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        套管缺陷交流阻抗檢測(cè)與定位方法研究

        2015-01-07 06:53:54吳銀川張家田嚴(yán)正國(guó)
        關(guān)鍵詞:外壁內(nèi)壁電場(chǎng)

        吳銀川,張家田,嚴(yán)正國(guó),蘇 娟

        (西安石油大學(xué)光電油氣測(cè)井與檢測(cè)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安710065)

        金屬套管主要用于鉆井過(guò)程以及完井后對(duì)井壁的支撐,以保證整個(gè)油井的正常運(yùn)行。在老井中,金屬套管長(zhǎng)期處于井下高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕的環(huán)境中,套管本身會(huì)出現(xiàn)孔洞、裂縫、扭曲變形、腐蝕、斷裂等缺陷。這些缺陷對(duì)油井安全以及生產(chǎn)測(cè)井造成嚴(yán)重的影響。為及時(shí)了解油井套管的動(dòng)態(tài)缺陷信息,需對(duì)套管缺陷特征進(jìn)行識(shí)別,并定量檢測(cè)套管缺陷,以方便對(duì)套管使用情況作動(dòng)態(tài)的評(píng)估。目前常見的金屬管筒缺陷無(wú)損電檢測(cè)方法有:漏磁法[1]、渦流法[2-3]以及直流電阻抗法[4-5]。漏磁法利用強(qiáng)磁場(chǎng)將套管磁化,當(dāng)金屬材料存在缺陷時(shí),磁通分布會(huì)發(fā)生變化,利用霍爾效應(yīng)測(cè)量材料的磁通密度,根據(jù)其變化來(lái)檢測(cè)材料缺陷;渦流法根據(jù)電磁感應(yīng)原理,利用發(fā)射線圈產(chǎn)生交變的電磁場(chǎng),在材料內(nèi)部產(chǎn)生渦流,當(dāng)材料存在缺陷時(shí),電流分布會(huì)發(fā)生變化,通過(guò)測(cè)量遠(yuǎn)端接收線圈中的二次感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小及相移來(lái)檢測(cè)材料的缺陷。漏磁法采用陣列傳感器可判斷缺陷在厚度方向的位置,渦流法通過(guò)陣列發(fā)射多種頻率信號(hào),陣列接收響應(yīng)信號(hào)可判斷缺陷在厚度方向的位置,但是漏磁法和渦流法在儀器設(shè)計(jì)以及結(jié)果解釋方面相對(duì)復(fù)雜。直流電阻抗法通過(guò)給材料注入直流電流,測(cè)量一定距離上的電壓,根據(jù)歐姆定理定量計(jì)算被測(cè)段的阻抗,估計(jì)被測(cè)段的缺陷情況,檢測(cè)結(jié)果解釋簡(jiǎn)單,易于成像。但直流電阻抗法無(wú)法對(duì)缺陷在厚度方向上定位,實(shí)際儀器直流漂移與測(cè)量信號(hào)均為直流信號(hào),且數(shù)量級(jí)相近,給后續(xù)信號(hào)檢測(cè)帶來(lái)影響。為此,本文根據(jù)趨膚效應(yīng)提出了利用交流阻抗測(cè)量原理進(jìn)行缺陷檢測(cè)和定位。在交變場(chǎng)中,趨膚效應(yīng)影響電磁波在金屬導(dǎo)體中的傳播,進(jìn)而影響金屬導(dǎo)體的交流阻抗,對(duì)于規(guī)則導(dǎo)體(如圓柱體)可采用理論計(jì)算公式進(jìn)行阻抗定量計(jì)算[6-7],當(dāng)導(dǎo)體存在不規(guī)則缺陷時(shí)理論計(jì)算十分困難。論文采用多物理場(chǎng)耦合軟件(COMSOL)建立有限長(zhǎng)金屬套管三維模型,通過(guò)仿真得到理想套管、缺陷套管的電場(chǎng)和電位的分布曲線,分析了曲線分布規(guī)律。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:根據(jù)缺陷套管阻抗變化率,能檢測(cè)出金屬套管的內(nèi)、外壁缺陷,通過(guò)改變頻率,能實(shí)現(xiàn)外壁缺陷的徑向定位。該方法也可用于其他金屬導(dǎo)體缺陷檢測(cè)和定位。

        1 電磁場(chǎng)理論

        1.1 趨膚效應(yīng)

        金屬套管(良導(dǎo)體)具有高的電導(dǎo)率和大的傳導(dǎo)電流。由于歐姆損耗是連續(xù)存在的,電磁波所攜帶的能量會(huì)隨著波在金屬套管中傳播而不斷衰減。金屬導(dǎo)體材料中,損耗角正切σ/(ωε')?1,電磁波的傳播常數(shù)[8]

        式(3)和(4)中傳導(dǎo)電流密度和電場(chǎng)強(qiáng)度隨著透入導(dǎo)體深度的增加而呈指數(shù)衰減,該現(xiàn)象稱為趨膚效應(yīng)。趨膚效應(yīng)是影響過(guò)套管電磁測(cè)井的主要因素之一。在z=1/α =1/β 處衰減到e—1=0.368 倍,令δ=1/α表示這個(gè)距離,稱為趨膚深度。趨膚深度是描述電磁波在導(dǎo)體傳播的一個(gè)重要參數(shù)。趨膚深度的大小與電磁波的頻率、導(dǎo)體電導(dǎo)率以及磁導(dǎo)率有關(guān)。當(dāng)z方向距離為3δ時(shí),電場(chǎng)(電流密度)衰減到e—3≈0.05倍,此時(shí)工程上可近似認(rèn)為電磁波全部衰減。采用趨膚深度δ重寫式(3)有

        1.2 功率計(jì)算

        電磁場(chǎng)中電場(chǎng)Ex與磁場(chǎng)Hy之間有如下關(guān)系:

        其中η稱為波阻抗。在電介質(zhì)中波阻抗

        其中ω為電磁波頻率,μ為材料磁導(dǎo)率,σ為材料電導(dǎo)率,ε'為材料介電常數(shù)。由于良導(dǎo)體滿足 σ?ωε',因此式(7)可化簡(jiǎn)為

        比較式(5)和式(9)可知,在導(dǎo)體中,沿 +z方向傳播的電磁波電場(chǎng)強(qiáng)度在相位上超前磁場(chǎng)強(qiáng)度π/4。電場(chǎng)和磁場(chǎng)的向量形式:

        復(fù)坡印亭矢量Pz的實(shí)部為有功功率的密度值,該值表示能量的流動(dòng),體現(xiàn)導(dǎo)體的電阻性;虛部是無(wú)功功率的密度,該值表示電磁能量的交換,體現(xiàn)導(dǎo)體的電感性。式(13)顯示,在一個(gè)透入深度δ的距離內(nèi),功率密度衰減為表面值的e—2=0.135倍。

        2 缺陷測(cè)試方法

        2.1 電流分布

        如圖1所示,設(shè)金屬套管的長(zhǎng)度為L(zhǎng),套管內(nèi)壁注入電流環(huán)和回流環(huán)之間的距離為l,注入電流為IS。由于趨膚效應(yīng)的影響,電流趨于金屬套管的內(nèi)外壁表面。一部分電流I0從注入電流環(huán)開始沿套管內(nèi)壁流入回流環(huán);另一部分電流I1從電流環(huán)開始沿套管內(nèi)壁,通過(guò)套管端面,流經(jīng)整個(gè)套管外壁,最后回到套管內(nèi)壁的回流環(huán)。

        圖1 金屬套管電流分布Fig.1 Current distribution in metal casing

        2.2 等效電路

        金屬套管等效電路如圖2所示,Z0表示電流環(huán)和回流環(huán)之間的內(nèi)壁等效阻抗;Z1表示電流環(huán)與套管上頂端之間的內(nèi)壁等效阻抗,由于對(duì)稱性,同樣接地環(huán)與下頂端之間的內(nèi)壁等效阻抗也為Z1;Z2表示頂端等效阻抗;Z3表示外壁等效阻抗。

        圖2 金屬套管等效電路Fig.2 Equivalent circuit of metal casing

        在正弦穩(wěn)態(tài)條件下,根據(jù)電路定律,各電流之間滿足:

        圖1所示金屬套管中,在電流環(huán)與回流環(huán)之間的距離l確定后,當(dāng)套管整體長(zhǎng)度L?l時(shí),此時(shí)阻抗Z0? (2Z1+2Z2+Z3),即有:

        當(dāng)套管整體長(zhǎng)度為有限長(zhǎng)時(shí),I1的分流不可忽略。在實(shí)際套管井中,套管長(zhǎng)度達(dá)數(shù)千米,因此式(17)成立。

        2.3 套管缺陷測(cè)試方法

        通過(guò)檢測(cè)套管阻抗值大小實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)與定位。如圖1所示,在套管井內(nèi)l目標(biāo)段,通過(guò)電流環(huán)向金屬套管內(nèi)壁注入電流,電流沿套管流回回流環(huán),通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)段內(nèi)一定距離阻抗(或電壓)值來(lái)判斷被測(cè)段套管是否存在缺陷;在同一檢測(cè)位置,改變注入電流頻率,通過(guò)阻抗(或電壓)值可判斷金屬套管在厚度(徑向)方向是否存在缺陷。具體缺陷檢測(cè)步驟為:第一步,根據(jù)待測(cè)金屬套管的參數(shù)(電導(dǎo)率σ和磁導(dǎo)率μ)計(jì)算激勵(lì)頻率和趨膚深度δ關(guān)系,確定套管檢測(cè)厚度3δ;第二步,根據(jù)套管厚度Δa與3δ的關(guān)系,計(jì)算注入電流的頻率f值;第三步,檢測(cè)無(wú)缺陷金屬套管(如井口套管)在不同頻率點(diǎn)下阻抗的大小;第四步,信號(hào)頻率從低到高依次進(jìn)行,對(duì)目標(biāo)段套管進(jìn)行阻抗檢測(cè);第五步,比較第三步和第四步阻抗檢測(cè)值,當(dāng)檢測(cè)阻抗值與無(wú)缺陷套管阻抗值相同時(shí),可以確定在離套管內(nèi)壁3δ范圍內(nèi)無(wú)缺陷,否則在離套管內(nèi)壁3δ范圍內(nèi)有缺陷存在。

        3 套管仿真模型

        3.1 理想套管模型

        理想金屬套管模型如圖3所示,其中套管內(nèi)半徑為a,套管厚度為Δa,長(zhǎng)度為L(zhǎng),目標(biāo)段長(zhǎng)度為l3。電流環(huán)和回流環(huán)緊貼套管內(nèi)壁,環(huán)寬度為l2。為簡(jiǎn)化仿真計(jì)算模型,這里選取有限長(zhǎng)套管作為研究對(duì)象。在有限長(zhǎng)套管內(nèi),分流電流I1不可忽略,但對(duì)于確定套管來(lái)說(shuō),忽略該值不會(huì)影響阻抗的相對(duì)變化規(guī)律。這里選取L=60 cm,a=7 cm,Δa=2 cm,l2=1 cm,l1=14 cm,l=30 cm,l3=10 cm,選取套管電導(dǎo)率σ =4×106S/m,相對(duì)磁導(dǎo)率μr=100,相對(duì)介電常數(shù)εr=1。利用多物理場(chǎng)耦合軟件COMSOL建立該三維模型,套管外為理想絕緣介質(zhì),選取電場(chǎng)和磁場(chǎng)類型,進(jìn)行頻域穩(wěn)態(tài)分析。

        圖3 理想套管模型Fig.3 Model for ideal casing

        3.2 均勻腐蝕模型

        為驗(yàn)證2.3節(jié)所提出的缺陷測(cè)試方法,建立均勻腐蝕套管模型。圖4所示為內(nèi)壁均勻腐蝕模型,在l3目標(biāo)段,內(nèi)壁均勻腐蝕0.5 cm,其他參數(shù)不變;圖5所示為外壁均勻腐蝕模型,在l3目標(biāo)段,外壁均勻腐蝕0.5 cm,其他參數(shù)不變。

        圖4 內(nèi)壁均勻腐蝕套管模型Fig.4 Model for the casing uniformly corroded in inner wall

        圖5 外壁均勻腐蝕套管模型Fig.5 Model for the casing uniformly corroded in outer wall

        圖6 理想套管軸向電場(chǎng)分布(x=7 cm,y=0 cm,z=0~60 cm)Fig.6 Electric field distribution of ideal casing along axial line(x=7 cm,y=0 cm,z=0~60 cm)

        圖7 理想套管徑向電場(chǎng)分布(z=30 cm,y=0 cm,x=7~9 cm)Fig.7 Electric field distribution of ideal casing in radial direction(z=30 cm,y=0 cm,x=7~9 cm)

        3.3 網(wǎng)格剖分

        由于金屬套管比較薄,交流電注入套管將產(chǎn)生趨膚效應(yīng),電流趨于套管內(nèi)外表面,因此在金屬套管內(nèi)外表面附近剖分網(wǎng)格要密。軟件自動(dòng)網(wǎng)格剖分不合理,不能滿足精度要求,從而導(dǎo)致計(jì)算不收斂的情況,因此采用手動(dòng)剖分。具體剖分策略:由電流環(huán)和回流環(huán)出發(fā)實(shí)現(xiàn)漸變剖分,由套管內(nèi)外表面向套管內(nèi)實(shí)現(xiàn)由密到疏剖分。套管模型滿足軸對(duì)稱,因此先在縱向二維平面(zox或zoy)上實(shí)現(xiàn)面剖分,然后利用軟件掃掠功能實(shí)現(xiàn)整體剖分。

        4 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果

        4.1 電場(chǎng)分布

        理想套管軸向電場(chǎng)分布如圖6所示,在電流環(huán)和回流環(huán)之間(z=15~60 cm)電場(chǎng)分布均勻;在電流環(huán)(z=14~15 cm)和回流環(huán)(z=45~46 cm)附近由于源存在電場(chǎng)出現(xiàn)跳變;在其余各段(z=0~14 cm,z=46~60 cm)電場(chǎng)均勻??傮w來(lái)說(shuō),頻率越高電場(chǎng)強(qiáng)度越大;頻率相同時(shí),電流環(huán)和回流環(huán)之間的電場(chǎng)強(qiáng)度大于其他段。理想套管徑向電場(chǎng)分布如圖7所示,在套管內(nèi)壁(x=7 cm)和外壁(x=9 cm)處電場(chǎng)強(qiáng)度大,極小值出現(xiàn)在套管內(nèi)部;頻率越高電場(chǎng)強(qiáng)度越大,其電場(chǎng)分布曲線變化率越大;頻率降至1 Hz時(shí),在套管徑向電場(chǎng)變化率最小,此時(shí)可近似認(rèn)為電場(chǎng)在該頻率條件下分布均勻,趨膚效應(yīng)現(xiàn)象消失。內(nèi)壁腐蝕套管電場(chǎng)分布如圖8所示,頻率越高,電場(chǎng)越大;除1 Hz外,同頻率下腐蝕段(z=25~35 cm)電場(chǎng)低于無(wú)腐蝕段電場(chǎng)。外壁腐蝕套管電場(chǎng)分布如圖9所示,頻率越低腐蝕段電場(chǎng)變化越大,頻率越高腐蝕段電場(chǎng)變化越不明顯。

        圖8 內(nèi)壁腐蝕套管軸向電場(chǎng)分布(x=7 cm,y=0 cm,z=20~40 cm)Fig.8 Electric field distribution of inner wall corrosion casing along axial line(x=7 cm,y=0 cm,z=20~40 cm)

        圖9 外壁腐蝕套管軸向電場(chǎng)分布(x=7 cm,y=0 cm,z=26~34 cm)Fig.9 Electric field distribution of outer wall corrosion casing along axial line(x=7 cm,y=0 cm,z=26~34 cm)

        在正常段選擇z=20 cm點(diǎn),腐蝕段選擇z=30 cm點(diǎn)為觀測(cè)點(diǎn),定量研究電場(chǎng)的變化情況,具體數(shù)值如表1和表2所示,其中表示z=20 cm的電場(chǎng)表示z=30 cm的電場(chǎng),ΔrE表示電場(chǎng)相對(duì)變化率,計(jì)算公式為:

        表1 內(nèi)壁腐蝕套管電場(chǎng)參數(shù)Tab.1 Electric field parameters of inner wall corrosion casing

        表2 外壁腐蝕套管電場(chǎng)參數(shù)Tab.2 Electric field parameters of outer wall corrosion casing

        如表1所示,當(dāng)套管內(nèi)壁腐蝕時(shí),除1 Hz外,腐蝕段與正常段相比電場(chǎng)均變小,而1 Hz時(shí)腐蝕段電場(chǎng)變大,1 Hz時(shí)電場(chǎng)變化率最大,為 —24.00%。如表2所示,當(dāng)套管外壁腐蝕時(shí),頻率越低電場(chǎng)變化越明顯,1 Hz時(shí)電場(chǎng)變化率為 —31.98%,100 Hz時(shí)電場(chǎng)變化率為 —0.17%。

        圖10 內(nèi)壁腐蝕套管電位分布Fig.10 Potential distribution along the axial line of inner wall corrosion casing

        4.2 電位分布

        內(nèi)壁腐蝕套管電位分布如圖10所示,由于趨膚效應(yīng)影響,當(dāng)電流大小相同時(shí),頻率越高電位越大;內(nèi)壁存在腐蝕時(shí),各頻率下電位曲線斜率在腐蝕邊界處(z=25 cm和z=35 cm)附近發(fā)生明顯變化。如圖10(b)和(c)所示,在腐蝕邊界處電位快速下降,頻率越高,變化越明顯。因此通過(guò)電位連續(xù)測(cè)量曲線可辨識(shí)出腐蝕段(z=25~35 cm),電位線突變處即是腐蝕段的邊界處,當(dāng)電位分布曲線具有圖10所示特征變化規(guī)律時(shí),可以判斷套管內(nèi)壁存在腐蝕。

        外壁腐蝕套管電位如圖11所示,由于內(nèi)趨膚效應(yīng)的影響,隨著電流頻率變高,電流越集中于套管內(nèi)壁表面,因此頻率越高,外壁腐蝕對(duì)電位影響越小;頻率越低,外壁腐蝕對(duì)電位影響越大。因此,在腐蝕段(z=25~35 cm)和腐蝕邊界處(z=25 cm和z=35 cm),頻率越高電位曲線變化越不明顯,通過(guò)電位曲線變化特點(diǎn)可以確定套管內(nèi)壁無(wú)缺陷,缺陷位于套管外壁。

        圖11 外壁腐蝕套管電位線分布Fig.11 Potential distribution along the axial line of outer wall corrosion casing

        4.3 阻抗計(jì)算

        4.3.1 趨膚深度的計(jì)算 根據(jù)以上分析,趨膚深度δ與頻率f、磁導(dǎo)率μ以及導(dǎo)體電導(dǎo)率σ有關(guān),仿真實(shí)驗(yàn)選取金屬套管參數(shù)如3.1節(jié)所述,在各頻率下趨膚深度δ的值如表3所示。

        表3 趨膚深度計(jì)算數(shù)值Tab.3 Calculation values of skin depth

        4.3.2 均勻腐蝕仿真計(jì)算 根據(jù)歐姆定律計(jì)算阻抗:

        其中Ui和Ui+1分別表示無(wú)缺陷段確定距離點(diǎn)上電位值,U'i和U'i+1分別表示被測(cè)段相同距離點(diǎn)上電位值,I表示流過(guò)套管電流值。實(shí)際檢測(cè)時(shí)可根據(jù)檢測(cè)段阻抗與無(wú)缺陷段阻抗的相對(duì)變化率ΔrZ來(lái)判斷缺陷的情況:

        利用COMSOL軟件建立圖5和圖6所示均勻腐蝕模型,仿真計(jì)算數(shù)據(jù)如表4和表5所示。正常段選取z=20~25 cm段套管,檢測(cè)段選取z=27.5~32.5 cm段套管。如表4所示,內(nèi)部均勻腐蝕0.5 cm時(shí),在各頻率點(diǎn)上,檢測(cè)段阻抗和正常段阻抗相比均發(fā)生變化。由表3知,1 Hz時(shí)趨膚深度δ=25.15 mm,趨膚深度δ大于套管本身厚度(Δa=20 mm),可以近似認(rèn)為,在此頻率下電流密度均勻分布在套管橫截面上,此時(shí)檢測(cè)的阻抗值是套管的整體阻抗;對(duì)1 Hz來(lái)說(shuō),缺陷套管有效橫截面積變小,因此檢測(cè)缺陷阻抗值大于正常段套管阻抗值。與正常段套管相比,高頻條件下,缺陷段電流密度作用橫截面積將變大,因此測(cè)得缺陷段阻抗值比正常段阻抗值要小。通過(guò)表4可以得到具體結(jié)論:1 Hz時(shí),與正常段相比,檢測(cè)段阻抗變大,阻抗變化率36.58%,表明整體來(lái)說(shuō)檢測(cè)段套管存在缺陷;頻率大于1 Hz,檢測(cè)段阻抗均小于正常段阻抗,阻抗變化率在 —3.97% ~ —5.24% 之間,表明目標(biāo)段套管在內(nèi)壁存在缺陷,結(jié)合1 Hz時(shí)的結(jié)果,可確定目標(biāo)段套管內(nèi)壁存在腐蝕。

        表4 內(nèi)均勻腐蝕套管阻抗計(jì)算Tab.4 Impedance of inner wall corrosion casing

        表5 外均勻腐蝕套管阻抗計(jì)算Tab.5 Impedance of outer wall corrosion casing

        當(dāng)套管外壁存在缺陷時(shí),如表5所示,隨著頻率的增加,檢測(cè)段和正常段阻抗趨于相同。和表4相同,在1 Hz時(shí)缺陷套管段橫截面積變小,因此檢測(cè)缺陷阻抗值大于正常段套管阻抗值。隨著頻率的增加,趨膚深度δ變小,電流密度趨于套管內(nèi)壁,外部均勻腐蝕對(duì)阻抗測(cè)量的影響變小。如表5中所示,在頻率為60 Hz時(shí),阻抗變化率下降到0.03%,此時(shí)可以認(rèn)為檢測(cè)段阻抗與正常段阻抗相同。通過(guò)表5數(shù)據(jù)可得到具體結(jié)論:1 Hz時(shí),與正常套管相比,檢測(cè)段阻抗變大,變化率為27.37%,表明檢測(cè)段套管存在腐蝕;隨著頻率的增加,檢測(cè)段阻抗趨于和正常段阻抗相同,若以阻抗變化率的0.1%作為界限,在頻率大于60 Hz時(shí),檢測(cè)段阻抗和正常段阻抗相同,可以認(rèn)為在離內(nèi)壁9.75 mm范圍內(nèi)套管無(wú)腐蝕,該腐蝕位于離內(nèi)壁9.75 mm之外,該結(jié)論與給定外均勻腐蝕模型結(jié)論一致,因此該方法能有效檢測(cè)外壁腐蝕,并能確定腐蝕在套管徑向方向的位置。

        5 結(jié)論

        (1)趨膚效應(yīng)影響金屬套管交流阻抗值,與正常無(wú)缺陷套管相比較,在不同頻率條件下缺陷套管阻抗將發(fā)生變化。

        (2)套管內(nèi)壁存在腐蝕時(shí),隨著電流頻率增大,缺陷段套管交流阻抗相對(duì)變化率趨于常量;除超低頻率(可近似認(rèn)為是直流)外,缺陷段阻抗值均小于正常段阻抗;通過(guò)該阻抗值變化規(guī)律可確定套管內(nèi)壁存在缺陷。

        (3)套管外壁存在腐蝕時(shí),隨著電流頻率增大,缺陷段套管交流阻抗相對(duì)變化率趨于零;電流頻率較高檢測(cè)段阻抗值等于正常段阻抗;通過(guò)該阻抗值變化規(guī)律可確定套管外壁存在缺陷;根據(jù)趨膚深度可進(jìn)一步在徑向方向上定位缺陷的具體位置。

        (4)直流(或超低頻)阻抗法能檢測(cè)出被測(cè)段是否存在缺陷,但是缺陷在套管外壁還是在內(nèi)壁難以確定,而交流阻抗法可進(jìn)一步判斷出缺陷的徑向位置。

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