陳堯松，陸欣榮

（杭州好克光電儀器有限公司，杭州 311201）

工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡作為一種無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、機(jī)械制造維修等領(lǐng)域［1］。其用來(lái)觀(guān)察和探測(cè)零件內(nèi)表面狀況，如裂紋、腐蝕、破損、異物、堵塞等。

常用的工業(yè)內(nèi)窺鏡，按插入管形態(tài)分類(lèi)可分為剛性（硬性）內(nèi)窺鏡、撓性（軟性）內(nèi)窺鏡和管道爬行器（工業(yè)機(jī)器人）三類(lèi)；按圖像傳輸方式分類(lèi)可分為光學(xué)內(nèi)窺鏡（人眼觀(guān)察）和視頻內(nèi)窺鏡（顯示器觀(guān)察）二類(lèi)；按照明方式分類(lèi)可分為光纖照明內(nèi)窺鏡和LED（發(fā)光二極管）照明內(nèi)窺鏡二類(lèi)［2］。

近幾年來(lái)，隨著圖像傳感器（CCD、CMOS）和LED 技術(shù)的迅速進(jìn)步，用LED 照明的視頻內(nèi)窺鏡代表了工業(yè)內(nèi)窺鏡的新技術(shù)和發(fā)展方向。例如：國(guó)際著名工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌：美國(guó)韋林的XL GO 手持式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡和日本奧林巴斯的IV6C6便攜式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡。

在工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的研制過(guò)程中，常常會(huì)遇到圖像傳感器的選取、鏡頭設(shè)計(jì)、照明方式的選擇等一系列技術(shù)問(wèn)題，

筆者介紹了一種插入管外徑為5mm 的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡，其由光學(xué)鏡頭、圖像傳感器、LED 照明板、插入軟管、彎角操作機(jī)構(gòu)、圖像傳輸與顯示接口裝置、供電系統(tǒng)等組成，用于檢查內(nèi)徑在20 mm 以下的工業(yè)管道和一些空間狹小的特殊部位。下面以GD5型工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡為例，討論其主要技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)過(guò)程。

1 鏡頭設(shè)計(jì)

工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的鏡頭要求結(jié)構(gòu)尺寸小、通光口徑大、景深遠(yuǎn)、后截距大等，故設(shè)計(jì)采用反射遠(yuǎn)物鏡形式。這類(lèi)物鏡由分離的負(fù)正二光組組成，負(fù)組在前，正組在后。此時(shí)，物鏡的組合焦距f為：

式中：f1為負(fù)組焦距；f2為正組焦距；d為正負(fù)組間隔。

物鏡結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 物鏡結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

通過(guò)光學(xué)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最后獲得理想物鏡數(shù)據(jù)。所設(shè)計(jì)的物鏡鏡片最小直徑為0.8mm，鏡片最小 曲率半徑R為0.5 mm，與1.1411mmCOMS 感光靶面（對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)1.05 mm）尺寸相匹配。優(yōu)化后的物鏡傳函圖如圖2所示，優(yōu)化后的物鏡點(diǎn)列圖如圖3所示。

圖2 物鏡傳函圖

圖3 物鏡點(diǎn)列圖

通過(guò)傳函圖和點(diǎn)列圖的像差分析，所設(shè)計(jì)物鏡滿(mǎn)足CMOS傳感器的要求。

2 圖像傳感器

圖像傳感器是工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的核心技術(shù)，其外形尺寸和品質(zhì)好壞直接決定了工業(yè)內(nèi)窺鏡的成像效果。一般來(lái)說(shuō)，圖像傳感器的像素高低受限于其直徑大小，直徑越大像素越高。圖像傳感器根據(jù)工作原理分為CCD 和CMOS二種基本形式。近幾年CMOS技術(shù)迅速進(jìn)步，在諸多視頻領(lǐng)域形成取代CCD 之趨勢(shì)。在GD 系列超細(xì)工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)計(jì)中，考慮到功耗、發(fā)熱、電路結(jié)構(gòu)等因素，以選擇CMOS產(chǎn)品為宜。

為滿(mǎn)足插入管直徑5 mm 的要求，選擇日本MISUNI公司的產(chǎn)品，其中的最小一款1.411 mmCOMS，外徑僅為φ3.2mm，型號(hào)為T(mén)803，有效像素為320（H）×240（V），掃描線(xiàn)為240TV 線(xiàn)，最低照度為2lx，電源電壓為3.3～5V，外形尺寸為φ3.2mm×12.5mm。

3 照明方式

工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡常用照明方式為光纖照明和LED 照明［3］。

光纖照明采用端面發(fā)光的光導(dǎo)纖維（簡(jiǎn)稱(chēng)光纖）作為照明光線(xiàn)的媒介，將后置光源（鹵素?zé)艋虼蠊β蔐ED）產(chǎn)生的光線(xiàn)傳導(dǎo)至內(nèi)窺鏡的最前端，為觀(guān)察物體提供照明；LED 照明采用高亮度LED 安裝于工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的最前端，直接照明。

兩種照明方式各有優(yōu)缺點(diǎn)。光纖雖然具有導(dǎo)光能力強(qiáng)、發(fā)熱量少、發(fā)散角小等諸多優(yōu)勢(shì)，但是光纖易損、壽命短、光照度受通光面積及長(zhǎng)度限制、光源耗電大、更換困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易便攜等；LED 本身就是一個(gè)光源，具有體積小、使用壽命長(zhǎng)、無(wú)光損耗、價(jià)格便宜、更換方便、耗電少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等一系列優(yōu)點(diǎn)，但是LED工作時(shí)有熱量輸出、光線(xiàn)發(fā)散角大。

在手持式視頻內(nèi)窺鏡設(shè)計(jì)中，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少耗電，應(yīng)優(yōu)先采用LED 照明方式。

GD5設(shè)計(jì)選用臺(tái)灣億光0603型LED，按GD5插入管工作直徑設(shè)計(jì)成環(huán)狀發(fā)光盤(pán)，最多能安排6顆LED。該發(fā)光盤(pán)的工作電流與光照度的關(guān)系曲線(xiàn)如圖4 所示。圖中數(shù)據(jù)為ZDS－10 型照度計(jì)測(cè)得，距離為20mm。

圖4 LED 電流－照度關(guān)系

根據(jù)圖4 可知，發(fā)光盤(pán)的最佳工作區(qū)域應(yīng)為60～90mA，相對(duì)應(yīng)的單顆LED 工作電流為10～15mA，考慮到電池使用時(shí)間的因素，選取單顆LED 工作電流為10mA，此時(shí)發(fā)光效率及發(fā)散熱量較為合適。

圖5所示光照度對(duì)比是：在工作長(zhǎng)度為1m、相同直徑、相同測(cè)量環(huán)境的條件下，LED 照明與光纖照明（便攜型配3WLED 光源）時(shí)的光照度對(duì)比。

圖5 兩種光源光照度對(duì)比

圖5為光纖照明與LED 照明的對(duì)比曲線(xiàn)圖，可以看出當(dāng)近距離觀(guān)察時(shí)，LED 的光照度比光纖大得多，隨著距離的增加，二者差距逐漸縮小。這是因?yàn)楣饫w照明發(fā)散角小，光線(xiàn)比較集中。但在大多數(shù)使用環(huán)境中，用戶(hù)多用來(lái)觀(guān)察近距離的物體表面缺陷，因此設(shè)計(jì)選用LED 照明方式是合理的。

4 彎曲機(jī)構(gòu)

為了擴(kuò)大內(nèi)窺鏡的視野，有的設(shè)計(jì)了超大視場(chǎng)角物鏡（如120°），有的采用斜視或者側(cè)視鏡頭，有的甚至將整個(gè)頭端部設(shè)計(jì)成作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是最直接最有效的辦法還是采用由鋼絲牽拉的彎曲機(jī)構(gòu)。

GD5型工業(yè)鏡的二彎曲機(jī)構(gòu)配合插入管的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)前端攝像機(jī)作上下左右前后全方位觀(guān)察。二彎曲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。圖中①為鏡頭，②為CMOS，③為牽引鋼絲，④為彎曲蛇骨，⑤為插入管，⑥為輪轂，⑦為手輪軸，⑧為操作手柄，⑨為手輪。內(nèi)部包含攝像機(jī)的頭端部固定在彎曲蛇骨上，彎曲蛇骨內(nèi)側(cè)有二根牽引鋼絲，鋼絲的一端焊接在蛇骨頂部，另一端纏繞在操作部的輪轂上，輪轂由安裝著手輪的軸驅(qū)動(dòng)。在手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪轂上二根鋼絲就牽引著蛇骨作上下彎曲運(yùn)動(dòng)。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，還要考慮手輪的限位和鎖定，以滿(mǎn)足彎曲角度要求和圖像定格與儲(chǔ)存。

圖6 二彎曲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖

5 插入管

以包覆的材料來(lái)分類(lèi)，常用的工業(yè)鏡插入管有聚氨脂型和編織網(wǎng)型二類(lèi)。聚氨脂型插入管外表光滑，手感好，外形美觀(guān)且便于印刷指示標(biāo)尺；而缺點(diǎn)是易劃傷，耐磨性差。編織網(wǎng)型插入管的外表是一層不銹鋼絲編織套管，明顯提高了耐磨性，延長(zhǎng)了工業(yè)鏡的使用壽命；但缺點(diǎn)是手感粗糙，密封性差。近年來(lái)，在國(guó)際高端產(chǎn)品中，出現(xiàn)了具有極高耐磨性的鎢絲插入管，并采用了氟塑料半涂，大大改善了粗糙感和密封性?？紤]到工業(yè)內(nèi)窺鏡的使用環(huán)境，采用編織網(wǎng)型插入管較為合適。

6 電源

因檢測(cè)工作的需要和流動(dòng)性作業(yè)的特殊性，電源電池必須要有足夠的容量以支持較長(zhǎng)的工作時(shí)間。參考美國(guó)韋林公司手持式便攜型視頻內(nèi)窺鏡的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，GD5型工業(yè)內(nèi)窺鏡計(jì)將連續(xù)工作時(shí)間定為2h制和4h制。即設(shè)計(jì)有二款電源手柄，分別安裝不同容量的電池，可供用戶(hù)訂貨時(shí)選擇。電源手柄設(shè)計(jì)成圓柱形，與鏡體用插拔接口連接，更換電源手柄很方便。目前市場(chǎng)上，能進(jìn)行反復(fù)充電且容量較大的電池，應(yīng)優(yōu)選鋰電池。為簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，GD5型工業(yè)內(nèi)窺鏡將CMOS電源、LCD顯示屏電源和LED照明電源統(tǒng)一設(shè)計(jì)成5V供電，而鋰電池一般為3.7V，這里需用一個(gè)DC－DC電源轉(zhuǎn)換器來(lái)進(jìn)行升壓或降壓轉(zhuǎn)換。

在電池容量選擇時(shí)，可按下式進(jìn)行估算：

式中：C為電池容量，mAh；U0為工作電壓，V；H為連續(xù)工作時(shí)間，h；I為工作總電流，mA；Ub為電池電壓，V；η為DC－DC轉(zhuǎn)換效率。

經(jīng)試驗(yàn)測(cè)定，GD5工業(yè)內(nèi)窺鏡工作總電流約為450mA。將U0＝5V，H＝2h，I＝450 mA，Ub＝3.7V，η＝70%代入上式，計(jì)算得電池容量C為1 737mAh，選擇鋰電池容量為2 200mAh。在4h工作制的電源手柄中，可將二節(jié)相同電池串聯(lián)使用。

7 結(jié)語(yǔ)

以GD5型工業(yè)內(nèi)窺鏡為例，介紹了手持式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的主要設(shè)計(jì)過(guò)程，借助試驗(yàn)、對(duì)比、分析、計(jì)算等手段，驗(yàn)證了所選擇的技術(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)合理、正確，所確定的技術(shù)方案實(shí)用、貼合用戶(hù)需求，產(chǎn)品通過(guò)“積木式”設(shè)計(jì)理念，同時(shí)滿(mǎn)足了便攜性和功能擴(kuò)展二方面的要求。

［1］董務(wù)江，郭平，胡誠(chéng).航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)與無(wú)損檢測(cè)［J］.無(wú)損檢測(cè)，2013，35（9）：69－73.

［2］姜萍萍，顏國(guó)正，丁國(guó)清，等.一種便攜式工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的開(kāi)發(fā)［J］.光學(xué)精密工程，2002，10（4）：407－411.

［3］陸小建，楊琰，濮悅.內(nèi)窺鏡照明方式的選擇［J］.無(wú)損檢測(cè)，2013，35（3）：60－61.