jiān)控系統(tǒng)，構(gòu)建了該系統(tǒng)的功能模型和信息模型，并研究了其壽命管理、狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段；徐開來[16]根據(jù)船舶水上作業(yè)的特殊性和動(dòng)態(tài)特性，設(shè)計(jì)了基于AIS的船舶動(dòng)態(tài)綜合監(jiān)控系統(tǒng)，研究了該系統(tǒng)的功能、整體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原則；王建兵[17]從提升國土資源運(yùn)維管理效率和管理水平出發(fā)，提出并設(shè)計(jì)了國土資源綜合監(jiān)控系統(tǒng)的框架、主要功能和系統(tǒng)的特點(diǎn)，并分析了其發(fā)展前景。

綜上所述，綜合監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)因其不可比擬的優(yōu)勢成功應(yīng)用在多種行業(yè)中，根據(jù)其在其它行業(yè)的應(yīng)用，可以斷定將ISCS應(yīng)用在倉儲中是可行的，隨著中國物流業(yè)的快速發(fā)展，現(xiàn)代化倉儲作業(yè)也必然會(huì)向著現(xiàn)代化倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)方向發(fā)展。

3 倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)（W-ISCS）的架構(gòu)

圖1 倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)及層次圖

倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)（W-ISCS）采用分布式、分層式、開放式的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用分級控制模式，自上而下分為綜合監(jiān)控中心、網(wǎng)絡(luò)層和設(shè)備層，如圖1所示。通過不同的接口和通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)各子系統(tǒng)地互聯(lián)，并將數(shù)據(jù)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)層傳送至綜合監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)倉儲作業(yè)環(huán)境與設(shè)備的集中管理，為倉儲環(huán)境及設(shè)備監(jiān)控的自動(dòng)控制提供了可能性，為多種設(shè)備的集中管理搭建了平臺，為倉儲管理中各類數(shù)據(jù)的分析奠定基礎(chǔ)。

3.1 綜合監(jiān)控中心

綜合監(jiān)控中心是W-ISCS的控制和操作中心，由歷史與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器、NTP（網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議）服務(wù)器、打印機(jī)、廣播系統(tǒng)工作站、操作員工作站、工程師/維修工作站以及中央大屏幕等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對全線倉儲作業(yè)設(shè)備、倉儲環(huán)境狀況等的監(jiān)視與控制。在突發(fā)事件下，綜合監(jiān)控中心提供解決方案，并發(fā)送控制信息，啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行排險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)故障快速解除，不影響倉儲作業(yè)的目的。綜合監(jiān)控中心采用重要設(shè)備雙重冗余的架構(gòu)，用以提高系統(tǒng)的可靠性，任何單一設(shè)備崩潰都不會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)行[1]。

（1）歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器。綜合監(jiān)控中心配置了具有冗余的兩個(gè)歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器，兩個(gè)服務(wù)器可單獨(dú)工作亦可同時(shí)工作，并且共用一個(gè)磁盤陣列。歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器對整個(gè)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄、操作記錄、維修記錄、報(bào)表等歷史相關(guān)的數(shù)據(jù)和文件進(jìn)行操作和存儲。

（2）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器。綜合監(jiān)控中心配置了冗余的兩個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器，主要任務(wù)是完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與文件的處理。該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器有雙機(jī)熱備的功能，任何一臺服務(wù)器故障，另一臺服務(wù)器都可以完成全部的服務(wù)，并將服務(wù)器故障信息發(fā)送給維修工作站。

（3）NTP服務(wù)器。NTP（Network Time Protocol）服務(wù)器用來為整個(gè)W-ISCS提供統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間。該服務(wù)器用來解決集成或互聯(lián)的子系統(tǒng)以及各個(gè)服務(wù)器和工作站的時(shí)間同步問題，保證整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

（4）打印機(jī)。綜合監(jiān)控中心的打印機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)組，根據(jù)其功能可以分為事件報(bào)警打印機(jī)、報(bào)表打印機(jī)、訂單打印機(jī)以及日常事務(wù)打印機(jī)等。

（5）中央大屏幕。中央大屏幕可以分區(qū)顯示多種信息，例如倉儲作業(yè)視頻監(jiān)控信息、倉儲環(huán)境及設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控信息、故障報(bào)警信息以及火災(zāi)報(bào)警信息等。中央大屏幕可以實(shí)時(shí)、直觀的顯示W(wǎng)-ISCS的運(yùn)行狀態(tài)，可以使不同工作站的工作人員共享信息。

3.2 網(wǎng)絡(luò)層

網(wǎng)絡(luò)層是連接綜合監(jiān)控中心和系統(tǒng)接入層的橋梁，是整個(gè)W-ISCS系統(tǒng)正常通信的前提。網(wǎng)絡(luò)采用冗余以太網(wǎng)設(shè)計(jì)，且采用雙網(wǎng)平衡、動(dòng)態(tài)尋徑的策略，某一個(gè)節(jié)點(diǎn)上某一個(gè)網(wǎng)卡或網(wǎng)線的故障不會(huì)影響此節(jié)點(diǎn)的正常網(wǎng)絡(luò)功能，某一臺交換機(jī)的損壞也不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的功能，這樣便保證了網(wǎng)絡(luò)的可靠性。其中，視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成在W-ISCS中，通過專有的信號傳輸線分別與廣播系統(tǒng)工作站、操作員工作站、工程師/維修工作站以及中央大屏幕相連，保證視頻信號的清晰與實(shí)時(shí)。

3.3 設(shè)備層

設(shè)備層是W-ISCS底層子系統(tǒng)的接入層，多個(gè)子系統(tǒng)通過集成或互聯(lián)的方式接入網(wǎng)絡(luò)層，實(shí)現(xiàn)與上層服務(wù)器的通信與管理。其中，集成系統(tǒng)是子系統(tǒng)與W-ISCS共用操作界面，不需要自備操作界面；而互聯(lián)系統(tǒng)則需要自備全套的操作界面以及設(shè)備，可以獨(dú)立于W-ISCS運(yùn)行。所有子系統(tǒng)，包括集成子系統(tǒng)和互聯(lián)子系統(tǒng)，都可以根據(jù)倉儲環(huán)境和各子系統(tǒng)的特點(diǎn)通過有線或無線的方式連入網(wǎng)絡(luò)中，對于火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)這類應(yīng)急子系統(tǒng)，還須連入手動(dòng)應(yīng)急后備控制盤（IBP）中，保證倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)的可靠與安全。

（1）前端處理器（FEP）。又稱互聯(lián)網(wǎng)關(guān)、通信控制器。FEP主要任務(wù)是與其相連的子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)巡檢和協(xié)議轉(zhuǎn)換，定期查詢子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式，根據(jù)需要提交到綜合監(jiān)控中心的實(shí)時(shí)服務(wù)器中，并根據(jù)需求向需要數(shù)據(jù)的客戶端如各類工作站等提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。由于子系統(tǒng)較多，雖然采用分布式結(jié)構(gòu)，但為了保證FEP的低負(fù)荷率，一般采用兩組冗余FEP共同完成接口通信任務(wù)。

（2）手動(dòng)應(yīng)急后備控制盤（IBP）。是一種具有人機(jī)接口的可編程序控制器，設(shè)置在倉庫的控制室中。當(dāng)在W-ISCS發(fā)生一級通信故障或一級人機(jī)界面故障時(shí)，IBP作為后備設(shè)備支持倉庫綜合監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵監(jiān)視和控制功能，它是一種在緊急情況下使用的手動(dòng)按鍵控制盤。IBP作為W-ISCS的手動(dòng)應(yīng)急后備設(shè)備具有極其重要的意義。

3.4 W-ISCS的功能與性能

倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過上述層次結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)倉儲作業(yè)的信息共享后，整體上具備以下基本功能：

聯(lián)動(dòng)功能。系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制功能包括正常模式、火災(zāi)模式、故障模式。聯(lián)動(dòng)功能又可以分為事件觸發(fā)、人工觸發(fā)等方式。

系統(tǒng)的設(shè)備具有自診斷功能。

系統(tǒng)具有時(shí)鐘同步功能。

系統(tǒng)具有事件回放、輔助決策支持等功能。

冗余設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)無干擾自動(dòng)切換功能。

系統(tǒng)的操作員工作站具有全面監(jiān)視的功能，通過友好的監(jiān)視畫面，監(jiān)視所包含監(jiān)控對象的狀態(tài)、參數(shù)及運(yùn)行過程。

系統(tǒng)的操作員工作站有報(bào)警功能，根據(jù)要求可以提供畫面和聲光報(bào)警。

系統(tǒng)具有訂單管理、報(bào)表管理和打印功能。常用報(bào)表有報(bào)警報(bào)表、出入庫統(tǒng)計(jì)報(bào)表等。

系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)管理功能?？梢詫?shí)現(xiàn)入網(wǎng)管理、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、故障報(bào)警等功能。

系統(tǒng)具有備份和恢復(fù)的功能。

W-ISCS整體上看具有以上基本功能，而這些功能要依靠設(shè)備層各子系統(tǒng)獨(dú)自或協(xié)調(diào)工作來實(shí)現(xiàn)。子系統(tǒng)是W-ISCS中不可或缺的重要部分，也是W-ISCS開放特性的重要體現(xiàn)。

4 子系統(tǒng)功能

子系統(tǒng)是W-ISCS實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的基礎(chǔ)與根本，在WISCS中，子系統(tǒng)的選取可以根據(jù)倉庫實(shí)際需要自定義，在后期也可以進(jìn)行擴(kuò)展。在W-ISCS中，子系統(tǒng)是通過集成或互聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)信息共享的，子系統(tǒng)功能如下：

4.1 集成系統(tǒng)

（1）火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)（FAS）。FAS具有行業(yè)管理嚴(yán)格的特點(diǎn)，須按照當(dāng)?shù)叵啦块T要求進(jìn)行建設(shè)，將FAS集成到WISCS中不存在技術(shù)難題，但是也必須按照當(dāng)?shù)匾?，因地制宜選擇集成或互聯(lián)的方式設(shè)計(jì)。

（2）倉儲設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是使用具有監(jiān)測、計(jì)算、組網(wǎng)等功能的節(jié)點(diǎn)對倉儲關(guān)鍵作業(yè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)可以及時(shí)報(bào)警并通知工作人員，用來保證倉儲作業(yè)的安全與效率。

（3）倉儲環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是運(yùn)用具有監(jiān)測環(huán)境參數(shù)的先進(jìn)設(shè)備對倉儲環(huán)境中含氧量、溫濕度、光照度、氣體濃度等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并記錄，當(dāng)監(jiān)測參數(shù)超過閾值時(shí)，該設(shè)備進(jìn)行報(bào)警并發(fā)送控制信息至其它子系統(tǒng)，如排水系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)等，用來保證倉儲環(huán)境參數(shù)在設(shè)定的范圍內(nèi)。

（4）倉儲作業(yè)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對倉儲作業(yè)中發(fā)生的出入庫貨物的類型與數(shù)量以及庫存等進(jìn)行詳細(xì)記錄、分析，制定出合理的操作策略，保證倉庫中正常的作業(yè)與庫存水平。

（5）電力監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是對倉庫內(nèi)變壓器、進(jìn)線開關(guān)柜等進(jìn)行監(jiān)控，預(yù)防出現(xiàn)漏電事故。

（6）視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是保證倉儲貨物安全的重要子系統(tǒng)之一。值班員利用它監(jiān)視倉儲設(shè)備運(yùn)行情況、工人補(bǔ)貨卸貨等工作情況，當(dāng)倉庫失竊時(shí)亦可以幫助工作人員找到嫌犯，提高倉儲作業(yè)透明度。當(dāng)倉庫發(fā)生災(zāi)情時(shí)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以作為指揮搶險(xiǎn)的工具。

（7）廣播系統(tǒng)。該系統(tǒng)可向工作人員通告設(shè)備運(yùn)行狀況、貨物安全和人員調(diào)度等信息。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)等災(zāi)難時(shí)，可配合視頻監(jiān)控系統(tǒng)疏導(dǎo)倉庫工作人員逃生。

4.2 互聯(lián)系統(tǒng)

（1）門禁系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是管理工作人員進(jìn)出或者貨物進(jìn)出庫工作，設(shè)立門禁系統(tǒng)可以阻擋閑雜人等進(jìn)入倉庫，提高倉庫貨物安全系數(shù)。

（2）電話系統(tǒng)。倉庫中安裝電話用于與倉庫內(nèi)部或倉庫外部聯(lián)系，例如與訂單管理員直接電話聯(lián)系解決訂單問題，與供應(yīng)商聯(lián)系解決補(bǔ)貨等問題。

（3）給排水系統(tǒng)。設(shè)計(jì)給排水系統(tǒng)為了解決倉庫中貨物以及作業(yè)設(shè)備對濕度的要求以及污水排放的問題，濕度過低或過高均會(huì)對貨物存儲造成不良影響，濕度過高會(huì)使倉儲設(shè)備生銹。

（4）空調(diào)系統(tǒng)?？梢员ＷC倉儲環(huán)境溫度適中，保證貨物的正常保存。

（5）時(shí)鐘系統(tǒng)。為控制中心服務(wù)器、廣播系統(tǒng)工作站、操作員工作站等各部門工作人員提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信息，為其它系統(tǒng)提供統(tǒng)一的時(shí)間信號。

5 子系統(tǒng)接入方式

子系統(tǒng)是整個(gè)W-ISCS正常工作的基礎(chǔ)，但由于子系統(tǒng)眾多，且系統(tǒng)內(nèi)接口眾多，因此子系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)層的連接方式是急需解決的問題。一般情況下，子系統(tǒng)使用一種通用的結(jié)構(gòu)連入W-ISCS中，即先連入FEP再連入W-ISCS，如圖2所示。

但是此種連接方式具有接口協(xié)調(diào)工作量大、實(shí)施過程中施工周期長、可靠性低、實(shí)時(shí)性低等缺陷，考慮到網(wǎng)絡(luò)的高效性與施工的便利性，在倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)中，子系統(tǒng)接入方式設(shè)計(jì)為一體化的W-ISCS結(jié)構(gòu)，如圖3（a）所示。

采用此方式連接子系統(tǒng)優(yōu)勢在于：首先，可降低部分出現(xiàn)故障對整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試工作量的影響。其次，可以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。主控制器直接與子系統(tǒng)的實(shí)施控制器連接，減少了通過FEP連接的環(huán)節(jié)。再次，可提高系統(tǒng)的魯棒性。采用分布式結(jié)構(gòu)，當(dāng)某個(gè)主控制器出現(xiàn)故障時(shí)，不會(huì)影響其它主控制器下的子系統(tǒng)運(yùn)行。最后，此結(jié)構(gòu)在工程實(shí)施過程中結(jié)構(gòu)簡明、連接方便，降低了建設(shè)與維護(hù)成本。

圖2 綜合監(jiān)控子系統(tǒng)通用結(jié)構(gòu)模型

由于在倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)中，電力監(jiān)控系統(tǒng)、倉儲環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)和倉儲設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性要求較高，因此上述三個(gè)子系統(tǒng)需要采用專業(yè)的主控制器直接連入骨干網(wǎng)絡(luò)，而對系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求不是很高的子系統(tǒng)則采用通用的連接方式，即各子系統(tǒng)先連入FEP，經(jīng)FEP協(xié)議轉(zhuǎn)換再連入骨干網(wǎng)絡(luò)的方式，如圖3（b）所示。

這里以倉儲設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)為例闡述子系統(tǒng)接入方式。在倉庫中，多個(gè)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)分布在多個(gè)被監(jiān)控對象上，監(jiān)控節(jié)點(diǎn)具有獨(dú)立完成數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、存儲并轉(zhuǎn)發(fā)的功能，且該節(jié)點(diǎn)具有實(shí)時(shí)、可自定義、多參數(shù)監(jiān)測、多通信方式的特點(diǎn)。當(dāng)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)采集到數(shù)據(jù)并進(jìn)行初步處理后，該節(jié)點(diǎn)通過有線或無線方式傳送到主控制器，主控制器連入骨干網(wǎng)絡(luò)傳送到倉儲監(jiān)控中心實(shí)時(shí)服務(wù)器或任何需要該數(shù)據(jù)的設(shè)備。在此種連接方式中，倉儲環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)、倉儲設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與電力監(jiān)控系統(tǒng)不必與其它子系統(tǒng)爭奪FEP的使用權(quán)，滿足了這三個(gè)子系統(tǒng)對實(shí)時(shí)性的要求。

6 結(jié)語

本文首先分別從城市軌道交通、電力、煤礦和其它典型應(yīng)用的行業(yè)介紹了倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀，并分析將綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用在倉儲中的可行性和必然性；接著提出了倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)的概念，并設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的架構(gòu)、各層次組成結(jié)構(gòu)和各子系統(tǒng)的功能；最后介紹了子系統(tǒng)接入方式，并以倉儲設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)為例解釋了該種連接方式的優(yōu)點(diǎn)。隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展以及對技術(shù)的要求不斷提高，倉儲綜合監(jiān)控系統(tǒng)一定會(huì)成為研究熱點(diǎn)，并得到逐步應(yīng)用。

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