10年內(nèi)，開(kāi)上無(wú)人車(chē)

2015年夏天，人們將能乘坐無(wú)人駕駛的電動(dòng)觀光車(chē)游覽英國(guó)格林威治的大街小巷。而且請(qǐng)注意，這些車(chē)可能根本就沒(méi)有方向盤(pán)。

這個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目花費(fèi)了800萬(wàn)英鎊（合1200萬(wàn)美元），是英國(guó)政府資助的一個(gè)大型無(wú)人駕駛車(chē)輛研究項(xiàng)目的一部分，除了電動(dòng)觀光車(chē)，這個(gè)研究項(xiàng)目還進(jìn)行了許多試圖變革運(yùn)輸業(yè)的嘗試。

啟動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，部分原因是想終結(jié)因道路事故釀成的慘劇——由于司機(jī)過(guò)失而釀成的事故，約占事故總數(shù)的90%。變革已經(jīng)開(kāi)始，研究人員將會(huì)把車(chē)輛控制權(quán)移交給電腦，因?yàn)殡娔X不會(huì)因?yàn)槭瞻l(fā)短信而分心，也不會(huì)在方向盤(pán)后面打瞌睡或酒駕。

和很多電子企業(yè)一樣，幾乎所有主要的汽車(chē)制造商都在研究某種形式的自動(dòng)化。不過(guò)，在互聯(lián)網(wǎng)巨頭谷歌公司（Google）面前，這些廠商都顯得黯然失色：從2010年10月起，谷歌一直是公認(rèn)的無(wú)人駕駛車(chē)輛研究領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，因?yàn)榫驮谀莻€(gè)月，谷歌宣布自己已進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域一年多時(shí)間，并且無(wú)人駕駛試驗(yàn)車(chē)已經(jīng)在谷歌總部（位于加利福尼亞州山景城）附近的路上，以及加利福尼亞其他地方行駛了超過(guò)20萬(wàn)千米?？吹焦妼?duì)谷歌試驗(yàn)車(chē)的熱烈反響，全球的汽車(chē)制造商以及由政府資助的研究機(jī)構(gòu)也加快了在這一領(lǐng)域的研究步伐。

汽車(chē)技術(shù)顧問(wèn)理查德·畢曉普 （Richard Bishop）說(shuō)：“我從沒(méi)見(jiàn)過(guò)一個(gè)概念能這么快轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品?！碑厱云赵谏鲜兰o(jì)90年代領(lǐng)導(dǎo)了美國(guó)交通部的一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)化高速公路的研究項(xiàng)目。盡管還存在很多技術(shù)上的難點(diǎn)，但研究人員稱(chēng)，他們能解決大多數(shù)難題。

以谷歌為例，迄今大部分無(wú)人駕駛汽車(chē)的工作是在標(biāo)準(zhǔn)客車(chē)上進(jìn)行的。研究人員給標(biāo)準(zhǔn)配備了GPS接收器、測(cè)繪技術(shù)，以及探測(cè)障礙物的雷達(dá)、掃描周邊三維環(huán)境的激光測(cè)距第統(tǒng)、可以辨別物體（交通信號(hào)燈、建筑標(biāo)識(shí)、行人和其他車(chē)輛）的攝像機(jī)（參見(jiàn)“無(wú)人駕駛的世界”）。處理能力相當(dāng)于數(shù)臺(tái)筆記本電腦的車(chē)載電腦系統(tǒng)負(fù)責(zé)整合所有信息，并決定在特定情況下車(chē)輛該如何行駛。為了緩解電腦運(yùn)行駕駛算法時(shí)的負(fù)擔(dān)，谷歌為無(wú)人駕駛汽車(chē)配備了超精細(xì)地圖，以便準(zhǔn)確告訴車(chē)輛可能會(huì)出現(xiàn)什么情況，地圖甚至精確到包括路緣石的高度。

圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)

有人懷疑，這種測(cè)繪需求會(huì)把無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛范圍，限制在那些已經(jīng)被精確調(diào)查過(guò)的地方，比如山景城。不過(guò)，塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）表示，谷歌正為谷歌地圖拍攝全世界的道路，所以在此基礎(chǔ)上增加無(wú)人駕駛汽車(chē)所需的超精細(xì)地圖數(shù)量相對(duì)比較容易 （特龍是一位工程師，他成立了谷歌汽車(chē)項(xiàng)目并運(yùn)營(yíng)該項(xiàng)目直到2013年）。

特龍說(shuō)，更為棘手的問(wèn)題是教會(huì)無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)對(duì)各種小概率事件。他說(shuō)，谷歌團(tuán)隊(duì)早期開(kāi)發(fā)的算法主要是針對(duì)頻繁發(fā)生的、明顯的困難，諸如十字路口或下雨天道路濕滑。但在無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛了數(shù)千千米后，他們記錄到了一些古怪的事情，比如一個(gè)塑料袋被風(fēng)吹著橫穿高速公路，或者在路中間躺著一架沙發(fā)。特龍說(shuō)，“這些事情發(fā)生的概率比我們最初認(rèn)為的要高”。解決這些偶發(fā)事件唯一的方法便是在它們出現(xiàn)時(shí)記錄下來(lái)，并借助強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)出應(yīng)對(duì)措施——然后在模擬場(chǎng)景和更多的試駕中測(cè)試這些解決方案。

特龍說(shuō)，“我們希望進(jìn)行足夠充分的測(cè)試和研發(fā)，使軟件控制的汽車(chē)和人類(lèi)司機(jī)駕駛的一樣安全”，最終達(dá)到比人類(lèi)司機(jī)駕駛更安全的目標(biāo)。但目前尚不清楚這還需要多久。谷歌的官方表態(tài)是希望能在大約5年內(nèi)完成這一目標(biāo)，但該公司目前不接受關(guān)于這一項(xiàng)目的任何采訪。

其他的安全措施還包括，為汽車(chē)和貨車(chē)配備像Wi-Fi那樣的 “車(chē)輛到車(chē)輛”（vehicle-to-vehicle，下文簡(jiǎn)稱(chēng)V2V）無(wú)線通訊設(shè)備，讓車(chē)輛可以互相“交流”，提示危險(xiǎn)情況，比如有輛車(chē)正在闖紅燈。這項(xiàng)技術(shù)能讓無(wú)人駕駛以及有人駕駛的車(chē)輛有更多的時(shí)間來(lái)躲避危險(xiǎn)。

盡管V2V技術(shù)極有可能應(yīng)用到無(wú)人駕駛車(chē)輛中，但該技術(shù)基本上不是由無(wú)人駕駛汽車(chē)廠商研發(fā)出來(lái)的。作為“歐盟環(huán)境安全道路車(chē)輛”（European Union's Safe Road Trains for the Environment）項(xiàng)目的一部分，V2V的概念已經(jīng)接受過(guò)道路測(cè)試了。在歐盟的這個(gè)項(xiàng)目中，汽車(chē)彼此緊挨著跟在一輛卡車(chē)后面，就像一群小鴨子跟著鴨媽媽。由于在卡車(chē)剎車(chē)時(shí)，V2V會(huì)在同一時(shí)間向每輛車(chē)發(fā)出剎車(chē)信號(hào)，因此可以避免會(huì)造成嚴(yán)重后果的連環(huán)車(chē)禍。并且，由于空氣動(dòng)力學(xué)的因素，這個(gè)車(chē)隊(duì)還能節(jié)省10%的燃料消耗。

類(lèi)似實(shí)驗(yàn)引起了汽車(chē)制造商通用汽車(chē)（General Motors）的興趣，通用汽車(chē)2014年9月宣布，將在未來(lái)生產(chǎn)的新型汽車(chē)中采用V2V技術(shù)。雖然剛開(kāi)始時(shí)，能相互發(fā)送V2V信號(hào)的汽車(chē)可能不會(huì)太多。不過(guò)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）打算在2020年前頒布法規(guī)，要求美國(guó)所有新造車(chē)輛使用V2V無(wú)線電。

佩洛通技術(shù)（Peloton Technology）是一家致力于在商業(yè)化重型卡車(chē)上使用V2V技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司，位于加利福尼亞州門(mén)洛帕克市（Menlo Park）。喬希·希維特克斯（Josh Switkes）是該公司的首席執(zhí)行官，他說(shuō)“用了V2V技術(shù)的車(chē)輛只會(huì)廣播一條基本的安全信息：自己的位置、車(chē)速和行進(jìn)方向。不過(guò)這也足以消除很多事故了?！边@樣一來(lái)，能源效率也會(huì)提高——不僅形成車(chē)隊(duì)可以降低能耗，車(chē)輛間的協(xié)作還可以使能效極低的、反復(fù)的“停車(chē)-起步”的次數(shù)降到最低。如果汽車(chē)能讓智能交通信號(hào)燈自我調(diào)節(jié)，增加車(chē)流密集的方向的通行時(shí)間（這項(xiàng)技術(shù)有時(shí)被稱(chēng)作“從車(chē)輛到基礎(chǔ)設(shè)施”，Vehicle to Infrastructure，簡(jiǎn)稱(chēng)V2I），那么整個(gè)系統(tǒng)或許就能使車(chē)輛盡可能減少“停車(chē)-起步”的次數(shù)了。

什么時(shí)候能用上這些技術(shù)將取決于一些更廣泛的問(wèn)題：這些技術(shù)的成本是多少？誰(shuí)擁有它們，個(gè)人還是提供按需運(yùn)輸服務(wù)的公司？當(dāng)無(wú)人駕駛車(chē)輛出事故時(shí)，誰(shuí)來(lái)承擔(dān)法律責(zé)任？還有，人們是否會(huì)接受并信任這些技術(shù)？

想要回答這些問(wèn)題只有依靠經(jīng)驗(yàn)。而放眼今天創(chuàng)新的步伐，我們十分樂(lè)觀，經(jīng)驗(yàn)的積累將會(huì)以相當(dāng)快的速度遞增。

（摘自《環(huán)球科技》2015年4號(hào)總第112期）