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        基于MATLAB的空氣炮內(nèi)彈道仿真

        2015-02-15 05:48:14山西中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院梁志峰喬磊姜弛黃鑫
        河北農(nóng)機(jī) 2015年12期
        關(guān)鍵詞:質(zhì)量

        山西中北大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 梁志峰 喬磊 姜弛 黃鑫

        1 引言

        空氣炮[1]是以空氣作為發(fā)射動力源,將彈丸發(fā)射到空中,多用于民用或?qū)嶒炛?。與傳統(tǒng)火炮內(nèi)彈道有所不同,空氣炮中沒有發(fā)射所需的火藥,空氣炮內(nèi)彈道方程只遵循氣體絕熱公式,故空氣炮內(nèi)彈道即為傳統(tǒng)火炮內(nèi)彈道在氣體燃燒完全之后氣體壓力與身管長度的關(guān)系。

        2 氣體炮內(nèi)彈道模型

        當(dāng)氣體進(jìn)入彈后空腔后,彈丸在氣體壓力作用下向炮口移動。所以此時的氣體驅(qū)動過程模型即為氣體炮內(nèi)彈道模型。

        2.1 基本假設(shè)

        與火炮內(nèi)彈道理論[2]相似,在研究氣體炮內(nèi)彈道理論時做如下假設(shè)[3]:

        (1)彈丸在氣體作用下向前運(yùn)動時彈后壓力均勻一致;

        (2)由于發(fā)射過程時間較短,氣體膨脹認(rèn)為是絕熱過程;

        (3)引入次要功計算因數(shù)來考慮摩擦功及其他能量的損失。

        2.2 數(shù)學(xué)模型

        由氣體絕熱方程[4]pVγ=C (1)

        可得p0V0γ=p(V0+A1)γ(2)式中,p0—初始壓力;V0—容器初始體積。

        式中,m—彈丸質(zhì)量;

        v—彈丸速度;

        S—身管橫截面積;

        p—膛內(nèi)壓力;

        φ—次要功計算系數(shù)。由內(nèi)彈道方程可知,彈丸在炮口的初速度v0與膛內(nèi)初始壓力p0、氣室體積V0、彈丸質(zhì)量m、炮管長度L和炮管橫截面積S等參數(shù)有關(guān)。因為消防彈的彈徑d已確定,我們不改動消防彈的彈徑d,即炮管橫截面積S一定。所以影響彈丸在炮口的初速度v0主要與膛內(nèi)初始壓力p0、氣室體積V0、彈丸質(zhì)量m和炮管長度L這幾個參數(shù)有關(guān)。

        為了得到比較合適的各個參數(shù),我們先根據(jù)實際需求,分別求出初速v0與各個參數(shù)的關(guān)系,再確定一個較為優(yōu)化的方案。

        3 氣體炮彈道特點

        3.1 炮口初速v0 與膛內(nèi)初始壓力p0的關(guān)系

        氣體消防炮彈丸初速公式:

        從式(4)中可以看出:

        (1)炮口初速v0與膛內(nèi)初始壓力P0、高壓氣室體積V0和炮管長度L成正比,與彈丸質(zhì)量成反比;

        (2)彈丸質(zhì)量對炮口初速v0和整個消防系統(tǒng)有很大關(guān)系,減小彈丸質(zhì)量有利于整個消防系統(tǒng)。

        根據(jù)工程要求,一般彈丸直徑和彈丸射程已確定,即彈丸的極限速度一定,彈丸的長徑比差別不大,導(dǎo)致彈丸整個尺寸沒有較大出入。又因彈體內(nèi)的滅火劑密度一定,要想改變整個彈丸質(zhì)量,只能改變彈體材料。所以選擇不同的彈體材料對彈丸質(zhì)量有很大影響。在消防彈設(shè)計中,應(yīng)盡量選擇硬度大、密度小的材料。

        4 求解計算及分析

        利用MATLAB軟件編寫內(nèi)彈道微分方程求解程序,采用ode45經(jīng)行數(shù)值求解,求出計算結(jié)果如圖1所示。

        圖1 彈丸運(yùn)動關(guān)系圖

        由圖1可以看出,與傳統(tǒng)內(nèi)彈道膛壓變化曲線不同,如果忽略在閥體移動時的擾動,非火藥氣體驅(qū)動式消防炮膛壓在整個彈丸運(yùn)動過程中不斷減小,在t=0時彈底壓力即為最大膛壓,且其變化規(guī)律即為傳統(tǒng)內(nèi)彈道第二時期的變化規(guī)律。

        5 總結(jié)

        空氣炮內(nèi)彈道與傳統(tǒng)火炮內(nèi)彈道有所不同,其最高膛內(nèi)壓力是在膛內(nèi)的初始位置,并隨著身管長度的增加而減小。炮口初速v0與膛內(nèi)初始壓力P0、高壓氣室體積V0和炮管長度L成正比,與彈丸質(zhì)量成反比;彈丸質(zhì)量對炮口初速v0和整個消防系統(tǒng)有很大關(guān)系,減小彈丸質(zhì)量有利于整個消防系統(tǒng);選擇不同的彈體材料對彈丸質(zhì)量有很大影響。在消防彈設(shè)計中,應(yīng)盡量選擇硬度大、密度小的材料。通過利用MATLAB進(jìn)行仿真可以看出,空氣炮內(nèi)彈道變化規(guī)律即為傳統(tǒng)內(nèi)彈道第二時期的變化規(guī)律。

        [1]于子平,張相炎.新概念火炮[M].國防工業(yè)出版社,2012.

        [2]金志明,袁亞雄.內(nèi)彈道氣動力學(xué)原理[M].國防工業(yè)出版社,1983.

        [3]金志明.槍炮內(nèi)彈道學(xué)[M].北京理工大學(xué)出版社,2004.

        [4]趙俊利,曹鋒.氣體炮實用內(nèi)彈道方程及應(yīng)用[J]. 火炮發(fā)射與控制學(xué)報,2003(3):48-51.

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