任 軍魯恩斌
(1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100073;2.武漢鐵路局電務(wù)處,武漢 430071)
ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng)研究
任 軍1魯恩斌2
(1.北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100073;2.武漢鐵路局電務(wù)處,武漢 430071)
闡述ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路的功能、系統(tǒng)構(gòu)成、主要設(shè)備的工作原理。對(duì)ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路傳輸安全性問題,包括解決分路不良、絕緣破損檢查、道岔跳線斷線的列車分路檢查、斷軌檢查、站口兩端復(fù)線間橫向連接線的同時(shí)設(shè)置、“絕緣單破損+列車分路側(cè)扼流單斷線”的列車分路等進(jìn)行分析。
ZPW-2000A;脈沖信號(hào);移頻信號(hào);軌道電路;傳輸安全性
為解決全路既有軌道電路存在的分路不良、斷軌斷線、絕緣破損、道岔跳線斷線等諸多問題,在既有成熟的ZPW-2000A軌道電路和高壓脈沖軌道電路基礎(chǔ)上,北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司于2009年開始研制ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng),系統(tǒng)于2010年6月完成了室內(nèi)樣機(jī)的研制工作,并于2010年7月通過了原鐵道部專家組的室內(nèi)審查測(cè)試。根據(jù)原鐵道部安排,系統(tǒng)于2010年9月在武漢局下辛店車站全站開始現(xiàn)場(chǎng)試用。2013年12月,更換為正式定型設(shè)備。2014年10月,系統(tǒng)技術(shù)(暫行)條件通過了鐵路總公司技術(shù)評(píng)審。
ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路是吸收國內(nèi)外站內(nèi)軌道電路先進(jìn)技術(shù),在既有成熟運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)的ZPW-2000A軌道電路基礎(chǔ)上,混合高電壓多頻率不對(duì)稱脈沖信號(hào)和移頻信號(hào)而構(gòu)成的一種新型站內(nèi)軌道電路。系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是發(fā)送器輸出的信號(hào)是由移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)混合而成。系統(tǒng)具備下列基本功能:
1)調(diào)整狀態(tài)時(shí),實(shí)現(xiàn)區(qū)段空閑檢查。
2)分路狀態(tài)時(shí),實(shí)現(xiàn)區(qū)段列車占用檢查。
3)實(shí)現(xiàn)向車載信號(hào)設(shè)備信息的傳輸。
ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路由室外設(shè)備和室內(nèi)設(shè)備2部分組成。室外設(shè)備包括電纜、扼流變壓器、補(bǔ)償電容、并聯(lián)分支鋼軌連接線、扼流變壓器鋼軌引接線及回流電抗器等。室內(nèi)設(shè)備包括發(fā)送、接收、電纜長度補(bǔ)償、發(fā)送端冗余切換、接收端信號(hào)分離、電平調(diào)整及監(jiān)測(cè)設(shè)備等。
系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。站內(nèi)發(fā)送器根據(jù)列控中心下發(fā)的編碼條件,輸出相應(yīng)的脈沖移頻信號(hào),先經(jīng)“1+1”轉(zhuǎn)換、方向電路、防雷模擬網(wǎng)絡(luò)送至室外電纜,由扼流變壓器傳輸至軌道送端,信號(hào)通過鋼軌傳輸至受端后,經(jīng)扼流變壓器傳輸至衰耗冗余隔離器。衰耗冗余隔離器將移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)進(jìn)行分離后,由站內(nèi)接收器對(duì)脈沖信號(hào)和移頻信號(hào)獨(dú)立進(jìn)行解析。移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)以“與”的邏輯關(guān)系,即任一信號(hào)低于門限值以下,軌道繼電器處于落下狀態(tài)。心點(diǎn)
圖1 ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
3.1 站內(nèi)發(fā)送器
站內(nèi)發(fā)送器原理如圖2所示。站內(nèi)發(fā)送器由雙處理器、CAN通信、編碼輸入條件、移頻信號(hào)發(fā)生器、移頻功率放大電路、DC-DC高壓電源、脈沖充放電電路、安全與門電路、移頻檢測(cè)電路、脈沖檢測(cè)電路、移頻脈沖混合輸出電路組成。
站內(nèi)發(fā)送器用于產(chǎn)生高精度、高穩(wěn)定的移頻和脈沖混合信號(hào)源,可以通過CAN通信總線傳輸和繼電編碼兩種方式作為低頻和載頻選擇,系統(tǒng)采用“1+1”冗余方式,以提高系統(tǒng)可靠性,主要完成如下功能:
1)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通信;
2)產(chǎn)生18種低頻、8種載頻的高精度、高穩(wěn)定、足夠功率的移頻信號(hào);
3)產(chǎn)生8種頻率的高壓脈沖信號(hào);
4)移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)的混合輸出;
5)系統(tǒng)故障檢測(cè)并給出報(bào)警及“1+1”冗余切換條件;
6)對(duì)設(shè)備進(jìn)行自檢,故障時(shí)通過總線向監(jiān)測(cè)維護(hù)主機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。
3.2 站內(nèi)接收器
站內(nèi)接收器原理如圖3所示。站內(nèi)接收器由雙處理器、CAN通信、編碼輸入條件、AD采樣電路、安全與門電路等組成。
站內(nèi)接收器可接收并處理鋼軌回饋的移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)。該接收器可以通過CAN總線傳輸和繼電編碼兩種方式作為移頻和脈沖信號(hào)的頻率選擇,可以同時(shí)處理兩個(gè)區(qū)段的信號(hào),系統(tǒng)采用雙機(jī)并聯(lián)運(yùn)用冗余,以提高系統(tǒng)可靠性,完成如下功能:
1)對(duì)軌道電路移頻信號(hào)的解調(diào)處理;
2)對(duì)軌道電路脈沖信號(hào)的解調(diào)處理;
3)移頻信號(hào)和脈沖信號(hào)的“與”邏輯判斷,動(dòng)作軌道繼電器;
4)對(duì)設(shè)備進(jìn)行自檢,故障時(shí)通過總線向監(jiān)測(cè)維護(hù)主機(jī)發(fā)出報(bào)警信息。
圖2 站內(nèi)發(fā)送器原理框圖
圖3 站內(nèi)接收器原理框圖
在傳輸安全性上,ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路集中了音頻及脈沖軌道電路諸多方面的優(yōu)勢(shì),采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),在滿足地車移頻信息傳輸?shù)那疤嵯?,解決了多年來全路提出的多項(xiàng)軌道電路傳輸技術(shù)安全性問題。
4.1 高壓脈沖解決軌道電路分路不良
近些年,全路站內(nèi)軌道電路分路不良問題表現(xiàn)突出,研究表明分路不良的根本原因是輪軌接觸踏面不良導(dǎo)電層導(dǎo)致輪軌接觸電阻出現(xiàn)異常,列車占用時(shí)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道電路的電氣短路,無法完成列車占用檢查。我國客運(yùn)專線普遍采用站內(nèi)一體化軌道電路,軌面電壓按照有效值不小于0.8 V設(shè)計(jì),在較長時(shí)期不走車的情況下,無法可靠分路。
根據(jù)世界各國經(jīng)驗(yàn),解決軌道電路分路不良主要是通過提升軌面間電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)輪軌間不良導(dǎo)電層擊穿的方式解決。ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路在系統(tǒng)按如下條件進(jìn)行設(shè)計(jì):最低道砟電阻≥2 Ω·km股道、區(qū)段最大長度為650 m或道岔區(qū)段最大長度為400 m時(shí),軌面脈沖電壓≥50 V。該指標(biāo)滿足國際鐵路聯(lián)合會(huì)UIC所提出的推薦值,將有效解決軌道電路分路不良問題。
4.2 高壓脈沖實(shí)現(xiàn)絕緣破損檢查
站內(nèi)一體化軌道電路采用載頻交叉排列方式,相鄰軌道區(qū)段使用不同載頻,即使絕緣節(jié)破損,也不會(huì)出現(xiàn)軌道電路失去分路的問題。因此,絕緣節(jié)破損并不危害軌道電路自身的安全性,但從列控系統(tǒng)的角度分析,絕緣節(jié)破損后,列控車載設(shè)備會(huì)接收到入侵區(qū)段的車載信號(hào),造成列控車載設(shè)備按錯(cuò)誤的信息控車。
在ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng)中,脈沖信號(hào)同樣采用極性交叉排列的方式,如圖4所示,正常條件U峰頭/U峰尾判定頭尾比介于預(yù)定范圍內(nèi)(1∶2~1∶8),在相鄰區(qū)段信號(hào)侵入后,頭尾比為U峰頭/U入侵,將超出正常的頭尾比范圍,從而判定為絕緣破損,打落軌道繼電器,完成絕緣破損檢查。
圖4 絕緣破損信號(hào)示意圖
4.3 高壓脈沖解決道岔跳線斷線時(shí)的列車分路檢查
一體化軌道電路在道岔區(qū)段采用并聯(lián)跳線的方式,跳線間距約20 m。如圖5所示,當(dāng)并聯(lián)跳線斷線時(shí),列車輪對(duì)等效在直股上的分路電阻Zf將改變?yōu)閆f′=Zf+Zg,Zg為附加鋼軌回路阻抗。移頻信號(hào)頻率為1 700~2 600 Hz,鋼軌阻抗按照14 Ω/km考慮,20 m鋼軌阻抗即為0.28 Ω,而軌道電路分路靈敏度為0.25 Ω。因此跳線斷線將嚴(yán)重影響軌道電路的分路性能,甚至失去分路。
圖5 一體化軌道電路道岔跳線及斷線示意圖
低頻信號(hào)的鋼軌阻抗遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于移頻信號(hào),以25 Hz為例,鋼軌 阻抗≤0.62 Ω/km,達(dá)到0.25 Ω的環(huán)路阻抗需要403 m鋼軌長度。脈沖信號(hào)主要由低頻信號(hào)構(gòu)成。因此,采用脈沖能夠容忍更大長度鋼軌上的連接線缺失而不會(huì)導(dǎo)致喪失分路。
4.4 斷軌檢查
由軌道電路實(shí)現(xiàn)斷軌檢查,這是一個(gè)老問題。人們通常相信軌道電路的主要功能是檢查列車占用軌道,但是它也能夠檢查斷軌。
如圖6所示,當(dāng)軌道發(fā)生物理折斷時(shí),ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路能夠確保接收器的輸入殘壓處于門檻值以下。即使存在如圖7所示的信號(hào)迂回通道,依據(jù)對(duì)ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路的計(jì)算,只要確保迂回通道長度≥1 500 m,就能實(shí)現(xiàn)斷軌檢查。圖7中,若在迂回回路中串入等效于1 500 m鋼軌阻抗的回流電抗器,則即使迂回通道的極限長度為0,ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路也能實(shí)現(xiàn)斷軌檢查。
圖6 斷軌示意圖
4.5 車站兩端站口復(fù)線間橫向連接線的同時(shí)設(shè)置
復(fù)線站口兩端不設(shè)置橫向連接,將造成上下行鋼軌之間牽引不平衡系數(shù)加大,形成積累的電壓差,可能危及到作業(yè)人員的人身安全。若設(shè)置橫向連接,則迂回回路對(duì)軌道電路將造成影響。ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng)在確保車站兩端站口復(fù)線間橫向連接線的設(shè)置距離>1 500 m的情況下,可在站口兩端站口復(fù)線間同時(shí)設(shè)置橫向連接線。
圖7 斷軌失去分路示意圖
4.6 “絕緣單破損+列車分路側(cè)扼流單斷線”的列車分路
在相敏軌道電路中,采用相鄰區(qū)段設(shè)置為不同極性進(jìn)行絕緣破損的防護(hù),但是在多年運(yùn)用中發(fā)現(xiàn),在絕緣破損、扼流引接線單側(cè)斷線、相鄰區(qū)段有車條件下能夠通過列車輪對(duì)構(gòu)成同極性信號(hào)導(dǎo)致相鄰區(qū)段接收端錯(cuò)誤吸起,如圖8所示。
圖8 破損+單斷線+占車錯(cuò)誤吸起電路示意圖
在ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路系統(tǒng)中,兩個(gè)相鄰區(qū)段的脈沖信號(hào)頻率特征各不相同,雖然主串區(qū)段可通過該故障模式將脈沖信號(hào)極性交叉,但脈沖信號(hào)的頻率特征不符合被串區(qū)段的特征。
在系統(tǒng)可靠性上,ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路特點(diǎn)為:
1)室外僅設(shè)置一個(gè)無源的扼流變壓器箱;
2)電子設(shè)備按室內(nèi)集中設(shè)置的原則;
3)站內(nèi)發(fā)送器、接收器均采用一體化單一結(jié)構(gòu);
4)保持了既有客運(yùn)專線行之有效的發(fā)送“1+1”故障檢測(cè)自動(dòng)轉(zhuǎn)換、接收“0.5+0.5”雙機(jī)并聯(lián)運(yùn)用冗余設(shè)計(jì);
5)實(shí)現(xiàn)發(fā)送、接收設(shè)備與列控中心控制命令及特性檢測(cè)故障報(bào)警信息的直接實(shí)時(shí)交互。
ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路綜合了移頻軌道電路和高壓脈沖軌道電路的優(yōu)點(diǎn),將這兩種制式軌道電路巧妙的合二為一,構(gòu)成一種新型的站內(nèi)軌道電路。ZPW-2000A移頻脈沖軌道電路在傳輸安全性設(shè)計(jì)、系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、多信息一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)性能價(jià)格比上均處于國際領(lǐng)先地位。
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The paper introduces the main functions, system composition and operational principles of the main devices of ZPW-2000A frequency-shift modulated and impulse track circuit system, and analyzes the transmission safety issues of the system, including loss of shunting, detection of track insulation faults, detection of switch's jumper in a train shunt, broken rail detection, setting a cross-over line for doubletracks at both ends of the station and "single track insulation broken and choke transformer disconnection in the side of train shunt" etc..
ZPW-2000A; impulse signal; frequency shift signal; track circuit; transmission safety
10.3969/j.issn.1673-4440.2015.03.003
2015-03-10)
北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司科技研究課題項(xiàng)目(YK-2010K07)