張國(guó)凱,李海波,夏 祥,李俊如,于 崇,劉景森
(中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所 巖土力學(xué)與工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430071)
能量轉(zhuǎn)化是各種物理變化的本質(zhì)特征,能量驅(qū)動(dòng)是巖石破壞的誘因,研究巖石受力過(guò)程中能量變化對(duì)解決實(shí)際工程(如估計(jì)巖爆烈度)有重要研究意義[1-2]。巖石的破壞是損傷累積的結(jié)果,微裂紋的萌生與發(fā)展直接影響著材料的宏觀(guān)力學(xué)性能[3]。
黎立云等[4]對(duì)砂巖進(jìn)行了動(dòng)態(tài)和靜態(tài)加載試驗(yàn),得到了不同沖擊速度下巖石破壞的總吸收能、耗散能,達(dá)到相同破壞程度動(dòng)態(tài)加載比靜態(tài)加載消耗更多能量。張志鎮(zhèn)等[5]試驗(yàn)證明了峰前應(yīng)變硬化大于應(yīng)變軟化,宏觀(guān)表現(xiàn)出應(yīng)變硬化和能量積聚,而峰后階段后者大于前者,宏觀(guān)表現(xiàn)為應(yīng)變軟化和能量釋放。謝和平等[2]根據(jù)彈性理論研究了能量的積聚與釋放規(guī)律。陳旭光[6]從單軸壓剪破壞出發(fā),研究了巖石內(nèi)摩擦角和釋放動(dòng)能的關(guān)系,前提是假設(shè)試件為一條宏觀(guān)主裂紋擴(kuò)展至貫通破壞。王學(xué)濱[7]采用Scott 模型對(duì)斷裂能進(jìn)行了研究,其中峰后斷裂能不包括軸向劈裂斷裂能。能量變化過(guò)程伴隨著損傷,損傷變量的定義有彈性模量[8]、聲波速度[9]、CT 數(shù)[10]和聲發(fā)射數(shù)[11]等。Walsh[12]1965年就提出損傷變量D 的定義方法。Huang 等[13]根據(jù)平面應(yīng)力條件下微裂紋與應(yīng)變的Weibull 分布規(guī)律得到了加載過(guò)程中的損傷變化率。損傷實(shí)質(zhì)是微裂紋的發(fā)展造成的,Park 等[14]、Lee 等[15]利用PFC 對(duì)含預(yù)制裂紋巖樣進(jìn)行了單軸壓縮試驗(yàn),研究了裂紋擴(kuò)展規(guī)律。Yang[16]根據(jù)爆破動(dòng)荷載作用下裂紋密度的概率形式定義了損傷變量,認(rèn)為只有在應(yīng)變大于臨界應(yīng)變時(shí)裂紋才能擴(kuò)展。
通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)得到試樣力學(xué)參數(shù),采用商業(yè)軟件PFC 進(jìn)行顆粒細(xì)觀(guān)參數(shù)標(biāo)定,并取3 種工況進(jìn)行數(shù)值試驗(yàn),從細(xì)觀(guān)力學(xué)角度研究裂紋、能量及損傷演化的相關(guān)性。通過(guò)定義損傷變量,得出微裂紋與損傷呈線(xiàn)性發(fā)展關(guān)系,為進(jìn)一步研究損傷提供依據(jù)。
實(shí)驗(yàn)試樣取自廣西一采石場(chǎng)的砂巖,按照規(guī)范[17]要求加工成φ50 mm×100 mm的圓柱體,取其中完整性較好的15 組試樣,試驗(yàn)采用中科院武漢巖土力學(xué)研究所自行研制的RMT-150C 數(shù)字控制式電液伺服試驗(yàn)機(jī),加載采用位移控制方式。室內(nèi)實(shí)驗(yàn)試樣平均宏觀(guān)力學(xué)參數(shù):強(qiáng)度為148.71 MPa,彈性模量為38.79 GPa,泊松比為0.219,密度為2 674 kg/m3,試樣平均縱波速度為3 588 m/s,完整性較好。
數(shù)值試驗(yàn)細(xì)觀(guān)本構(gòu)模型選用能反映巖石力學(xué)特性的平行黏結(jié)模型。細(xì)觀(guān)參數(shù)標(biāo)定依據(jù):彈性模量與顆粒模量相關(guān)、峰值強(qiáng)度與顆粒黏結(jié)強(qiáng)度及摩擦系數(shù)相關(guān)、顆粒法向與切向剛度比值與試樣泊松比相關(guān)[18]。細(xì)觀(guān)參數(shù)標(biāo)定過(guò)程較繁瑣,需依據(jù)上述規(guī)律和經(jīng)驗(yàn)反復(fù)調(diào)試,最終選取與室內(nèi)試驗(yàn)宏觀(guān)彈性模量、泊松比、峰值強(qiáng)度基本一致的細(xì)觀(guān)參數(shù)[15]。尹小濤等[18]對(duì)不同粒徑顆粒進(jìn)行試驗(yàn),粒徑小于 0.6 mm 時(shí)峰值強(qiáng)度離散性較小。細(xì)觀(guān)參數(shù)取值見(jiàn)表1。
室內(nèi)試驗(yàn)和數(shù)值模擬了3 種工況應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)如圖1 所示。工況1 與室內(nèi)試驗(yàn)彈性模量、泊松比、極限強(qiáng)度非常接近,細(xì)觀(guān)參數(shù)選擇合理。在此基礎(chǔ)上選取細(xì)觀(guān)顆粒參數(shù)取3 種不同工況對(duì)試樣破壞過(guò)程進(jìn)行研究,宏觀(guān)力學(xué)參數(shù)見(jiàn)表2。
圖1 室內(nèi)試驗(yàn)和數(shù)值模擬應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)Fig.1 Stress-strain curves of experiment and simulation
工況1 與工況2 顆粒彈性模量相同,黏結(jié)強(qiáng)度不同,得到宏觀(guān)彈性模量基本一致,極限強(qiáng)度隨黏結(jié)強(qiáng)度增大而增大,說(shuō)明峰值強(qiáng)度與顆粒的黏結(jié)強(qiáng)度正相關(guān)。工況1 與工況3 顆粒間黏結(jié)強(qiáng)度相同,接觸模量不同,試件峰值強(qiáng)度基本不變,彈性模量隨顆粒模量的增加而增大,說(shuō)明試樣的彈性模量與顆粒接觸模量正相關(guān)。
表1 PFC 模擬的細(xì)觀(guān)參數(shù)Table 1 Mesoscopic parameters of PFC simulation
表2 3 種工況宏-細(xì)觀(guān)對(duì)應(yīng)參數(shù)Table 2 Macroscopic and microscopic corresponding parameters under 3 conditions
以工況1為例,PFC 模擬不同時(shí)步裂紋分布如圖2 所示。圖中,黑色為張拉裂紋,紅色為剪切裂紋,前者占主導(dǎo)優(yōu)勢(shì)。加載初期無(wú)微裂紋,當(dāng)應(yīng)力達(dá)到極限強(qiáng)度的40%左右,由于顆粒間黏結(jié)強(qiáng)度呈正態(tài)隨機(jī)分布,只有少數(shù)強(qiáng)度較低的顆粒所受張拉或剪切應(yīng)力大于其黏結(jié)強(qiáng)度,導(dǎo)致鏈接斷裂,微裂紋呈無(wú)規(guī)則的散亂分布,見(jiàn)圖2(a);隨著加載的進(jìn)行微裂紋數(shù)量不斷增加,空間分布也表現(xiàn)出一定規(guī)律,出現(xiàn)了輕微的剪切分布帶,見(jiàn)圖2(c);此時(shí)對(duì)應(yīng)極限強(qiáng)度附近。繼續(xù)加載微裂紋加速擴(kuò)展,并匯聚成核,出現(xiàn)明顯的剪切滑移帶,剪切帶附近裂紋逐漸增多,見(jiàn)圖2(d),到達(dá)一定程度微裂紋逐漸貫通,出現(xiàn)了剪切滑動(dòng)導(dǎo)致試件破壞。
圖2 數(shù)值模擬不同時(shí)步裂紋發(fā)展Fig.2 Crack propagation at different loading stages
隨著加載進(jìn)行微裂紋發(fā)展速度由慢到快,隨著微裂紋和內(nèi)部微缺陷的增多,有效承載面減小導(dǎo)致相應(yīng)應(yīng)力增大,越來(lái)越多的顆粒所受應(yīng)力大于其黏結(jié)強(qiáng)度;試件內(nèi)部微裂紋的擴(kuò)展導(dǎo)致應(yīng)力重分布,加速了微裂紋擴(kuò)展速度。
Grady 等[19]提出巖石內(nèi)部被激活的微裂紋數(shù)目與體應(yīng)變之間滿(mǎn)足Weibull 分布,即
式中:K、m為試驗(yàn)參數(shù);εv為體應(yīng)變。
上述擬合相關(guān)性系數(shù)較小。劉小明等[20]假定在單軸壓縮作用下巖石內(nèi)部微裂紋的發(fā)展過(guò)程符合:
根據(jù)泊松比定義:εl=με,ε為軸向應(yīng)變,有
對(duì)3 種工況進(jìn)行模擬試驗(yàn),微裂紋發(fā)展及相應(yīng)冪函數(shù)擬合曲線(xiàn)隨應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)發(fā)展如圖3 所示。
圖3 微裂紋發(fā)展曲線(xiàn)Fig.3 Growth curves of microcrack
3 種工況下微裂紋與軸應(yīng)變冪函數(shù)擬合的相關(guān)性系數(shù)均大于0.98。微裂紋隨軸應(yīng)變基本呈S 型曲線(xiàn)發(fā)展,尤其在初始階段,直到起裂應(yīng)力附近微裂紋才開(kāi)始以極小的速率進(jìn)行擴(kuò)展,在峰值強(qiáng)度前冪函數(shù)擬合相對(duì)實(shí)際微裂紋數(shù)量較大,微裂紋擴(kuò)展速率隨應(yīng)變?cè)黾硬粩嘣龃?,在峰值?qiáng)度附近達(dá)到極值并在一定范圍內(nèi)基本保持穩(wěn)定,此時(shí)試件內(nèi)已形成宏觀(guān)貫通裂紋,之后裂紋擴(kuò)展主要沿宏觀(guān)貫通裂紋附近,且擴(kuò)展速率隨應(yīng)力的不斷下降而減小。由于試驗(yàn)加載采用位移控制即恒定速率加載,軸向應(yīng)變與加載時(shí)間呈正比,因此微裂紋與軸應(yīng)變(時(shí)間)的冪函數(shù)關(guān)系假設(shè)成立,可以通過(guò)軸應(yīng)變推斷微裂紋發(fā)展。
謝和平等[2]假設(shè)巖石受力過(guò)程與外界沒(méi)有進(jìn)行熱交換,根據(jù)熱力學(xué)第一定律:
式中:Ue為彈性應(yīng)變能密度;Ud為耗散能密度。
陳旭光等[19]研究能量并考慮裂紋的影響,假設(shè)一條宏觀(guān)主裂紋擴(kuò)展至貫通破壞,與室內(nèi)試驗(yàn)破壞形態(tài)不一致,宏觀(guān)本構(gòu)理論不易實(shí)現(xiàn)試件的多裂紋破壞形態(tài)。以工況1為例分析能量的變化規(guī)律。
PFC 模擬中將顆粒黏結(jié)能和應(yīng)變能之和記作總應(yīng)變能,由彈性應(yīng)變能密度得理論應(yīng)變能。彈性理論與數(shù)值模擬應(yīng)變能變化如圖4 所示。峰值強(qiáng)度前,裂紋擴(kuò)展較少,理論計(jì)算與數(shù)值模擬應(yīng)變能相吻合,在極限強(qiáng)度達(dá)到最大值,表現(xiàn)為峰前能量積聚,峰后能量釋放[5]。極限強(qiáng)度附近能量出現(xiàn)平穩(wěn)段:應(yīng)變的增加使局部應(yīng)變能繼續(xù)增大;裂紋的開(kāi)展導(dǎo)致平均應(yīng)力下降,同時(shí)耗散一部分能量,這兩部分能量相互抵消。PFC 中分離顆粒儲(chǔ)存的應(yīng)變能完全釋放,宏觀(guān)彈性理論對(duì)微裂紋考慮不充分,導(dǎo)致理論計(jì)算應(yīng)變能較大,數(shù)值模擬應(yīng)變能更符合實(shí)際能量的變化,從細(xì)觀(guān)力學(xué)角度研究能量更具優(yōu)勢(shì)。
圖4 理論計(jì)算與數(shù)值模擬應(yīng)變能變化曲線(xiàn)Fig.4 Strain energy curves of obtained by theoretical calculation and numerical simulation
根據(jù)能量守恒定律,定義耗散能=邊界功-總應(yīng)變能,各能量的表達(dá)式這里不再贅述,見(jiàn)文獻(xiàn)[21]。應(yīng)力-應(yīng)變過(guò)程中各能量變化規(guī)律如圖5 所示。
圖5 能量隨應(yīng)力-應(yīng)變的變化關(guān)系曲線(xiàn)Fig.5 Relationships between energy and stress-strain
將應(yīng)力-應(yīng)變曲線(xiàn)分為4 個(gè)階段:
(1)初始?jí)嚎s階段(OA 段):裂紋起裂應(yīng)力為峰值強(qiáng)度的41.5%,對(duì)應(yīng)圖5 中A 點(diǎn),此階段無(wú)微裂紋產(chǎn)生,邊界功全轉(zhuǎn)化為試件的應(yīng)變能,基本無(wú)能量耗散,顆粒動(dòng)能和摩擦能基本為0。
(2)線(xiàn)彈性階段(AB 段):A 點(diǎn)后微裂紋開(kāi)始擴(kuò)展,但速率較慢,處于穩(wěn)定擴(kuò)展階段,摩擦能呈線(xiàn)性小速率增長(zhǎng),試件宏觀(guān)表現(xiàn)出線(xiàn)彈性。邊界功和應(yīng)變能增長(zhǎng)速率逐漸增大,表現(xiàn)出應(yīng)變硬化和能量積聚。耗散能基本呈線(xiàn)性增長(zhǎng),到B 點(diǎn)邊界功與應(yīng)變能出現(xiàn)了較小分離。
(3)塑性屈服階段(BC 段):隨著應(yīng)力增加,裂紋擴(kuò)展到一定程度試件宏觀(guān)表現(xiàn)出塑性屈服,裂紋處于加速不穩(wěn)定擴(kuò)展階段,顆粒摩擦能增長(zhǎng)速率增大;裂紋表面能所耗散能量增大,耗散能呈下凸型增長(zhǎng),增長(zhǎng)速率不斷增大;應(yīng)變能與邊界功均增長(zhǎng)但速率下降,二者逐漸分離;應(yīng)變能增長(zhǎng)速率逐漸趨于穩(wěn)定后下降,在C 附近減小為0。
(4)峰后加速破壞階段(CD 段):峰后試件表現(xiàn)出應(yīng)變軟化,應(yīng)變能在C 點(diǎn)達(dá)到極值。之后由于微裂紋擴(kuò)展進(jìn)一步加速,且顆粒間相對(duì)滑移變大,摩擦能增長(zhǎng)速率增大;應(yīng)變能的迅速釋放及邊界功的持續(xù)增加,導(dǎo)致耗散能占系統(tǒng)功的比例逐漸增大直至試件破壞。
整個(gè)壓縮階段顆粒動(dòng)能先增加后減小后又增大,但占系統(tǒng)能量比例極??;應(yīng)變能增長(zhǎng)速率隨應(yīng)變先增大,后保持不變,最后逐漸減小變?yōu)樨?fù)值。
圖6 能量與裂紋發(fā)展的關(guān)系曲線(xiàn)Fig.6 Relationship curve between energy and crack
各能量隨微裂紋變化如圖6 所示。峰值強(qiáng)度前,耗散能、摩擦能同裂紋呈線(xiàn)性增長(zhǎng),峰值強(qiáng)度處微裂紋數(shù)量達(dá)到451 個(gè),此時(shí)耗散能約占邊界功的10%。應(yīng)變能在極限強(qiáng)度附近達(dá)到極值,后出現(xiàn)隨裂紋發(fā)展保持不變的較長(zhǎng)穩(wěn)定段,而耗散能和摩擦能均增大,且耗散能所占比例持續(xù)增大,當(dāng)耗散能與應(yīng)變能相等時(shí)(裂紋數(shù)為1 100 左右),其增長(zhǎng)速率進(jìn)一步增大,應(yīng)變能下降速率加快,此時(shí)微裂紋擴(kuò)展速率激增,出現(xiàn)明顯滑移錯(cuò)位,最終裂紋貫通試樣破壞。試樣壓縮過(guò)程中應(yīng)變能隨裂紋呈下凹型,即增長(zhǎng)速率逐漸下降為負(fù)值;耗散能與摩擦能隨裂紋呈上凹型,增長(zhǎng)速率逐漸增大。
上述研究得到了微裂紋與軸應(yīng)變的變化關(guān)系,損傷的本質(zhì)是微裂紋的衍生發(fā)展和累積。范華林[6]用割線(xiàn)模量定義損傷變量:
對(duì)數(shù)值試驗(yàn)工況1 割線(xiàn)模量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),隨應(yīng)力-應(yīng)變變化曲線(xiàn)如圖7 所示。割線(xiàn)模量在峰值強(qiáng)度迅速降低,對(duì)應(yīng)微裂紋擴(kuò)展速率迅速增大,定義此時(shí)為試件損傷門(mén)檻,損傷閾值 Dcri=0.158。
圖7 割線(xiàn)模量變化曲線(xiàn)Fig.7 Curves of secant modulus
微裂紋的發(fā)展是損傷演化的實(shí)質(zhì),為研究微裂紋與損傷演化關(guān)系,對(duì)3 種工況下?lián)p傷與微裂紋發(fā)展數(shù)據(jù)匯總分析,得出損傷變量與微裂紋符合線(xiàn)性發(fā)展關(guān)系,二者線(xiàn)性擬合相關(guān)系數(shù)均大于0.98,關(guān)系變化曲線(xiàn)如圖8 所示。
圖8 損傷變量與裂紋變化關(guān)系曲線(xiàn)Fig.8 Relationships between damage variable and crack propagation
綜上所述得出,微裂紋與損傷基本呈線(xiàn)性同步發(fā)展,由微裂紋的發(fā)展可推出損傷的演化規(guī)律。即損傷[20]:D ∝n(ε),定義單軸壓縮下?lián)p傷:
式中:a、b 由材料性質(zhì)決定。
即為單軸壓縮下?lián)p傷的演化方程。通過(guò)試驗(yàn)得到巖石的基本參數(shù),進(jìn)而求出損傷演化規(guī)律。
(1)試件峰值強(qiáng)度與細(xì)觀(guān)顆粒的黏結(jié)強(qiáng)度正相關(guān),宏觀(guān)彈性模量與顆粒接觸、黏結(jié)模量正相關(guān)。
(2)應(yīng)變能在峰值強(qiáng)度達(dá)到極值,增長(zhǎng)速率隨應(yīng)變先增大,后不變,最后逐漸減小為負(fù)值,表現(xiàn)為峰前積聚,峰后釋放。耗散能隨裂紋呈上凹型,增長(zhǎng)速率逐漸增大。摩擦能隨裂紋基本呈線(xiàn)性發(fā)展。
(3)峰值強(qiáng)度前數(shù)值模擬與彈性理論所得應(yīng)變能吻合,之后前者小于后者。PFC 從細(xì)觀(guān)力學(xué)出發(fā)實(shí)現(xiàn)試件多裂紋破壞形態(tài),研究能量變化更合理。
(4)微裂紋與軸向應(yīng)變符合冪次函數(shù)關(guān)系假設(shè)( 見(jiàn)式(1))。
(5)損傷與軸應(yīng)變呈冪次函數(shù)關(guān)系,對(duì)應(yīng)的損傷閾值為0.158。損傷與微裂紋呈線(xiàn)性發(fā)展關(guān)系,為損傷演化規(guī)律研究提供參考。
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