□ 張雪松
紅色的火星是太陽系內(nèi)最可能存在生命的星球之一,具有很高的科研價值,它還擁有水資源和碳氮等重要元素,是未來人類星際殖民的最佳選擇。正因為如此,火星探測是當今人類航天的熱門,載人火星探測是幾十年來也是未來幾十年內(nèi)人類航天的圣杯。
載人火星探測對人類航天技術(shù)提出了很高的要求,早期方案都由于規(guī)模太大和耗資巨大胎死腹中,今天美國航宇局噴氣推進實驗室的科學家們,使用航天技術(shù)的最新發(fā)展成果,為我們勾畫了一幅經(jīng)濟可承受的載人火星探測方案。
載人火星探測,早在人類登上月球前就是討論的熱門話題。20世紀60年代美國航宇局就曾論證過使用更大的“新星”火箭進行載人火星探測的方案,但“阿波羅”登月計劃龐大的開銷和美國國力的下滑,再加上蘇聯(lián)無力繼續(xù)進行航天競賽,讓一切都化為泡影。盡管如此,美國對火星探測一直有著深厚的感情,20世紀70年代發(fā)射的“海盜”系列火星著陸器,現(xiàn)在看也是令人驚艷的設(shè)計。
20世紀80年代航天飛機服役后,美國再次開始將目光投向火星,不過此時的美國航宇局早已不復當年的干練高效,已經(jīng)陷于嚴重的官僚主義,更像一個風燭殘年的老人。經(jīng)過多番討論論證,1989年美國航宇局響應時任總統(tǒng)布什的號召,在《90天報告》里提出了基于“自由號”空間站的龐大載人火星探測計劃。根據(jù)該方案,美國要建造巨大的“自由號”空間站,利用這個空間站在軌道上組建奔向火星的飛船,這個方案架構(gòu)復雜不說,光是高達4500億美元的預算,就嚇壞了絕大部分人。載人火星飛行探測任務,也在很長時間里成為一個不值得認真考慮的高不可攀的目標。
美國航宇局此后又進行了大量研究和論證,先后提出了多個載人火星探測方案,最后一個官方發(fā)布的方案是2009年的DRA5,它吸收了最近20年來技術(shù)發(fā)展的成果,尤其是火星學會創(chuàng)辦者祖布林提出的“火星原位資源利用”(ISRU)的大膽想法,同時用高比沖的核熱推進(NTR)方式減少發(fā)射量,但即使如此DRA5方案中一次火星載人探測任務仍然需要7枚“戰(zhàn)神”5號重型運載火箭和一枚“戰(zhàn)神”1號運載火箭,發(fā)射到地球低軌道的貨物量高達900噸以上。毫無疑問,這樣的技術(shù)方案下載人火星探測仍然技術(shù)復雜、耗資巨大,不過美國始終沒有放棄登陸火星的目標,即使“戰(zhàn)神”5號火箭隨著星座計劃的取消而走向終結(jié),美國仍然在研制新的重型火箭“空間發(fā)射系統(tǒng)”(SLS)繼續(xù)進行載人深空探索,只不過目前路線更為靈活,計劃先登陸小行星,繼而環(huán)繞火星,最后實現(xiàn)登陸火星的偉業(yè)。
2010年4月,奧巴馬總統(tǒng)取消了重返月球的星座計劃,但演說中也提到美國將繼續(xù)進行載人深空探索,并計劃在本世紀二十年代中期登陸小行星,三十年代中期環(huán)繞火星,最終實現(xiàn)登陸火星。為了實現(xiàn)這一宏偉的遠大目標,美國航宇局及各相關(guān)機構(gòu)進行了大量的研究,提出了各種五花八門的設(shè)計,力求在預算和時間壓力下,多快好省地完成載人火星探測的最終目標。
美國航宇局正式提出了“小行星重定向項目”(ARM),不過這個方案最早是凱克空間研究所的提案。ARM項目中美國將發(fā)射一個使用太陽能電推進的小行星“捕獲飛行器”,飛近一個近地小行星將其捕獲,并將其運到月球軌道附近,然后再使用SLS火箭發(fā)射“多用途載人飛船”(MPCV),航天員爬過“捕獲飛行器”登陸被捕獲的小行星。根據(jù)今年的最新消息,由于找到大小、質(zhì)量和姿態(tài)合適的小行星比較困難,該項目已經(jīng)選擇在小行星表面采集大塊巖石運到繞月軌道的B方案,而原來捕獲整個小行星并運輸?shù)姆桨冈獾教蕴?。這個項目最大的亮點就是它的太陽能電推方案,這個先進的推進系統(tǒng)賦予了它交會、捕獲并攜帶大塊巖石返回地月系統(tǒng)的可能。
響應載人深空探索最積極的公司當屬波音,這與它是SLS的總承包商有很大關(guān)系。波音公司提出了以最近十多年來蓬勃發(fā)展的電推進系統(tǒng)為核心,利用成熟的太陽翼設(shè)計,構(gòu)成太陽能電推(SEP)方案。為了提高性能,波音公司還在此基礎(chǔ)上提出了增加大推力的傳統(tǒng)化學火箭在軌道插入和脫離時加速的方案,這也是目前最有前途和最被看好的方案之一。
除了政府機構(gòu)和相關(guān)的商業(yè)公司,以“靈感火星”為代表,一些私人也開始涉足載人火星任務領(lǐng)域。自費上空間站的蒂托提出的“靈感火星”方案,在概念上可謂別具一格:一艘載人飛船被射入自由返回軌道,這艘載兩人的飛船將在火星表面100千米上空飛過,然后自由返回地球,航程約500天。這個方案最大的特點就是高風險和高費效比并存,一方面一旦發(fā)生意外航天員生還可能很低,另一方面只需要一艘重型“獵鷹”火箭發(fā)射,發(fā)射成本要比DRA5方案低得多。膽大包天的蒂托,為人們提供了一個飛向火星的新思路。
蒂托的“靈感火星”方案為人們開拓了思路,但他并非最早的先行者,祖布林1990年提出了“火星直擊”方案,在一定風險下可以實現(xiàn)火星登陸。不過對于政府投資的航天探索項目來說這些方案的風險還是太高了,美國航宇局傾向于較為保守的方案,美國噴氣推進實驗室(JPL)的科學家們就此設(shè)計了一個循序漸進而且較為廉價的載人火星任務方案。
JPL的提案首先指出較早的DRA方案所需的資金遠遠超出了美國航宇局所能得到的預算,接下來他們指出,要做到一個經(jīng)濟上可承受的載人火星任務,首先要盡可能使用已有的硬件,其次要減小任務規(guī)模,這兩點是噴氣推進實驗室方案的精髓。
噴氣推進實驗室的方案將在目前的ARM任務基礎(chǔ)上,首先訪問火衛(wèi)一——“福波斯”,任務時間定在2033年。載人登陸火衛(wèi)一任務將是火星登陸的前哨戰(zhàn),它的核心技術(shù)之一是“太陽能電推拖船”,拖船將在載人任務發(fā)射前將必要的資產(chǎn)運送到火星軌道上,從而降低總的發(fā)射量和任務時間。福波斯載人登陸任務只需要4枚SLS火箭,其中第一枚火箭發(fā)射一個100千瓦電功率的“太陽能電推拖船”、“地球轉(zhuǎn)移插入段”(TEI)和“福波斯轉(zhuǎn)移段”(PTS),第二枚火箭發(fā)射“太陽能電推拖船”外加“福波斯生活艙”(Habitat),第三枚火箭發(fā)射“火星軌道插入段”(MOI)和“深空生活艙”(DSH),第四枚火箭發(fā)射4人乘組的“獵戶座”飛船。
前兩枚火箭發(fā)射的載荷在“太陽能電推拖船”推動下花費3.5年~3.8年時間到達火星軌道,其中福波斯轉(zhuǎn)移段將等待載人的獵戶座飛船,而福波斯生活艙將預置到火衛(wèi)一上等待航天員登陸工作。后兩枚火箭發(fā)射的火星軌道插入段、深空生活艙和獵戶座飛船在高地球軌道對接,在第四枚火箭的“探索上面級”(EUS)的推動下進入奔向火星的軌道。經(jīng)200天~250天的載人飛行抵達火星軌道附近后,“火星軌道插入段”點火工作,讓組合體減速進入高火星軌道?;鹦擒壍郎稀矮C戶座”飛船與“福波斯轉(zhuǎn)移段”對接,轉(zhuǎn)移到火衛(wèi)一的軌道上并著陸,與原有的“福波斯生活艙”構(gòu)成了一個火衛(wèi)一表面的前哨基地。經(jīng)過約300天的長期考察任務后,“獵戶座”飛船返回火星高軌道并與待命的深空生活艙和地球轉(zhuǎn)移插入段對接,由地球轉(zhuǎn)移插入段點火工作將組合體送入地球轉(zhuǎn)移軌道,并在200天~250天后回到地球。
噴氣推進實驗室的載人福波斯任務方案中,充分發(fā)揮了電推高比沖的優(yōu)勢,用時間換比沖將更重的純貨運載荷提前預置到火星軌道和火衛(wèi)一上?!半娡七M拖船”將是目前ARM捕獲飛行器的放大版,甚至可以簡化到只將功率放大一倍到100千瓦、工質(zhì)氙增加一倍到16噸,霍爾推進器數(shù)量增加一倍到8臺。載人任務中無論是使用EUS奔向火星,使用PTS進行火衛(wèi)一的往返,還是使用TEI完成返回地球的加速,都使用大推力的化學火箭盡量壓縮任務時間。EUS是SLS Block IB火箭的上面級,而PTS或是TEI可以選用類似大力神II火箭第二級的成熟設(shè)計。根據(jù)說明,“福波斯生活艙”和“深空生活艙”將使用通用化的設(shè)計降低研制預算,質(zhì)量約30噸,具備支持4人生活500天的能力,為了簡化設(shè)計甚至沒有獨立的姿態(tài)控制系統(tǒng)。火衛(wèi)一基地不僅可以支持4名航天員的長期工作,還可以收起著陸腿重新定位到其他地點,并在未來的火衛(wèi)一探索任務中重復使用。
簡而言之,這個方案不僅使用了更為合理的人貨分運設(shè)計,并使用電推進降低任務規(guī)模,而且讓電推進和化學火箭在合適的領(lǐng)域大顯身手,同時電推進和化學推進都盡量在已有的成熟硬件上發(fā)展而來。噴氣推進實驗室的方案看起來復雜,但其實要比波音過于依賴電推進的方案更為合理。
噴氣推進實驗室的載人火星登陸方案,同樣繼承了火衛(wèi)一任務設(shè)計特色,當然為了實現(xiàn)兩人24天的火星表面短期駐留,需要的SLS火箭數(shù)量就要增加到6枚,而登陸火星的時間就要等到2039年。
載人登陸火星方案中,前兩枚SLS同樣用于發(fā)射“電推進拖船”、“地球轉(zhuǎn)移插入段”、“深空生活艙”和“軌道轉(zhuǎn)移段”,最后兩枚SLS也仍然發(fā)射“深空生活艙”、“獵戶座”飛船,中間兩枚SLS火箭則用于發(fā)射大型 “火星著陸上升器”。所有貨物和人員分別抵達火星軌道后,兩名航天員從“獵戶座”飛船轉(zhuǎn)移到“著陸上升器”上,并著陸進行24天短期考察任務。航天員完成火星表面考察任務后,使用著陸器上的“火星上升飛行器”(MAV)回到火星低軌道,在這里“火星上升飛行器”與第二枚SLS火箭送來的“軌道轉(zhuǎn)移段”對接后被送入火星高軌道,并與“深空生活艙”組合體對接,人員返回組合體。最后在地球轉(zhuǎn)移插入段的推動下,4名航天員在“深空生活艙”中踏上回家的旅程。
這個方案中,“地球轉(zhuǎn)移插入段”、“軌道轉(zhuǎn)移段”、“火星軌道插入段”、“深空生活艙”和“探索上面級”都是已經(jīng)得到檢驗的成熟硬件,真正的新硬件僅有“火星著陸器”和“著陸上升器”?!爸懮仙鳌钡馁|(zhì)量約為23噸,可以支持兩人生活28天或是4人生活6天,它很大程度上借鑒了“鳳凰號”著陸器的設(shè)計,當然23噸的巨大質(zhì)量使它無法使用降落傘及時減速,只能使用超音速反推減速的概念,這是太空探索技術(shù)公司的“獵鷹”9號火箭曾進行過驗證,美國航宇局也打算進一步研究的技術(shù)。
載人登陸火星任務的新硬件不多,但難度仍然增加了一些。主要是“著陸上升器”和“軌道轉(zhuǎn)移段”都為了減重,使用火星大氣進行氣動剎車直接進入火星低軌道,尤其是23噸重的“著陸上升器”的氣動剎車,未來也仍是一個不小的挑戰(zhàn)。為了盡可能降低“著陸上升器”的質(zhì)量和體積,使用原來的“福波斯轉(zhuǎn)移段”做火星低軌道到高軌道的轉(zhuǎn)移段,也需要增加一次對接,同樣增加了任務風險。由于“火星生活艙”設(shè)計上只支持4人500天長期飛行,使用第二枚火箭發(fā)射的生活艙補給模塊進行對接補給,也增加了任務的復雜度。不過對比整個載人火星任務規(guī)模的縮小和研制成本的降低,這些取舍是值得的。
為了進行長時間的火星表面科研考察,以及更遙遠的建立火星基地,“地球轉(zhuǎn)移插入段”載人火星探測方案也規(guī)劃了火星長期駐留任務,火星表面的任務周期要達到1年左右,首次任務開始時間大致是在2043年?;鹦潜砻骈L期駐留任務再次展示了“地球轉(zhuǎn)移插入段”方案使用成熟硬件的特色,它的總體方案和短期駐留變化不大,最大的不同是增加了一個由原來的著陸器攜帶的火星表面生活艙,從而支持4人火星乘組的長期居住。著陸器模塊還可用于運送其他的物資,如時髦的原位資源利用設(shè)備。
更遙遠的未來,在火星表面的原位資源利用設(shè)備的支持下,未來航天員可以在火星表面制造推進劑、水和食物,甚至是用火星表面的材料制造“房屋”增加居住容積,從而建成一個南極洲科考站級別的火星科研基地。
美國噴氣推進實驗室的載人火星探測方案,無論是技術(shù)的先進性上,還是在費效比上都不是最好的方案,但綜合而言卻是基于現(xiàn)實的選擇。波音方案中全電推進系統(tǒng)和大型充氣式生活艙的設(shè)計光彩奪目,“火星直擊”方案中兩枚SLS級別火箭實現(xiàn)4人火星表面長期考察的設(shè)計簡潔高效,美國航宇局原來的DRA5方案中使用了諸如大直徑生活艙、低溫推進劑長期在軌儲存、大推力核熱發(fā)動機等先進技術(shù)也令人心動不已,但它們的缺陷在于不是技術(shù)尚在紙面上,就是風險實在太高。
噴氣推進實驗室的方案使用的幾乎都是現(xiàn)有技術(shù),最大限度地降低了研發(fā)階段的開支和風險,同時又以電推進和化學推進的混合使用盡量降低了整個任務的規(guī)模,再加上方案設(shè)計中考慮了美國航宇局未來的預算情況,只要美國航宇局預算能隨著通脹同步增長,就可以保證載人火星探測任務的順利進行。方案最大的價值所在市告訴人們:通過這個精心設(shè)計的方案,人們不需要研制高不可攀的新技術(shù),不需要冒全軍覆沒的巨大風險,只要使用現(xiàn)有和即將實現(xiàn)的技術(shù),人類是可以一步步踏上火星表面的。